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液压缸具有非线性和不确定等特性,采用传统的PID控制方法不易于取得良好的控制效果.本文设计了一种模糊PID控制器,将其应用于液压缸力的控制,仿真和试验结果表明,该控制方法能够改善系统的动态特性,提高稳态精度. 相似文献
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对连续旋转式寻北仪转位机构的转速控制技术进行研究.针对寻北仪工作过程中,受到外部环境因素干扰,导致转位机构脱离稳态运行,影响寻北精度的问题,为了提高寻北精度,提出采用模糊自适应PID的方法对寻北仪的连续旋转进行稳速控制.利用模糊控制规则对PID参数进行实时调整,有效改善系统的动态和静态特性.仿真结果表明,模糊自适应PID 控制具有超调小、响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点,克服了经典PID)控制参数依赖于系统精确数学模型的缺陷,对工作过程中出现的干扰力矩,能够实现快速有效的稳定调节,提高了寻北仪转位机构的转速稳定性. 相似文献
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提出了一种采用PID控制器和重复控制器串联拓扑结构的单相逆变器复合控制方案。利用PID控制器对被控对象进行镇定,并与之构成最小相位系统,使系统拥有快速的动态响应性能和较强的鲁棒性;采用该最小相位系统的逆函数直接对重复控制器进行设计,简化了重复控制器设计;在系统前向通道串入滞后-超前校正环节,利用校正网络中的超前环节改善了系统的动态性能,而利用滞后环节提高了系统的稳态精度。仿真实验结果表明,基于串联拓扑结构的复合控制方案有效地降低了逆变器输出波形的畸变率(THD),使系统获得了良好的稳态和动态性能。 相似文献
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PID控制具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等优点.提出了一种基于Liapunov稳定性理论、采用传统PID控制和模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control,MaAC)相结合的导弹电动舵机复合控制方法,利用模型参考自适应控制作为内环控制回路使舵机的动态特性尽量逼近参考模型的动态特性,整个系统的外环控制采用PID控制来提高系统的动态性能和消除舵机负载等因素带来的稳态误差.利用Madab/Simulink对该方法进行建模仿真.仿真结果表明:该方法能够有效地克服导弹飞行过程中舵机系统参数变化对系统性能的影响,具有较强的鲁棒性. 相似文献
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