基于模糊控制的感应电机矢量控制发展概述

本文总结了近年来模糊控制在感应电机矢量控制中的应用和发展情况，介绍了一些基于模糊控制的感应电机矢量控制的有效结构形式，并探讨了模糊控制在这一研究方向存在的有待解决的问题和发展前景。     

电液比例伺服系统模糊PID复合控制应用研究

针对电液比例伺服系统变流量死区和变流量增益等非线性因素，对PID控制和模糊控制的控制效果进行了研究，通过设定合理的控制误差阈值实现PID控制和模糊控制的切换，提出了模糊PID复合控制。采用实验方法比较了PID控制、模糊控制和模糊PID复合控制下电液比例伺服系统空载和带载的控制效果，实验结果表明模糊PID复合控制充分发挥了PID控制和模糊控制的优越性能，既有较快的响应速度,又有较高的控制精度。     

熔化极电弧焊焊缝跟踪自适应模糊控制器设计

本文针对弧焊焊缝跟踪常规PID控制的不足，提出了自适应模糊控制方案，通过实时改变调整因子α的值，实现对模糊控制规则的调整，提高了系统的适应性，采用此方案设计了单片机自适应模糊控制器，并给出了系统的软硬件设计。仿真和试验结果表明，自适应模糊控制可以显著减少系统的超调量和调节时间，改善控制效果。     

机器人模糊控制中模糊推理规则的建立与调整

文中针对模糊控制规则表建立与调整中的困难，借用相平面的概念，分析了模糊控制规则的语言轨迹特性，提出了建立与调整模糊控制规则表的一般原理与有效途径；并尝试用模糊联想记忆（ＦＡＭ）的概念来设计模糊控制规则表。     

有效克服静差的滤波辨识预测式模糊控制器

针对模糊控制对时滞系统控制效果不好和存在静差的缺陷，本文提出了滤波辨识预测式模糊控制器，利用滤波在线辨识时滞，利用预测克服时滞对模糊控制静差的影响，利用类积分进一步消除模糊控制自身产生的静差。     

车辆无级变速器液压系统的模糊控制

研究了金属带式汽车无级变速器机液控制无级变速系统的性能缺陷，提出了一种使用电液控制的无级变速方案。模拟驾驶员的思维设计了模糊控制策略，并对系统进行仿真分析和试验验证。仿真结果表明模糊控制策略是可行和有效的，试验证明采用模糊控制策略误差可控制在2．5％以内。     

基于自调整模糊控制方法的交流变频调速实验系统

本文提出了一种自调整模糊控制方法，该方法先根据系统性能指标调整比例因子Ku，再根据误差E和误差变化EC修改规则因子α，利用LabWindows/CVI开发控制软件，在自行设计的交流变频调速实验系统上进行了电机速度控制实验。实验结果表明，对比常规模糊控制和PID控制，该自调整模糊控制方法具有更好的控制性能。     

模糊控制智能开发系统

本文介绍了模糊控制智能化开发系统，包括：模糊控制原理，基于计算智能（人工神经网，遗传算法）的模糊规则自动生成的方法，系统的功能和界面等。     

气动机械臂模糊控制的研究

研究气动机械臂的模糊控制原理和实现方法，设计了机械臂的气压驱动伺服控制回路，并进行了实验研究，结果表明，模糊控制能使气动机械臂获得良好的控制性能。     

模糊控制技术在热处理井式炉上的应用

本文叙述了模糊控制的原理和特点，以及所采用的模糊控制和常规ＰＩＤ控制方法相结合的复合控制方案；综合了两种控制方法的优点，使系统具有较好的动态特性和静态特性；并对控制系统的硬件、软件进行了精心的设计。报道了该模糊控制方案在热处理车间井式炉上的应用实效。     

数控机床用模糊型位置控制器的研究与实现

针对数控机床位置控制精度高、实时性强和动态响应特性好的需求，提出了相应的位置模糊控制系统（PFCS）架构。为了兼顾伺服系统稳态精度和动态响应性能指标，对传统的基本型模糊控制器（FC）进行了改进与完善，提出了带智能积分和修正因子的位置模糊控制器（PFC），以及双模（FC＋PID）智能协调控制策略。最后，经过数字仿真结果和实际单轴伺服系统的使用表明，获得了比较理想的综合控制效果。     

