基于模糊评判的潜艇舵卡应急操纵研究分析

为了提高潜艇舵卡应急操纵的有效性和针对性,利用模糊多属性决策方法,将模糊评判应用于潜艇舵卡危险状态分析中,建立了舵卡危险程度判断的模糊评判系统。根据该系统的操艇建议进行舵卡挽回操纵。详细介绍了建立模糊评判系统的过程,并对评判结果作了细致处理。仿真结果表明,该系统具有良好的实用性。该技术为潜艇抗沉研究提供了一种新的方法。     

潜艇围壳舵受自由表面和波浪影响的试验研究

通过对潜艇围壳舵在静水自由表面和波浪中的模型试验研究及其分析以及对实艇舵能力的预报，探讨了潜艇围壳舵在近水面时的操艇能力。由于围壳舵在静水面的操艇能力的研究在国内尚属首次，因此试验数据难免会有一定的局限性。要对艇体近水面操纵性作全面评价，就必须对艇体各部分的水动力所受的影响作全面深入的研究。     

北极海域潜艇浮起操纵控制研究

针对潜艇在北极冰层覆盖或冰间湖海域浮起时的操纵控制，建立基于潜艇可浮海域垂向密度梯度实测数据的浮力模型和无航速浮起操纵模型，并开发了相应的操纵控制软件。以艇体姿态和垂向速度为目标，研究潜艇在北极海域的浮起操纵特性，获得北极海域典型垂向密度梯度条件下的潜艇浮起操纵控制方法。仿真试验表明：利用自身的操艇系统，潜艇能以可控方式在极地海域安全浮起，浮起惯性的有效控制是潜艇浮起操控有效性和安全性的关键因素。     

悬停系统运行品质对潜艇悬停操纵的影响

为满足潜艇水下悬停的战术需求,潜艇悬停系统必须控制潜艇按规定的稳定精度悬停在指令深度上,因此悬停系统运行品质对潜艇能否顺利完成战术任务较为重要。以模型潜艇为研究对象,在潜艇悬停运动基本数学模型、海洋环境干扰力模型和悬停水舱注排水控制模型的基础上进行仿真计算,研究悬停系统运行品质的3个关键指标,即流量计误差、悬停水舱注排水速率和最小注排水量对潜艇悬停操纵的影响,分析悬停系统运行品质与悬停稳定性之间的逻辑关系,研究结论可为悬停系统关键指标的设计优化和潜艇操艇系统的性能改进提供有益参考。     

粗集在不完备信息系统中进行知识约简和决策推理的方法研究

对不完备信息系统中利用粗集理论进行推理和知识约简进行了深入研究，分析了三种不同的知识系统和知识约简方法，它们都能消除那些从分类或决策的角度来看不必要的信息。对如何直接从这种不完备信息表上找决策规则的方法也进行了讨论。     

潜艇生命力决策辅助系统设计

介绍潜艇生命力决策辅助系统结构，应用专家系统理论对潜艇的耐压壳体及管系发生渗漏及其在危险情况下的决策进行建模，各方案具有连续、实时判断潜艇受损后的生命力以及进行生命力决策的功能。     

澳大利亚“科林斯”级潜艇近况

由瑞典设计、澳大利亚潜艇公司建造的3000t“科林斯”级潜艇开创了澳大利亚造船史的先河，成为该国海军造船工业及能力的一座里程牌，它一举改变了长期以来在舰艇技术上依赖英美两国的历史。“科林斯”级潜艇尽管在设计上很先进，但在其首制舰服役后。陆续发现了一些设计缺陷和技术问题。目前，澳大利亚正通过国际合作，对潜艇作战系统进行升级。此前。该级潜艇实施了扩展项目，产生了有效的成果。并进一步提出了中等寿命的作战系统计划来替代计划中的涉海1439项目，以建立一项长期计划来促进潜艇作战系统及其他系统的升级换代。国防科学技术组织还采用虚拟技术对潜艇改进项目提供支持。     

