模态力法用于机床结构系统动态分析的研究

提出了一个适用于机床结构系统动态性能分析的高效而精确的计算方法．通过对机床中零件间多种复杂连接关系的研究,建立了分析模型装配技术,从而把零件有限元分析、结合面特征与模态综合紧密集成在一起,同时,为了提高模态综合精度和满足机床结构薄弱区域识别的需要,建立了若干新的计算公式该方法具有计算速度快、精度高,对硬件环境要求低等优点,为结构布局修改及优化设计提供了高效手段．     

一种下肢康复训练机器人足底力检测方法

对下肢康复训练机器人来说,足底力是非常重要的生物力学参数,因为它不仅反映动态步行的稳定性,而且也是患者病态步态的反映,基于足底力反馈的下肢康复训练机器人步行稳定控制和柔顺控制等都需要对足底力进行检测．提出一种基于双变形梁的力／力矩传感器来检测足底力的方法,给出了传感器的结构,阐述了检测原理,建立了基于传感器信息计算足底力的数学模型．该方法可实现对足底力信息中重要的足底压力及压力中心点COP的检测,具有维间耦合小,结构简单,不易损坏,成本低等优点．     

一种识别噪声模态的方法

噪声模态是振动系统的虚假模态,根据真实模态的不变性和噪声模态的随机性,通过利用最小二乘时域模态参数识别法二次识别复振型,提出归一化模态置信因子(NMCF)判别噪声模态。最后进行了计算机模拟。     

复线性方程求解问题的研究──用模态力法分析高速机床主结构

对利用模态力法在数控机床动态分析中产生的复线性方程的求解进行了探讨,提出了实现高效求解的整体处理方法,和把实域中处理高维矩阵的各种方法推广到实域中的条件确认．     

基于剩余模态力分析方法的结构损伤识别

利用特征结构分配技术建立了结构有限元数值模型修正法。基于剩余模态力分析方法,提出了确定结构损伤位置的处法。最后,用数值示例说明了文中方法的应用。     

一种基于试验模态参数的结构边界条件优化设计方法

针对工程上含有复杂链接机构的结构在有限元建模时边界约束无法准确确定问题,发展了一种基于试验模态参数的结构边界条件优化设计方法,将模态试验和计算模态分析相结合,通过基于遗传算法的多目标优化方法,以试验模态的频率和振型参数为优化目标,通过调整边界约束得到准确的有限元模型,获取准确的质量信息。通过一个有试验数据的三维空气舵算例,验证了该方法的可行性并达到了修正试验质量参数的效果。     

一种水下灵巧手指端力测量方法的研究

为了实现水下灵巧手对物体安全的抓取和准确确定其在手指上的位置,需开发一种能同时测量出力的大小和位置的传感器,而且该传感器适应水下作业环境.文中采用水压力补偿技术,建立了基于圆筒式测力结构的水下灵巧手末端指节的结构模型.对该结构的测力原理进行理论分析,验证该结构的合理性并推导出测量原理方程.对末端指节进行标定实验,计算出标定矩阵.采用ATMEGA微控制器建立测量系统,在陆上和浅水环境中对该指节的力感知能力进行测试,结果显示在水下和陆上的测量结果一致,且测试精度满足目前水下灵巧手研究的要求.     

基于剩余模态力分析方法的结构损伤识别

利用特征结构分配技术建立了结构有限元数值模型修正方法。基于剩余模态力分析方法,提出了确定结构损伤位置的算法。采用灵敏度分析的方法来定量评估结构的损伤程度。最后,用数值示例说明了文中方法的应用。     

一种新的基于EMD模态相关的信号去噪方法

基于模态相关的准则,提出了一种新的信号去噪方法。首先对原信号进行经验模态分解（EMD）,其次根据各阶固有模态与原信号的相关系数曲线中第一个极小值点的位置作为标准定出噪声主导性模态与信号主导性模态的分界点,最后将固有模态函数（IMF）中信号起主导作用的模态成分进行重构来实现去噪。将该方法应用于仿真信号与实际光辐射强度信号的去噪,结果表明该方法在有效去噪的同时能较好地保持原信号的细节信息,具有较好的推广性。     

双协调简支界面模态综合法

本文提出了双协调简文界面模态综合法．该方法是在简支界面模态综合法的基础上，为进一步提高精度，除了采用主模态约束模态外，又计入高阶截尾模态的影响，用对应放松界面约束的界面力作为广义坐标．在综合系统方程时，利用界面位移，界面力协调条件消去了界面力广义坐标形成了系统的运动方程，将简支界面法发展为双协调简支界面法．     

确定斜拉桥施工索力的影响矩阵法!

基于线性影响矩阵的理论基础上,从施工临时荷载、现浇梁段自重、张拉斜拉索和解除临时约束4种工况来考虑,通过正装分析方法模拟斜拉桥的施工过程对初张拉力的影响,导出根据设计成桥索力准确计算施工初张拉力的方法,并结合江苏泗阳大桥工程实例验证此方法的准确性。此方法能根据设计成桥索力准确地计算施工初张拉力,对斜拉桥索力施工具有一定指导意义。     

车轮模锻水压机主缸缸体法兰受力分析及改进

对模锻水压机工作缸的法兰支撑面疲劳裂纹产生原因进行了详细的力学分析,并提出了相应的改进措施,对提高水压机工作缸的使用寿命具有一定的指导意义.     

基于ANSYS的齿轮装配体模态分析

提出一种用ANSYS分析装配体模态的新方法,针对某履带车辆传动系统高速旋转齿轮求解两种临界状态下的系统频率和主振型,而每种临界状态下的模态都可以用线性模态分析理论求解,系统运行时的固有频率在两者之间.将模态分析结果与AD-AMS运动仿真得到的啮合频率进行比较,分析系统运行时能否发生共振.     

计算重根特征向量一阶导数的完备模态法的一种改进

在重根特征向量导数计算的完备模态法的基础上，利用原特征值问题的二阶导数，推导了一种特征向量一阶导数的计算方法。该法不仅适用于重特征值问题，对于非重特征值问题，也具有明显的优越性。     

应用模态综合法研究机械结构的动特性

文中叙述了自由界面模态综合法的原理。通过机床部件静力实验和动态测试,获得部件的附着模态和保留模态矩阵,从而得到剩余模态矩阵。利用部件对接界面弹性耦合力、阻尼耦合力平衡的边界条件完成模态综合计算。文中给出了立式钻床的模态综合实例。     

滞变阻尼自由界面法研究

实模态综合技术发展至今已日趋成熟,然面考虑阻尼的复模态综合技术尚不完善,滞变阻尼下的复模态综合技术更是处于探讨阶段。为了研究滞变阻尼下结构的频率特性及振型特性;为了研究传统的实模态综合技术在考虑滞变阻尼时的复特性,本文用复模拟的方式较为深入地探讨了实修改自由界面法的复频率与复振型,同时通过算例作了验证。     

用整体传递矩阵法计算航空发动机整机临界转速特性

介绍了用整体传递矩阵法计算航空发动机多转子要互耦合系统的固有频率特性。该方法克服了传统子结构传递矩阵法不易编制通用计算机软件的缺点,同时,用有限元法对支承机匣刚度进行了计算,并以航空发动机转子系统为例验证了方法的有效性。