基于模糊变结构控制的制导律设计

基于滑模变结构控制理论,对于导弹拦截问题提出了一种制导律;得出了纵平面内的制导律,并给出了一种基于模糊控制的消除颤振的方法 ;最后,对给出的制导律进行了全数字仿真,并对仿真结果进行了简要的分析.     

新型弹道导弹闭路制导研究

分析了潜射弹道导弹摄动制导的基本原理及存在的主要缺点。进而介绍了某新型弹道导弹应用的闭路制导原理，推导出了计算需要速度的迭代公式，介绍了能量管理的概念，总结了闭路制导的优点。最后，简要介绍了星光，惯性组合制导方式在设计下一代弹道导弹制导系统中的应用前景。     

巡航导弹制导技术研究

简述巡航导弹及其制导系统应用的现状。分析了巡航导弹中制导段可采用的制导方法及其局限性,重点探讨了末制导段可供应用的红外成像、毫米波制导、微波制导方式,提出了红外成像／微波／毫米波三模复合制导方式。     

三模复合寻的制导研究

介绍了两种三模复合制导系统的数据融合模型，提出了应用贝叶斯推理技术进行数据融合的信号检测方法，分析了这两种复合制导方法的性能。分析表明，这两种复合制导模型的具有较高的检测概率，较好的容错性和环境适应性。因此具有较好的制导性能。     

星光／惯性组合制导系统设计

介绍了星光，惯性组合制导的特点、系统组成及工作原理。重点分析了利用星光折射原理实现导弹自主定位技术的工作原理及国内外应用发展情况，给出了一种星光，惯性组合制导修正方案；同时，对星光，惯性组合制导达到的精度水平进行了分析。     

滑模变结构制导律的抖振问题研究

滑模变结构制导律是一种强鲁棒性的制导律,对于系统的参数变化和外部的干扰具有理论上的完全鲁棒性。然而,滑模变结构制导律在滑模面上的高频抖振是其在实际应用当中的主要障碍。本文介绍了目前削弱滑模变结构制导律抖振的主要方法。重点介绍了模糊控制、RBF神经网络控制与滑模变结构控制相结合的智能滑模变结构制导律。智能滑模变结构制导律是解决抖振问题的发展方向。     

国外光纤制导鱼雷技术综合分析

本文在介绍了光纤制导鱼雷的优越性以及国外研制现状的基础上，着重探讨了实施光纤制导鱼雷的几种方法及存在的技术要点和解决途径，并对我国实施光纤制导鱼雷的可行性进行了分析。     

飞航导弹侧向导引方法研究

分析了相干雷达制导的基本原理，给出了基于合成孔径雷达（ＳＡＲ）的导引弹道设计，讨论了应用ＳＡＲ导引头的末制导规律。仿真结果表明，该方法具有较好的制导精度。     

一种新型自适应滑模制导律及其仿真研究

针对传统制导律的缺点,在对自适应滑模制导律设计的基础之上提出了一种新型自适应滑模制导律,这种基于人工智能方法的新型制导律通过选取合适的变结构项中的参数,既能保证制导律的鲁棒性,又能消除自适应滑模制导律引起的视线角速率抖动现象,提高了制导精度.同时对其进行仿真分析,并与比例导引律比较,表明其确实具有良好的性能,具有一定的应用价值.     

空地导弹制导精度分析及仿真

制导精度分析是空地导弹制导控制系统设计过程中必须考虑的关键因素之一.文中从工程应用的角度出发,分析了目前常用的几种用于空地导弹制导精度分析的方法,介绍了应用蒙特卡罗方法进行空地导弹制导精度分析的过程,最终建立了空地导弹制导精度分析仿真模型,给出了仿真计算结果.