具有多工作模式的电机式主动横向稳定器控制策略研究

为兼顾不同工况下侧倾稳定性及平顺性，并考虑驾驶员驾驶习惯的差异性，本文提出并研究具有多工作模式的电机式主动横向稳定器（Electric active anti-roll stabilizer,EAAS）模糊控制策略。首先利用MATLAB/Simulink和Vehicle Network Toolbox建立具有EAAS的九自由度整车动力学仿真模型，然后采用Mamdani模糊控制方法，构建具有多工作模式的EAAS模糊控制策略，并利用角阶跃工况和鱼钩工况分别开展离线仿真，最后设计出EAAS电子控制单元及其半实物仿真台架，并通过半实物仿真进一步验证了EAAS模糊控制策略的有效性，主要研究结果表明，基于多工作模式的EAAS模糊控制策略能够有效提高车辆侧倾稳定性。     

合作机器人微操作力提升系统的模糊控制研究

根据合作机器人提升系统的组成和工作原理，提出了适应操作者特性的模糊控制策略，建立了微操作力提升系统的数学模型，利用MATLAB软件的模糊控制工具箱设计了提升系统的模糊控制器，建立了提升系统的仿真模型，对模糊控制策略进行了仿真分析．仿真结果表明该控制策略是可行的，能够满足合作机器人微操作力提升系统的性能要求。该研究对微操作力提升系统的性能分析和改进具有实际的参考价值。     

皮带传动的计算机模糊控制

对皮带传动的模糊控制方法进行了研究，并将模糊控制分为四个步骤。第一，偏差量和控制量的模糊化；第二，求解模糊关系；第三，模糊推理；第四，解模糊。     

步进驱动系统的模糊控制

提出了步进驱动系统的模糊控制方法，介绍了根据该方法研制的计算机控制系统。实验结果表明，通过对步进驱动系统进行闭环模糊控制，可使被驱动部件的运动分辨率和精度接近检测环节的分辨率和精度，系统运行稳定，无失控现象发生。     

应用模糊控制策略的动平衡装置

介绍了一种应用双偏心齿圈配重的旋转机械在线动平衡装置，并应用模糊控制算法实现了对双偏心齿圈空间位置的精密控制。应用TMS320F240和多传感器融合技术实现了振动量的精确采集和模糊控制算法的实现，模糊控制算法的应用克服了机械传动单元死区误差的影响，使控制系统的鲁棒性得以有效提高。计算机仿真表明控制算法正确，设计方案可行，在某外圆磨床上的实验表明文中设计的硬件系统实现了振动量的在线动平衡控制。     

基于SIRM的倒立摆模糊控制器

探讨了倒立摆控制中的一些方法和应用，指出了通常模糊控制规则过于复杂的问题，设计了基于SIRM(单输入规则模块)的模糊控制器，既解决了模糊控制规则复杂的问题，又实现了倒立摆的快速稳定。最后，通过仿真验证了控制系统的效果。     

模糊控制在树脂灌封计量配比控制系统中的实现及应用

介绍了模糊控制技术在树脂灌封计量配比控制系统中的实现，将智能控制理论的模糊控制技术应用于流量控制单元中，设计出一种模糊控制的环氧树脂灌封计量配比系统，并详细论述了模糊计量控制器的设计方案和应用。     

多模式模糊控制理论在速度反馈式液压电梯系统中的应用

本文通过液压电梯速度控制系统的研究，提出一种多模式模糊控制方式，介绍了多模式模糊控制的原理，并给出系统实验的结果。     

一种单入口匝道自适应模糊控制算法研究

高速公路入口匝道控制系统是一种非线性时变系统。本文基于BP神经网络和自适应模糊控制，结合MATLAB仿真工具，对一种单入口匝道自适应模糊控制算法进行了研究。深入阐述了单入口匝道自适应模糊控制算法的三层BP神经网络结构、数学模型、仿真以及其他相关算法中存在的缺陷。通过仿真实验得出结论，这种控制算法在高速公路控制上能够达到理想的效果。