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提出了一种改进型Smith预估补偿控制新方法。在被控对象的输入端施加一阶跃输入信号 ,根据其阶跃响应估计出被控对象的数学模型 ,再根据此估计模型在线地修正Smith预估补偿器 ,从而克服了传统的Smith预估补偿控制方法因模型误差而使控制品质变坏的缺点。 相似文献
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提出了一种改进型Smith预估补偿控制新方法,在被控对象的输入端施加一阶跃输入信号。根据其阶跃响应估计出被控对象的数学模型,再根据此估计模型在线地修正Smith预估补偿器,从而克服了传统的Smith预估补偿控制方法模型误差而使控制品质变坏的缺点。 相似文献
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基于因特网的远程控制中网络延时特性分析 总被引:9,自引:1,他引:8
采用基于TCP/IP协议的因特网作为信息传递手段的远程控制系统可以实现在任何时间、任何地点对连入因特网内任何节点的设备进行控制的目的。然而实验表明,在因特网信息的传递过程中将产生较大的延时并有一定的延时不确定性,这将使整个系统的控制品质严重变坏,是影响基于因特网远程控制技术发展的一大瓶颈问题。该文主要针对延时特性及其产生的原因进行了深入的分析,继而得到一定的规律性,为后续建立英特网延时仿真试验平台的研究工作打下一定的基础。 相似文献
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针对工业过程滞后对象控制的问题,深入分析了Smith预估原理,提出了一种改进的Smith预估控制器。并基于ITAE优化准则给出了改进Smith预估控制器的参数整定方法.仿真验证了这种改进后的预估控制器具有较快的响应速度,展示了其良好的抗干扰能力和鲁棒性。该预估控制器具有一定的工程实用推广价值. 相似文献
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Smith预估控制也叫纯滞后补偿控制。本文介绍了Smith预估控制的应用领域和应用对象,叙述了Smith预估控制在工程上如何实现及其基本原理,以及北京和利时集团的DCS系统关于Smith预估控制的工程实现方法和各种扰动试验的结果。 相似文献
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本文重点介绍了Delphi6.0下运用线程和定时器完成数据采集、处理及显示的方法和技巧,并结合实际开发出的检测系统给出了WIN98下相应的软件实例。 相似文献
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利用高阶累积量进行时延估计的方法 总被引:2,自引:1,他引:1
文章介绍了一种利用高阶累积量进行时延估计的新方法。利用四阶累积量代替二阶相关函数,可以克服相关法在相关高斯噪声干扰中估计性能下降的缺点。新方法可以利用FFT进行快速运算。计算机仿真结果表明,当存在高斯相关噪声干扰时,该方法的估计性能优于广义相关法。 相似文献
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论述了小波变换在相对运动的接收机问信号参数的估计和提取中的应用,研究了线性运动时延的无限和有源估计的小波算法,起到了噪音过滤作用,提高了时延和多普勒估计的精确性。此外,利用小波变换处理了旋转体回波信号,仿真结果表明,采用波变换后,信号的参数估计的可靠性明显提高,通过选择比例范围,能够获得比常规方法更高的分辩率。 相似文献
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准确的时延估计(Time Delay Estimation,TDE)是基于到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)的声源定位技术的前提.在众多时延估计算法中,广义互相关(Generalized Cross Correlation,GCC)算法因其较低的运算复杂度和易于实现的特点得到了广泛的应用.针对不同的噪声情况,GCC时延估计算法利用不同的加权函数来抑制噪声干扰.本文在介绍麦克风阵列模型和GCC时延估计算法的基础上,针对GCC算法的弊端提出了一种改进算法,并在多种信噪比条件下,对部分加权函数的GCC时延估计算法进行了MATLAB仿真,通过比较其时延估计性能和声源定位精度,分析了这些加权函数各自的优劣性. 相似文献
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基于延时估计和漏桶算法的自适应多媒体同步控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文针对分组交换网中多媒体通信缺乏QoS的特性,在接收端利用RTP协议的时戳对网络延时进行动态地估计,进而根据漏桶算法,自适应调节和维持多媒体同步。仿真实验表明,这种同步控制机制能够适应各种不同的网络环境,效果良好。 相似文献
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基于Smith预估的先进PID控制在PEMFC中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了在功率需求快速变化下质子交换膜燃料电池的动态响应性能。将带有参数在线估计的smith预估和自适应模糊PID控制相结合,应用于PEMFC的输出控制。使用MATLAB对控制系统进行仿真,并进行了相应的抗干扰及鲁棒性仿真实验。仿真结果表明,实施的控制方案具有较好的鲁棒性和自适应能力。 相似文献
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