模糊线性分配法微型潜艇AIP方案优选模型研究

本文提出了微型常规潜艇或潜水器可选用的三种AIP方案评价性能指标体系,运用模糊多目标多人决策的模糊线性分配法,建立了各种AIP方案优选的综合评估模型。依据所建立的模型,通过对150吨级微型常规潜艇不同AIP方案的评估,说明方案优选模型是可行的。     

常规潜艇燃料电池AIP的方案设计

介绍了燃料电池AIP的发展概况、特点,分析了我国常规潜艇采用燃料电池AIP的可能性及必要性。在此基础上,对燃料电池常规潜艇AIP进行方案设计,利用海军部系数法计算并选取模块功率,确定了燃料电池耗氧率以及根据续航力计算需要的储氧量,分析了3种不同规格的燃料电池功率模块对水下性能如续航力、续航时间和巡航航速的影响。方案设计结果表明,燃料电池AIP系统在我国常规潜艇中具有可行性,且在水下续航力、巡航时间等性能上比一般常规潜艇优越。     

基于模糊多目标决策的舰船防腐蚀工程方案优选模型

文章从模糊多目标决策的基本理论出发,结合舰船防腐蚀工程实际,建立工程方案优选的评价指标体系,通过最小二乘法则计算各待评价方案对模糊理想解的相对隶属度,建立评价模型.在对定性指标模糊白化的基础上将评价指标归一化,完成了工程方案的优选排序.     

舰船主动力装置系统模糊可靠性优化分配的加权模型研究

探讨了系统模糊可靠性优化分配的理论及方法，其中分为两种情况，一种情况是模糊目标和模糊约束没有加权；另一种情况是模糊目标和模糊约束有加权的情况，进而尝试用遗传算法来求解上述两种问题。从实例分析来看，这种理论和方法是有效的。     

基于多目标混沌云粒子群算法的泊位-岸桥分配研究

为了提高集装箱港口泊位-岸桥分配效果和优化效率,以集卡运距和船舶在港时间最小为优化目标,建立了多目标离散泊位-岸桥分配模型,利用混沌云粒子群算法对泊位-岸桥分配模型进行求解,开发了粒子可行-整数化处理模块,内嵌于混沌云粒子群算法进化中,制定了粒子编码规则,设计了多目标函数的粒子历史极值和全局极值的计算方法,提出了基于混沌云粒子群优化算法求解多目标离散泊位-岸桥分配模型的新方法,数值算例结果证明了该模型和算法的可行性和实用性。     

基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互多模型算法研究

针对机动目标跟踪问题中,固定结构多模型(FSMM)算法费效比不高以及交互式多模型(IMM)算法马尔可夫转移概率难以准确确定的问题,研究一种基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互式多模型(AGFIMM-SKF)算法。该算法通过自适应网格调整实现了模型集自适应,通过模糊逻辑推理得到模型集中各个模型的匹配度,并且对标准卡尔曼滤波器进行S修正。仿真结果表明,AG-FIMM-SKF算法与标准的IMM算法相比,可以有效提高多模型算法的精度和费效比,且适合工程应用。     

潜艇悬停运动模糊控制

潜艇水下悬停是指潜艇在水下无航速时深度保持和变动,它是一个复杂的非线性过程。传统的控制方法缺乏自适应能力,影响了控制效果。模糊控制能够很好地解决上述问题。本文从模糊控制原理出发,确定悬停控制的模糊控制器结构,根据典型的阶跃响应指定了潜艇悬停的模糊规则,采用Simulink完成自抗扰微分器的程序设计。通过对2种典型工况进行仿真,表明模糊控制器能在潜艇定深悬停中起到很好的控制效果,并具有超调量小、调整时间短及鲁棒性好的优点。     

常规潜艇AIP系统的关键技术初探

介绍了常规潜艇的各种AIP系统的原理与组成,并对其关键技术氧气的贮存以及废气处理技术进行了重点阐述。     

基于有限元法的潜艇磁场模型适用条件分析

潜艇磁偶极子模型和椭球体模型是目前应用最广泛的潜艇磁场模型,但是对于磁偶极子模型和椭球体模型的适用条件缺乏定量研究。利用有限元法计算得到的潜艇空间磁场近似表达实际磁场,通过与椭球体模型和磁偶极子模型的仿真比较,对2种模型的适用条件进行定量研究。     

潜用燃料电池氢泄漏分析及检测技术

根据潜用燃料电池需要在舱内使用和存储氢气的实际情况,利用喷管理论建立氢气在密闭空间内的泄漏和扩散计算方法,并给出计算实例;并提出一种基于无线信号衰减特性(RSSI)的氢泄漏点经验定位算法。研究成果可用于燃料电池上艇使用时的安全性分析以及快速确定氢气泄漏点的位置。     

基于模糊自适应PID的潜艇深度控制

针对潜艇水下空间运动非线性、参数时变和强耦合的特点,以六自由度方程为模型,设计了基于模糊自适应PID的深度控制系统,并引入积分分离控制,解决了深度控制存在偏差大幅度变化而不易使用积分控制的问题;通过仿真实验证明了该系统的可行性和优越性。实验结果表明,该控制方法相对于常规PID控制,能有效地提高潜艇深度控制的动态性能,控制精度和抗干扰能力,同时减小了舵机的耗损。     

基于变值法的船型优化层次分析法模型研究

采用层次分析法理论和变值法,提出船舶船型技术经济性层次分析方法,建立起船舶船型经济评价的层次分析数学模型。通过对珠江干线3 000吨级散货船的船型进行实例研究分析,得出了船型优化综合评价指标的排序,得出综合最优船型。在此基础上,对影响船型方案的参数进行敏感性分析。本文提出的船型方案层次分析的经济评价方法,对优化船型的优化设计具有理论研究和实用价值。     

基于变值法的船型优化层次分析法模型研究

采用层次分析法理论和变值法,提出船舶船型技术经济性层次分析方法,建立起船舶船型经济评价的层次分析数学模型。通过对珠江干线3000吨级散货船的船型进行实例研究分析,得出了船型优化综合评价指标的排序,得出综合最优船型。在此基础上,对影响船型方案的参数进行敏感性分析。本文提出的船型方案层次分析的经济评价方法,对优化船型的优化设计具有理论研究和实用价值。     

基于模糊系统方法的混凝土强度预测模型

采用单值模糊器、乘积推理机、中心平均解模糊器,建立了基于模糊系统方法的混凝土无损检测强度评定模型.为了提高模型精度,以回弹值、超声值、碳化深度值和含水率作为模型输入变量,抗压强度值作为模型输出变量,通过一定的数据训练,提取模糊规则,形成完备的模糊规则库.实验结果表明:模糊系统模型预测结果的平均相对误差为7.98%,相对标准差为10.53%.该模型的预测精度明显高于目前常用的回归模型预测精度,基于多因素的混凝土强度评定精度高于基于单因素的混凝土强度评定精度.因此,该方法为混凝土强度检测评定提供了一种有效的途径.