新型吊车及恒抬吊力吊装的途径

创造激光监视垂直吊装,且回避不垂直抬吊与载荷超常变动风险的新一代吊车,是完善吊车吊装的需要,更是实现吊车大仰角垂直吊装的需要;依据吊装数学模型,三吊车抬吊时,三吊点与被吊重物重心共面设置、加上垂直吊装,就是实现各吊点载荷不变的恒抬吊力吊装的必要充分条件,由于各吊点载荷不变,无需设置平衡梁、分配梁,使吊装高度大幅度下降,且由主、辅吊车共同承担全部吊重,可成倍降低主吊车规格,恒抬吊力吊装包括双吊车、三吊车恒抬吊力抬吊,以及吊车滑移法、吊车回转法等恒抬吊力吊装;开发新一代吊车是开发恒抬吊力吊装的先决条件。     

基于LP模式的车间内吊车调度系统研究

解决机加车间吊车响应工作地请求排队问题能显著提高整个系统的生产效率.结合精益生产理念,对系统进行了概括和抽象,建立了基于排队理论的仿真模型,提出了一种基于预测的初始请求到达间隔控制方法.通过仿真算例,得出目标变量随加工时间、吊车服务时间、各工作地服务请求初始到达时刻变化而变化的规律.研究了吊车服务时间和各工作地工作时间这两种主要随机变量对目标变量的影响.提出了已知描述变量--工作时间、服务时间和请求到达时间的较优组合方案.研究表明,该方案能降低最长等待时间和总等待时闻,有效控制排队长度,提高系统的生产效率.     

不确定非线性桥式吊车系统控制器设计

研究了能够同时实现不确定欠驱动吊车系统精确位置跟踪与抗摆动的控制器设计方法.考虑到两自由度桥式吊车系统的负载变化和外界扰动等不确定性,基于Lyapunov函数和模糊逻辑系统设计了一种分段滑模直接自适应模糊控制器.理论分析与仿真结果证明了不确定吊车控制系统是全局渐进稳定的,并具有很好的适应性和鲁棒性.     

某装配车间吊车梁荷载试验研究

以某单层轻钢结构厂房装配车间的原设计吊车更换为大吨位工程为背景,进行厂房装配车间DL-3吊车梁、DL-4吊车梁、DCL-2A吊车梁吊车更换大吨位后吊车梁荷载试验研究,结果表明：吊车梁理论值大于试验值,但均小于限值。在试验加载和卸载过程中,每级荷载作用下吊车梁跨中底部翼缘单向应变变化与荷载增量基本呈线性关系,卸载完成后各吊车梁均存在不同程度的应变回弹,符合弹性阶段的要求。可见该装配车间DL-3吊车梁、DL-4吊车梁、DCL-2A吊车梁能够在更换大吨位吊车后安全工作,满足变形要求,可继续使用。     

二项专利将催生新一代吊车

其一，于吊车吊钩动滑轮组护板外侧装设基准激光与吊钩偏角激光发生器，当吊钩偏角O°时，吊钩偏角激光光束，和始终铅垂方位的基准激光光束中心线重合，当吊钩产生偏角时，吊钩偏角激光光束偏离基准激光光束，显示出吊钩偏角的方向和偏角大小，并依其操纵实现垂直吊装；其二，抬吊要求在协同吊装下进行，吊车间互为协同方，鉴于抬吊风险来自吊车载荷超常变动和不垂直吊装。故将吊车载荷动态与吊钩偏角动态，传输、显示于协同方吊车操作室，令双方在”知已知彼”条件下实现协同吊装回避抬吊风险：因而可依二项设想［1-2］开发激光显示、监视垂直吊装，且回避不垂直抬吊与载荷超常变动风险的新一代吊车。     

增设吊车吊钩偏角激光监视设置的作用

其一，于吊车吊钩动滑轮组护板外侧装设基准激光与吊钩偏角激光发生器，当吊钩偏角0°时，吊钩偏角激光光束，和始终铅垂方位的基准激光光束中心线重合，当吊钩产生偏角时，吊钩偏角激光光束偏离基准激光光束，显示出吊钩偏角的方向和偏角大小，并依其操纵实现垂直吊装；其二，抬吊要求在协同吊装下进行，吊车间互为协同方，鉴于抬吊风险来自吊车载荷超常变动和不垂直吊装，故将吊车载荷动态与吊钩偏角动态，传输、显示于协同方吊车操作室，令双方在”知已知彼”条件下实现协同吊装回避抬吊风险；因而可依二项设想旧开发激光显示、监视垂直吊装，且回避不垂直抬吊与载荷超常变动风险的新一代吊车。     

