阴极板自动生产线种板供给机械手

介绍一种自动线上料机械手,采用液压驱动及气吸式手部,实现阴极板自动生产线种板的自动供给,系统地描述其结构、工作原理及液压气动系统.     

基于AMESim的气动机械手结构设计与仿真分析

针对注塑成型机生产时,人工取件效率低、废品率高、环境差、成本高等缺点,设计出适合中小型卧式注塑成型机专用气动机械手,该机械手可以设计出不同的上下行程,匹配不同型号的注塑成型机.在详细介绍气动机械手的结构及功能,机械手横行、引拔、主臂、副臂、侧姿机构和驱动方式的基础上,建立相应的气动系统回路图;利用AMESim软件建立气动系统回路模型,仿真后获取关键部件数据,分析结果 ,验证该系统模型的正确性;进一步探讨气动节流阀开度对机械手工作影响.     

PID控制器在S7-300 PLC中的实现及应用

PID控制算法在流程工业自动控制系统中具有广泛的应用.本文分析了PID控制器的基本工作原理,研究了西门子S7-300 PLC中PID控制器算法和逻辑,并以某蒸汽加热系统为研究对象,利用Step7提供的PID功能块,在S7-300 PLC中实现了加热器温度自动控制,并在实际应用中取得了良好的控制效果.     

基于MAS的多机械手协调工作控制

为了解决全自动化晶体切片角分类机三个机械手协调工作的控制问题,设计了以MAS理论为基础的分布式网络控制器.系统利用黑板结构来实现全局动态目标下的状态信息的共享,采用多Agent理论对三个机械手进行协调工作控制,解决了机械手之间的运动耦合问题,使之能够在同一个时间和不同的空间内协调与配合工作,完成整体工作任务.基于此设计的设备可改善工人的劳动环境、提高生产效率、确保晶体切片切角的测量与分类准确.     

基于液压驱动的数控机床上下料 机械手的设计与研究

针对数控机床自动化生产线的工件上下料,设计了机械手的手腕部位和执行手爪的齿轮式机械结构。采用液压控制系统控制机械手的3个执行机构运动,其中,垂直手臂的上升、下降采用垂直升降液压缸,手腕部位的前伸、后缩采用水平伸缩液压缸,执行手爪的夹紧、张开采用柱塞液压缸。对机械手的力学性能进行分析与计算,证明机械手装置简单可靠,具备抓取、搬运30 kg工件的能力。通过对PLC控制系统的设计,使机械手达到了生产线上工件自动上下料的功能要求。     

基于PLC控制的液动机械手设计

基于可编程逻辑控制器(PLC)控制的液动机械手的结构和液动工作原理,根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案.选取合适的PLC型号,对PLC系统的I/O口进行分配,编制控制程序.实际运行表明,该液动机械手控制简单、运行可靠、系统扩展性强.     

模具机械手工位动作的运动学仿真

以模具机械手为研究对象,在商用CAD软件环境下设计了模具机械手的机械结构和各部件的三维实体模型,并利用虚拟装配技术完成模具机械手的虚拟装配,得到了机械手的虚拟装配模型.以此为基础进行了模具机械手的运动学仿真分析,以对各零部件和整机的虚拟装配模型实施静态干涉检验,验证了模具机械手结构设计的合理性,从而为自动化模具制造生产线设计和实施提供可靠的数据资源.     

镁砖自动配料系统的研究与设计

介绍了镁砖自动配料系统的控制要求、控制方案选用、硬件设计和软件设计.使用S7-200系列可编程序控制器(PLC)代替原来的继电器控制逻辑,实现了配料的自动控制.该控制系统采用标准化、系统化的设计,组态方便,系统可靠,取得了较好的现场应用效果.     

液压驱动气吸式机械手的研制

介绍一种两自由度液压驱动式上料机械手,包括其机构设计、工作原理及液压气动系统,该机械手已用于极板自动生产线种板的自动供给。     

基于S7-200型PLC的制冷空调系统全自动控制

在制冷空调综合系统的设计建设中,采用S7-200型PLC作为系统的主控制器,对能实现制冷和中央空调实验实训的综合实验室进行全自动控制.在西门子WINCC V4.02组态软件平台上设计开发了动态监测画面,在计算机上监测整个系统的设备运行状况,可进行参数设定、指令控制和故障报警等功能.     

PLC控制变频调速恒压供水系统

介绍了自行设计的恒压供水系统,采用PLC进行逻辑控制,采用变频器进行压力调节.变频器、可编程控制器作为系统控制的核心部件,时刻跟踪管网压力与给定压力的偏差变化,经变频器内部PID运算,通过可编程控制器控制变频与工频切换,自动控制水泵投入的台数和电机转速,实现闭环自动调节恒压变量供水,在保持恒压下达到控制流量的目的,运行结果表明,该系统具有压力稳定,结构简单,工作可靠等特点.     

