国产内燃机车微机控制系统的发展与展望

分析了我国内燃机车微机控制系统应用现状，特点及不足之处，结合国外的发展情况，详细阐述了我国内燃机车微机控制系统应采用分布工控制系统，内燃，电力机车控制系统应实现简统化的发展思路，提出了具体方案，并分析了该方案的优越性及技术难点。     

交流传动燃机车微机控制系统设计

简叙了交流传动内燃机车微机控制系统的结构及功能，分析了系统的几种控制特点，给出了系统的硬件框图及软件控制要求，介绍了微机控制系统与逆这器及显示器之间的通信规范及主要内容。     

非线性系统开闭环PD型迭代学习控制及其在机器人中的应用

针对一类非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PD型迭代学习控制律，这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用，即在开环迭代学习控制的基础上引入一反馈环形成反馈－前馈迭代学习控制律，提高系统的跟踪性能，文中给出了使此迭代学习算法收敛的充分条件和必要条件，最后，本文结果在机器人系统中的仿真应用表明了本文方法的可行性和有效性。     

磁浮列车机械制动系统的自适应控制研究

对磁浮列车的机械制动系统进行了分析，并建立了机械制动系统的结构模型，在机械制动系统的模型基础之上对其自适应控制作了详细地分析，仿真结果表明，采用一阶自适应控制方式比PI调节控制方式的性能好，达到了制动性能指标。     

机车空气系统微机控制的一些设想

从风源系统、空气制动系统、撒砂装置、检测列车管折角塞门的关闭等方面，设想了采用微机控制空气系统的一些方法，提出了微机控制空气系统要注意的问题，这些设想可以为今后微机控制机车进一步扩大应用提供参考。     

超导磁浮车的μ鲁棒控制研究

用μ控制方法对超导磁浮车二次悬挂系统进行了鲁棒控制策略的研究，并对控制器进行了综合和系统的仿真。仿真结果表明，μ控制能有效地控制车体共振点附近的振动，在参数存在摄动的情况下，μ控制比H∞控制具有更好的性能鲁棒性。     

NJ1型交流传动内燃调车机车微机控制

介绍了ＮＪ１型１８００ＨＰ交流传动内燃调车机车微机控制系统的功能、特点，系统地论述了微机控制系统的控制方法和结构组成，给出了控制原理框图、结构框图以及机车的试验曲线。     

DJJ1型高速交流传动电动车组微机控制与通信系统

介绍DJJ1型高速交流传动电动机组微机控制与通信系统的构成方式，工作原理及其控制功能等，并阐述了机车控制与通信系统采用分布式控制方式的优越性。     

广州地铁2号线风机控制的改进方案

结合广州地铁2号线通风空调系统中风机的控制设计，提出了在满足有关规范要求和通风空调工艺要求的前提下，简化风机控制的方案。即：由原来的三级控制改为两级控制；风机的自动控制实现模式控制，主要用于地铁运营；风机的就地控制只实现单台设备的控制，取消了与风阀等设备的联锁控制。该方案有利于降低工程投资，提高系统的可靠性。     

基于Internet卫星地面站通信业务监测系统设计

基于Internet的卫星地面站通信业务监测系统，是用Internet作为控制网络来控制测量设备，实现数据的远程测量和管理。介绍了上述系统的硬件结构、功能特点，重点研究了系统的安全问题。     

无超调三阶系统的PID参数整定

将有超调系统跟PID控制联系起来，对二阶超调系统进行了深入的研究，推导出了PID参数、被控对象参数与系统期望极点之间的关系，给出了二阶系统在PID控制下保证系统无超调的充要条件、充分条件或必要条件，并进行了严格的数学证明．     

无超调三阶系统的PID参数整定

将有超调系统跟PID控制联系起来，对二阶超调系统进行了深入的研究，推导出了PID参数、被控对象参数与系统期望极点之间的关系，给出了二阶系统在PID控制下保证系统无超调的充要条件、充分条件或必要条件，并进行了严格的数学证明．     

城市轨道交通国产ATP车载设备超速防护功能的仿真实现

在城市轨道交通列车自动控制系统（ATC）中，列车自动防护（ATP）系统担负着列车运行间隔控制，进路控制，超速防护的重要作用，是列车运行自动控制的基础，其中，ATP车载设备是ATP系统中保证行车安全的关键设备。它根据地面信息和机车信息生成列车速度控制曲线，并与列车实际速度进行比较，监督列车运行，实现超速防护，零速检测，无意识移动防护，制动确认和车门防护等功能。本文在介绍ATP系统仿真的基础上，重点阐述了ATP车载设备列车速度控制模式曲线的仿真计算方法，并以北京地铁一号线的线路参数为例，对ATP车载设备的速度控制模式曲线进行了仿真，实现了车载ATP的超速防护功能，目前，整个ATP仿真系统已正式投入运行，取得了预期的效果。     

CAN总线在列车微机控制系统中的应用

介绍了ＣＡＮ总线及其特点，分析了ＣＡＮ总线在列车微机控制系统中的应用情况，给出了ＣＡＮ总线在２００ｋｍ／ｈ电动车组微机控制系统中的具体运用实例，并简单介绍了系统的硬件和软件。     

基于CAN总线自适应调速控制系统的研究

针对美国铁路编组站的作业特点，研制成功了新的自适应调速控制系统。系统设置为分散式单元结构。各单元之间采用CAN总线通讯联接，使系统结构更为简洁。运用自适应控制理论开发的控制软件，以自查，自纠和自修为手段，以自适应控制为核心，实现了调速系统的控制功能。     

控制白色污染系统工程

为探讨控制白色污染的最佳方法，本文运用系统工程的思想，分析了技术、经济、政策、法规、管理、教育等诸因素在控制白色污染系统中的作用及各因素之间的相关性和系统整体性，提出了有效控制白色污染应采取的对策。     

电力机车微机控制检测系统通过部级鉴定

电力机车微机控制检测系统通过部级鉴定１９９６年１１月１７日～１８日，铁道部科技司在株洲主持召开了“电力机车微机控制、检测系统”成果鉴定会。鉴定小组由部内１０名专家组成。与会代表对该系统进行了广泛的讨论，提出了不少宝贵意见，并对微机系统的各项性能进行了...     

地铁车辆的防滑控制

介绍了我国现有地铁车辆防滑系统的组成和防滑控制原理，通过分析研究，提出国产化地铁国画防滑系统的组成形式和防滑控制方法。     

高耸铁塔测试小车运行自动化控制

结合高耸铁塔测试项目，介绍了项目主体测试小车在高耸异型铁塔上，实现不同运行方式的自动化控制系统设计，阐述了自动化控制系统组成、控制原理、软件编程、界面设计、测试系统限位及安全防护、自控元器件选型等，并对系统通讯集成和测试体系控制精度也进行了分析。     

基于Windows 98的脉直流牵引电动机试验自动测控系统

扼要叙述了脉直流牵引电动机试验自动测控系统的基本组成和原理，介绍了软件的主要功能，重点阐述了数据采集，开关控制，模拟量调节控制，数据库管理和报告处理等功能的软件设计思想，运行情况表明该系统完全满足电机试验要求。