小跨度连续吊车梁的有限元算法

厂房钢结构连续吊车梁相比目前普遍采用的单跨简支吊车梁,具有更好的竖向刚度和经济性。但由于连续吊车梁在移动荷载下的内力分析难度较大,工程设计中罕有采用。本次研究采用有限元程序,对两等跨等截面小跨度吊车梁的仿真分析,得出连续吊车梁在中轻级吊车荷载作用下的控制内力和变形挠度,对比单跨简支吊车梁,提出满足工程设计的简单实用的小跨度连续吊车梁内力计算方法。     

考虑应力集中的吊车梁多轴疲劳寿命预测

钢结构吊车梁在工业建筑中被广泛应用,应力集中的存在导致几何不连续位置在复杂应力下服役.借助有限元法分析吊车梁应力-应变状态,确定危险点位置,并提取应力、应变分量;以应变能密度作为损伤参量并以最大平面为临界面,基于能量准则建立临界面位置数值计算方法,结合有限元结果给出吊车梁临界面位置;考虑吊车梁在非对称载荷下服役,借助Goodman方程进行平均应力修正,并结合Q355D钢近似S-N曲线计算疲劳寿命.该方法考虑了应力集中处多轴应力对疲劳损伤的影响,可以为复杂应力下几何不连续钢构件的疲劳寿命评估提供新方法.     

基于案例的吊车卡轨原因分析及其处理方法研究

桥式吊车在生产中占有重要的地位。吊车在运行中卡轨是最常见的故障之一，有统计资料表明，吊车运行6～10年有卡轨问题的占80％。吊车在运行中卡轨不仅加速了车轮的磨损，缩短了轨道的使用寿命，增加了维修费用，有时还使吊车不能正常运行，影响生产和使用安全。本文通过几例桥式吊车卡轨案例来探讨引起吊车卡轨的原因及其处理方法。     

卸船机吊车的安全改造

为解决吊车在使用过程中存在的安全隐患,充分保证吊车的使用性能,加装吊车过载保护开关.     

吊车电气故障维修实例分析

目前,吊车是各个工程广泛使用的起重设备,但是吊车的日常操作十分麻烦。所以,吊车电气故障的维修操作起来更麻烦。吊车都是高空作业,而且都是体型繁重的机械,无论是保养还是维修都需要专业素质高,技术过硬的工作人员进行操作。本文结合吊车电气发生故障的实例进行分析和探讨,从而总结故障排除的经验,希望能为从事本行业的工作人员提供一些借鉴的经验。     

钢筋混凝土吊车梁承载能力设计可靠度研究

钢筋混凝土吊车梁承载能力设计,因缺乏吊车荷载及组合效应的概率模型,荷载分项系数由工程经验确定,设计可靠度控制水平未知.针对吊车梁正截面抗弯、斜截面抗剪承载能力设计方法,引入吊车荷载概率模型和统计结果,将基本参量无量纲化,进行设计可靠指标校核.吊车梁单向、双向抗弯设计可靠指标分别为5.79和5.87,斜截面抗剪设计可靠指标为5.31.钢筋混凝土吊车梁承载能力设计可靠指标偏高,设计偏保守.定量分析各参量对吊车梁可靠度的影响,为设计及维护提出合理建议.     

某厂房钢筋混凝土排架柱加固设计

某钢筋混凝土单层工业厂房,因使用功能改变,需要增设吊车系统。增设吊车系统需要解决的问题有：部分排架柱承载能力不满足,如何在柱面加设牛腿,柱间支撑不满足抗震规范的有关要求。为此分别采用粘贴钢板加固排架柱、化学植筋锚固钢牛腿、重新增设柱间支撑对结构进行加固设计,取得了良好的效果,也为同类工程的改造提供了经验。     

关于樑的挠度曲线

在有吊车的厂房建筑中,除了应知道吊车对吊车柱作用的影响外,还应计算吊车对吊车梁所造成的挠度。这样才给设计提供了完整的数据,作为柱和梁的材料和形状选择的依据。本文的目的就在于:讨论吊车在单跨梁上由于轮压所形成的挠度,找出挠度曲线方程和最大挠度公式。问题的解决不仅可以提高设计工作效率20倍左右,而且使具有简单数学知识的同志也能迅速地掌握计算挠度方法。     