基于黑板体系的CGF智能决策系统的构造

介绍了一种智能决策系统的结构设计，此设计以黑板体系为构架，通过内置的黑板结构、知识源结构及椎理控制策略为CGF提供一个简易、友好的智能决策系统。在决策推理决策中，由于不精确推理算法的使用，使得此智能决策系统决策快速而准确，满足了CGF智能决策的需求。     

潜艇舱室富氧环境测控系统设计

潜艇供氧系统的泄漏,会造成密闭舱室的富氧环境。富氧环境在一定条件下会引起燃爆,危及潜艇和艇员安全。为了研究富氧环境中各大气成分的变化规律,本文设计了一套测控方案,并介绍了该测控系统的主要功能、软硬件组成、测控原理。     

光电桅杆——非穿透式潜望镜系统

光电桅杆作为非穿透式潜望镜系统，是一种新型的美国海军潜艇系统，该系统具有向操作者提供不断收集信息的能力以及强大的图像处理、增强和显示能力，大大提高了潜艇的作战性能。该系统由光电传感器、高速图像处理器、对人眼安全的激光测距仪、电子支援措施和预警天线构成。操作者通过有专用控制装置的舱内工作台控制该系统，其图像和状态信息显示在工作台上的显示屏上。在“弗吉尼亚”级潜艇上，光电桅杆同潜艇其他系统的接口通过电气结构连接。总结了光电桅杆系统的设计经验、系统构造及其作战能力、性能特征，同时提出了光电桅杆系统近年来的一些海上航行的经验教训，为未来的光电桅杆系统平台升级提供参考。     

模糊多目标群决策方法在潜艇AIP综合评估中的应用

本文概述了如何使用模糊多目标群决策方法对潜艇ＡＩＰ系统方案进行综合评估。文章首先就潜艇ＡＩＰ从目标到方案进行了层次分析，并就模糊多目标群决策方法的基本过程作了扼要描述，列出了主要数学模型，最后就潜艇ＡＩＰ系统的几何可行方案进行了模糊群决策综合评估，给出了综合评估结果，且根据结果对方案进行了排序。     

潜艇自噪声监测系统

法国海军造船局开发了一套新型潜艇自噪声监测系统，其特点是具备从大量传感器中处理数据的能力，并且能计算出整个潜艇的辐射噪声级。计算结果是利用沿船体合理分布的传感器和测量辅机设备自噪声的传感器获得的。描述了该系统的组成，性能及其带给潜艇指挥官的诸多优点，最后还介绍了辐射噪声的计算方法。     

自动性能监测提高“海狼“号潜艇控制系统维修性

讨论了提高“海狼”号潜艇控制维修性的能力，以及如何在研制和初步使用中证明该系统是否有效的问题，这些能力包括自动性能监测、故障定位及其有能对该系统故障监测的输出入的维修计算机。这种自动性能监测和故障定位方法的成功，显示了减少未来潜艇和水面舰船上控制装置操纵维修人员的可能必。必须注意“海狼”号艇的自动性能监测和故障定位软件的有效性是与容错设计中固有的冗余度有关。     

利用虚拟环境对潜艇甲板指挥进行训练

虚拟现实(VR)，即通常所说的虚拟环境(VE)，近年来在训练系统的开发领域受到了广泛的关注，开发商们已意识到虚拟现实作为一种灵活而有效的训练方法的潜力巨大。检验虚拟现实系统效果的最主要方法是对甲板指挥官(OOD)操纵水面状态的潜艇进行训练。潜艇OOD操艇训练虚拟环境(VESUB)项目是用来开发、验证和评估基于虚拟现实的OOD训练系统在训练方面的应用潜力。在VESUB技术验证阶段所进行的训练效果评估(TEE)中，VESUB训练器展示了它用于训练的有效性。共收集了15个操艇的变量数据，并分成了7个技能类别。结果清楚地表明，VESUB无论是对那些新艇员的训练，还是对富有经验的资深OOD的进修训练帮助都很大，15项性能度量指标中的11项都已取得了显著的效果。训练效果评估的结果充分显示出，虚拟现实技术对各经验等级的潜艇操纵技能都能提供有效的训练。     

