单周控制有源滤波器控制新方法

介绍了单周控制的基本原理,叙述了单周控制的两种波形调制方法,对两种方法进行了比较,并分析了电网侧产生电流直流分量的原因。分析结果表明,单极控制能有效抑制直流分量,是今后有源滤波器控制的发展方向。     

矢量控制和直接转矩控制结合的异步电动机控制

为实现异步电动机高性能驱动,提出了矢量控制和直接转矩控制结合的控制策略.该控制策略结合矢量控制和直接转矩控制的优点,将电流矢量控制和电压矢量开关表结合,控制结构相对简单,避免了两种控制方法的一些实现难度.通过仿真模型,并将仿真结果与直接转矩控制系统进行比较分析,结果证实了该控制策略的有效性.     

三相SVPWM控制并网逆变器的软启动控制

为解决传统三相空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)控制并网逆变器存在的启动冲击电流的问题,提出了一种软启动控制方法。该方法通过控制三相桥臂输出直交轴参考电压和直交轴参考电流实现三相并网逆变器的软启动。该文详细阐述了产生启动冲击电流的原因,给出了所提软启动控制方法的具体步骤和流程图,最后对1台15kVA三相SVPWM控制并网逆变器进行了实验验证,并对实验结果进行了详细分析。结果表明,提出的软启动控制方法简单,在电网电压平衡的情况下,启动时只与电网直轴电压有关,且无启动冲击电流。     

基于准PR控制的逆变器优化控制

逆变器并网控制过程中往往利用比例积分（PI）控制器追踪信号,然而在正弦电流信号的追踪过程中往往由于冲击性负载的作用,给系统带来稳定性误差和系统扰动等问题,本文提出了一种基于比例谐振（PR）控制技术的准比例谐振（PR）逆变器优化控制策略。首先对PR控制器的原理进行了介绍,通过对PR控制器的改进构成了准PR控制器,重点分析了准PR控制器控制参数对系统性能的影响,从而确定系统最优时控制器的参数,并在准PR控制的基础上添加谐波补偿环,有效消除特定次数谐波。利用MATLAB/Simulink进行仿真实验,对PI控制器与准PR控制器的实验结果进行对比分析,验证了改进的准PR控制能够在逆变器并网系统中实现无静差追踪和稳态误差消除,保证了系统的动态稳定性。     

基于重复控制和滑模控制的APF电流控制方法

针对传统PI控制无法实现无静差跟踪控制和难以保证在负载突变或参考电压跳变时对直流侧电压进行快速精准控制,提出了一种基于重复控制和滑模变结构控制的APF电流控制方法。该方法在传统PI控制的基础上,融合了滑模变结构控制和重复控制的优点,将重复控制引入电流内环控制中,对APF输出电流进行快速跟踪控制,将滑模变结构控制引入电压外环控制中,对直流侧电压进行快速精准控制。仿真及实验结果证明了提出的电流控制方法相比于传统PI控制方法具有更高的谐波补偿精度及更快的动态响应速度。     

异步电机矢量控制实现恒转矩控制仿真

分析了将电流跟踪器用于矢量控制技术的参变量给定,将电流的励磁分量和转矩分量重新转换至三相静止坐标系,最终用三相电流跟踪的策略实现转子磁链定向的矢量算法。用MATLAB进行了控制原理的仿真,仿真结果验证了应用电流跟踪器进行矢量控制并实现恒转矩控制的优越性能。     

基于重复控制的无刷直流电机控制

提出了一种利用插入式重复控制方法来抑制电机电磁波动力矩控制方案,通过对无刷直流电动机系统波动力矩数学模型的分析,得出波动力矩的产生机理及其特点;根据对波动力矩的分析设计了插入式重复控制器,并对控制器进行了仿真验证,仿真结果显示基于该控制器的无刷直流电机系统对波动力矩的抑制效果很好,直流电机调控性好、运行平稳。     