基于输出反馈线性化的机械手随动控制

为机械手线性化和随动控制设计了一种滑动模态扰动观测器.在观测系统状态的同时,估计由系统的非线性和模型的不确定性和外来的干扰所造成的广义扰动.它使非线性、强耦合的机械手系统可以仅靠关节角反馈实现线性化和解耦,且控制器的设计不依赖于机械手的精确模型.二连杆机械手仿真研究表明,在机械手荷载大范围变化的场合下,该控制器的随动控制性能优于采用全状态反馈线性化的控制器.     

基于气动人工肌肉机械手的研究

目前机械手普遍使用气缸,虽然可以实现对操作位置和作用力的有效控制,但是气缸响应速度慢,柔顺性差,不适合应用在医疗和福利领域。用柔性执行器气动人工肌肉为新型执行器构建气动人工肌肉机械手系统,特别是多自由度的平台,是气动方向一项新的研究内容。文章在现有研究工作基础上,对气动机械手系统进行研究,对系统的结构、电气路设计进行了详细描述。机械手系统的可行性与有效性得到了实验的证明。     

白炽灯绷丝机自动上料机构的设计和研究

研究和设计了白炽灯生产线中的一个环节——自动绷丝机上料机构 ,采用电磁振动上料 ,机械手传送 ,单片机自动控制 ,从而实现了灯丝的自动上料     

电气动举升装置的系统研究

在自动化生产线上,应用电气动举升装置机构来分拣和传输工件越来越广泛.根据气压流体控制原理,采用气动直线驱动技术和继电器控制技术,并以亚德客品牌气动元件为例进行实际元件的选型设计和装配,研制应用于自动化生产传输线的电气动工件举升装置.     

高精度均流控制器芯片设计

为解决在并行电源系统中电源模块之间电流和热应力的不均衡问题，提出一种高精度均流控制器芯片设计.该均流控制器采用主从式自动控制结构，能够对并行电源模块进行控制协调，实现负载电流和热应力的平衡.该均流控制器还具有若干新功能，如均流负载总线短路出错保护和芯片启动时的使能功能等.此外，通过引入定制的启动控制逻辑，使并行电源系统的启动响应得到改善.仿真结果表明,所设计的均流控制器芯片已达到预期设计目标，满负载运行时的均流误差控制在1%以内.电路采用1.5 μm BCD (Bipolar-CMOS-DMOS) 工艺设计实现，面积为3.6 mm².     

PLC在面粉厂控制系统的应用

以面粉厂自动控制为应用背景,阐述基于PLC(可编程控制器)的分布式自动控制系统的结构和优点,讨论了采用PLC实现过程控制和采用SCADA(监视控制与数据采集)实现实时监控的技术.着重介绍了PLC的联锁控制及SCADA软件的实现方法.说明了面粉厂采用基于PLC/远程输入输出模块的分布式自动控制系统可大大提高系统的实用性、可靠性和安全性,对于面粉厂的建造和维护具有现实意义.     

基于气动机械手的零件自动化柔性装配设备

以气动机械手为执行元件,对零部件自动装配设备进行了设计.在零部件的夹紧部分,创新设计了具有自动对中功能的通用增力夹紧机构,使装配设备具有了很好的对中性和自动装配柔性,通过增力机构可以用较小的气源压力得到所需要的较大的夹紧力.     

彩珠筒包装机控制系统设计

针对目前市场上彩珠筒外包装机还未实现全自动化生产的问题,设计了彩珠筒包装机控制系统。先介绍了彩珠筒烟花外包装机控制系统的工作流程和气动系统的工作原理,采用气动系统驱动外包装机工作,选用三菱F X系列可编程控制器实现对外包装机工作过程的控制。本系统可提高烟花爆竹生产的安全性和工作效率,也为同类烟花包装机的设计提供理论基础。     

面向MES的装配作业调度系统研究

该文针对飞机装配作业生产管理复杂的特点以及生产计划与调度难以实现等问题,在研究装配作业调度系统的基础上,提出面向制造执行系统生产模式的飞机装配作业调度系统的结构、功能、模型与调度算法.实现的装配作业调度系统以飞机装配过程为核心,以GIM/GRAI方法为计划决策的依据,利用赋时Petri网建立装配生产线模型,按周期计划安排生产等方法实现生产调度优化,从而实现了生产现场快速组织装配资源按时完成生产计划.该系统已在实际生产中得到应用,并取得良好的效果.