法国潜艇MESMA AIP系统测试报告

MESMA AIP系统是由法国海军造船局与AIR LIQUIDE等公司联合设计的AIP系统。MESMA系统给常规潜艇的推进系统和生活负载供电，使潜艇在水下的停留时间比仅用铅酸蓄电池供电的潜艇长几个星期。该系统本为“阿戈斯塔”90B级潜艇研制，作为巴基斯坦潜艇项目的一部分，将于未来几年内装艇。该系统也可装配于“鲉鱼”级潜艇。对该系统的全面到试从90年代就已开始。为实现这些测试，法国海军造船局建造了由专业人员操作且拥有强大测试手段的完整试验台和一个1：1的原理样机。这些测试不仅从功率、效率方面，还从声学性能上验证了MES—MA系统的性能，长时间的记录表明该系统的运行可靠性很高，且均已实现其安全性和可用性目标。MESMA试验台现将用于艇员培训、查寻意外情况原因并用于系统的改进测试，如采用柴油代替乙醇燃烧等。     

粗集在不完备信息系统中进行知识约简和决策推理的方法研究

对不完备信息系统中利用粗集理论进行推理和知识约简进行了深入研究,分析了三种不同的知识系统和知识约简方法,它们都能消除那些从分类或决策的角度来看不必要的信息.对如何直接从这种不完备信息表上找决策规则的方法也进行了讨论.     

非核动力潜艇的AIP系统日趋成熟

AIP（不依赖空气推进系统）是常规潜艇极有前景的动力装置。它可以减小常规潜艇的暴露率,从而显著提高艇的生存能力。它还能提高艇的战术灵活性。详细介绍了几种AIP系统（第二代和第三代斯特林发动机和燃料电池、闭式循环柴油机及最新的基于闭式兰金循环发动机的MESMA系统）原理、特点及其在常规潜艇上的应用。     

无人驾驶潜艇的AIP技术

无人驾驶潜艇能进一步突现潜艇的作战优势。为使无人驾驶潜艇长期保持深潜状态，进一步提高其作为作战平台的隐蔽性和生存能力，本文分析了新一代水下推进动力AIP技术现状、性能特点和发展趋势，探讨了AIP在无人驾驶潜艇中应用的可能性。针对无人驾驶潜艇对AIP装置的要求，并对比现有各AIP装置的特点，认为目前闭式循环柴油机系统最适合作为自主研制的无人驾驶潜艇的推进动力。     

知识工程应用于船舶局部构件智能化设计研究

针对传统的Tribon系统局部构件内建样式少、交互式重复操作造成的效率低,提出了基于知识工程的船舶局部构件智能化设计方法.该方法通过知识工程技术,结合Tribon系统内置TIL、Macro、Vitesse二次开发工具,获取船舶局部构件设计知识并应用于用局部构件新型样式设计,更新局部构件知识库和实现局部构件的智能化设计建模,辅助设计人员快速完成设计.肘板的设计样例表明:将知识工程应用局部构件的二次开发,大大缩短了设计时间,提高了设计的质量和效率,可减少设计人员对设计规范、经验的依赖.     

潜艇作战现代化

现代世界政治局势的变化和海军预算的削减，对潜艇的规划和购置有巨大影响。由于潜艇是海军的一个有潜力的重要部分，潜艇的使用期不得不延长。为使潜艇再服役１０年，问题是在作战和安全两方面如何改进。实际上，潜艇作战能力在很大程度上是由组成作战系统的电子设备和传感器的使用寿命决定的。因此，这个领域对采用目前已是９０年代现代代潜艇标准设备的新型模块化功能单元，有最大的优先权。新的单元能和已建成的平台技术状态相适