单线控制电机节约控制电缆

我厂在甲醛扩建工程中,将原配电室搬远了二十多米,原控制电缆不足,影响施工。为了解决这一困难,我们采用了单根导线远距离控制电机办法,节约了很多控制电缆。做法是,在原起动设备控制回路中加装一只中间继电器,并在主电沟放两根控制电源公共线(这两根导线最女采用颜色不同的铜芯塑料线)。为了进一步节约控制电缆,对需要表计的电机也采用一根导线来计量,另一根导线借用主电沟原有的公共接地体。这样一台需要表计的电机采用单线控制后比原控制办法少了三根。直接起动电机可用单线控制,     

异步电机矢量控制实现恒转矩控制仿真

分析了将电流跟踪器用于矢量控制技术的参变量给定,将电流的励磁分量和转矩分量重新转换至三相静止坐标系,最终用三相电流跟踪的策略实现转子磁链定向的矢量算法。用MATLAB进行了控制原理的仿真,仿真结果验证了应用电流跟踪器进行矢量控制并实现恒转矩控制的优越性能。     

负荷平衡控制

大压下量轧制时,多采用多台电机串联驱动单个工作辊的传动方式,这需要解决两个工作辊的负荷平衡问题,分析了在双轴传动中影响轧辊负荷平衡的因素,阐述了负荷平衡控制原理,编写了功能模块图,通过分析速度曲线、电流曲线验证了应用的实际效果.此方法有效地控制了上下工作辊的输出转矩,保证了轧制力在上下工作辊上平均分配,使上下辊电机均匀出力.保护了传动机械设备,也提高了产品质量.     

Observability analysis: a new topological algorithm

An efficient topological algorithm is presented for observability analysis. The algorithm has its roots in combinational optimization and relies on the concept of augmenting sequences. The correctness of the proposed algorithm is established by the proofs provided. The performance of the new algorithm is analyzed using two real-life networks. The authors comment on their experience with a numerical observability algorithm, which has been implemented in several power system control centers. Performance comparisons of the proposed topological algorithm with the numerical observability algorithm are also provided     

遗传算法的改进策略及其在非线性发电机励磁系统参数辨识中的应用

针对标准遗传算法收敛速度慢、易早熟等缺陷,通过对遗传策略的综合改进,提出了一种基于改进遗传算法的参数辨识方法。通过建立励磁系统原模型和标准模型,给原模型和标准模型施加相同的激励信号,以模型输出误差最小作为辨识目标,利用改进遗传算法对标准模型参数进行优化调整,最终得到满足误差要求的励磁系统标准模型参数。该方法的优点在于解决了传统的辨识方法无法对励磁系统非线性环节进行有效辨识的问题,实际励磁系统参数辨识结果表明,该方法具有较快的收敛速度和较高的辨识精度。     

江门供电局AVC系统核心算法的探析

江门供电局自动电压控制（AVC）系统采用遗传算法作为优化搜索算法,并采用灵敏度分析法计算电力系统可控变量与状态变量之间的相互关系。介绍了AVC系统应用遗传算法的运算过程,讨论了灵敏度分析方法的原理及其在AVC系统中的应用,并对AVC系统的推广普及提出了一些看法。     

基于自适应卡尔曼滤波算法的紧组合导航系统的研究

为了提高子滤波器滤波精度和优化信息融合算法,提出一种基于在线调节因子的自适应卡尔曼滤波算法。首先讨论采用卡尔曼滤波技术的理论依据,设计SINS/GPS紧组合导航系统。提出改进的自适应卡尔曼滤波算法,该方法通过构造自适应参数因子,并利用量测噪声协方差阵与自适应参数的比值实现在线修正量测噪声协方差阵。通过MATLAB仿真,与传统基于标准卡尔曼滤波算法的紧组合导航系统相比,其各向位置误差和速度误差均得到明显降低,从而达到提高组合导航定位精度和优化信息融合算法的目的。     