CFRP加固钢结构吊车梁疲劳有限元分析及应用

钢结构吊车梁疲劳破坏是其未达到设计使用年限破坏的主要原因。文章提出"实体-桁架-壳元"有限元分析模型对吊车梁采用CFRP加固前、后的疲劳性能进行分析,发现粘贴CFRP可以有效地降低焊趾处的应力集中问题,明显改善吊车梁的疲劳性能,从而延长吊车梁的使用寿命。与传统的钢结构加固方法相比,吊车梁粘贴CFRP加固后其性能恢复非常显著。分析结果表明,所采用的有限元数值模型可以分析CFRP加固钢结构,对钢结构吊车梁应用CFRP加固的方法也为类似工程提供参考。     

钢吊车梁上部区域疲劳破坏机理分析及试验研究

在工业厂房中,有些重级工作制钢吊车梁,使用不久在腹板与上翼缘的连接焊缝及附近腹板上出现纵向疲劳裂缝,以至丧失承栽能力。国内外很多研究工作者对此进行了大量调查研究,但至今对导致钢吊车梁上部区域疲劳破坏的主要机理看法很不一致。本文对有关钢吊车梁上部区域疲劳破坏机理的不同论点作了分析比较。对三根偏心荷载疲劳试验梁的试验情况和结果作了介绍和分析。     

基于变增益LQR的三维吊车防摆控制

建立了三维吊车系统的数学模型,采用分离变量法建立了三维吊车的时变线性模型,并讨论了系统的可控性。针对变绳长吊车系统的防摆问题,设计了变增益LQR控制器,有效地实现了三维吊车的防摆控制。对比仿真实验结果证明变增益LQR控制方法具有较强的自适应性和稳定性,显著提高了控制性能。     

在偏心荷载作用下钢吊车梁的静力试验研究

在国內外部曾发现厂房中,有相当数量承受重级工作制吊车的钢吊车梁使用时间不长,在上翼缘焊缝及其附近腹板处即出现纵向裂缝以至丧失承载能力。这说明现行设计规范对承受重级工作制吊车的钢吊车梁的设计规定还未能全面反映其实际工作状态。本文正是研究这个问题的一个方面。通过偏轨静力试验探索了以下几个问题:1.偏心扭矩对吊车梁腹板应力及变形的影响;2.改变横向加劲肋间距对吊车梁附加弯曲应力的影响;3.水平力对吊车梁的应力及变形的影响;4.吊车轨道对局部荷载的分布作用;5.不同制动结构对吊车梁应力、变形的影响及制动结构的工作情况。对于所探索问题的有关理论分析,另有专题报告。     

在偏心荷载作用下钢吊车梁的静力试验研究

在国内外都曾发现厂房中,有相当数量承受重级工作制吊车的铜吊车梁使用时间不长,在上翼缘焊缝及其附近腹板处即出现纵向裂缝以至丧失承载能力。这说明现行设计规范对承受重级工作制吊车的钢吊车梁的设计规定还未能全面反映其实际工作状态。本文正是研究这个问题的一个方面。通过偏轨静力试验探索了以下几个问题:1.偏心扭矩对吊车梁腹板应力及变形的影响;2.改变横向加劲肋间距对吊车梁附加弯曲应力的影响;3.水平力对吊车梁的应力及变形的影响;4.吊车轨道时局部荷载的分布作用;5.不同制动结构对吊车梁座力、变形的影响及制动结构的工作情况。对于所探索问题的有关理论分析,另有专题报告。     

某超长混凝土结构厂房地基不均匀沉降检测及分析

通过对围护墙体开裂、吊车运行、局部钢支撑屈曲和使用环境的调查,总结了某超长混凝土结构工业厂房地基不均匀沉降的特点.对吊车轨顶相对沉降量、排架柱倾斜以及基础梁相对沉降量等进行了实测,分析结果表明,主厂房基础部分座于原有旧基础上,地基基础底部土层分布复杂且不均匀,地基因浸水而导致承载力降低,以及厂房内部长期堆积的过大荷载是地基发生不均匀沉降的主要原因.