输电线路加权数据融合故障测距算法研究

高压输电线路故障测距具有多种不同的方法,如基于稳态量的单、双端测距和基于行波信号的单、双端测距等。由于电力系统存在许多不确定性因素及干扰,单一测距方法都有其固有的局限性。将多传感器数据融合技术引入电力系统故障测距,充分利用多测距源提供的冗余信息,提出自适应加权数据融合测距算法。该算法利用先验知识或仿真数据获取各单一测距算法在不同工况下的加权系数,然后对单一算法的测距结果进行加权融合,最终获得可靠精确的测距结果。应用PSCAD/EMTDC建立500 kV输电系统模型,通过模拟不同故障情况对算法进行了仿真验证。仿真结果表明,融合测距算法基本不受过渡电阻、故障位置、故障类型、分布电容等因素的影响,具有良好的可靠性、精确性和鲁棒性。     

一种基于OpenMP和MPI的非序贯蒙塔卡罗暂态稳定评估的动态混合并行化方法

为了提高暂态稳定性分析中非序贯蒙塔卡罗串行算法的计算效率,提出并实现了一种基于OpenMP和MPI的风险评估混合动态并行算法。利用动态规划规则将蒙塔卡罗抽样样本点以MPI方法分配给计算机集群上的多个PC进程,再在各进程内采用多线程的并行计算模式对系统故障的分析处理的循环部分进行OpenMP并行分解。大量实验模型的测试和数据分析表明,在保证准确度的前提下,算法取得了理想的并行效率,普通集群最高达到了3.28倍的加速比,混合集群最高达到了5.06倍的加速比。     

基于知识规则推理的直流系统可靠性算法

直流系统可靠性统计评价是衡量直流系统技术状况的主要手段。文中在充分地对运行人员进行调研和对直流可靠性评估方法认真研究的基础上,提出了基于事故责任原因的直流系统状态分类和指标体系,详细介绍了基于知识规则推理的直流可靠性算法和开发的分析专家系统。该算法应用的知识规则采用分层结构,在推理策略上综合应用深度和广度优先搜索。通过对实际直流系统进行校验,表明该系统实现了直流系统可靠性分析的智能化,为反映直流系统的供电能力提供了基于事实的参考。     

Traffic monitoring and accident detection at intersections

We have developed an algorithm, referred to as spatio-temporal Markov random field, for traffic images at intersections. This algorithm models a tracking problem by determining the state of each pixel in an image and its transit, and how such states transit along both the x-y image axes as well as the time axes. Our algorithm is sufficiently robust to segment and track occluded vehicles at a high success rate of 93%-96%. This success has led to the development of an extendable robust event recognition system based on the hidden Markov model (HMM). The system learns various event behavior patterns of each vehicle in the HMM chains and then, using the output from the tracking system, identifies current event chains. The current system can recognize bumping, passing, and jamming. However, by including other event patterns in the training set, the system can be extended to recognize those other events, e.g., illegal U-turns or reckless driving. We have implemented this system, evaluated it using the tracking results, and demonstrated its effectiveness     

非均匀采样信号重构算法

并行交替技术可以极大地提高ADC系统的采样率,但是采样时间偏差造成的周期性非均匀采样严重地降低了系统的性能,消除非均匀采样的影响,对并行交替式ADC系统发展具有积极的推动作用.本文采用频谱分析方法,研究了非理想测试信号对时间偏差估计的影响,提出了一种新的时间偏差估计算法,通过计算机仿真数据验证了算法的有效性.研究了一种基于系统输出序列频谱的滤波重构算法,通过原型电路的实际数据,证明该算法可以有效地重构非均匀采样信号,为该算法的应用提供了理论基础.     

信息融合技术在INS/GPS/DVS组合导航系统中的应用

本文探讨了INS/GPS/DVS组合导航系统中的信息融合技术问题,介绍了联邦滤波算法的基本思想,根据INS、GPS、DVS的导航特点建立了较完整的状态方程,并以INS/GPS及INS/DVS组合分别构成组合导航系统的子滤波器,建立了相应的量测方程;阐述了主滤波器的最优估计融合算法,并给出了该算法与集中滤波算法等效的条件;最后采用无反馈的模式对组合导航系统中的联邦滤波算法进行了计算机仿真与分析.结果表明,联邦滤波算法可以充分利用各导航传感器的信息,并在减少计算量的前提下有效地提高导航系统的精度,具有较大的工程应用价值.