焊缝射线立体视觉检测中图像匹配的特征提取算法研究

目的　研究焊缝射线立体视觉检测中图像匹配的特征提取方法 .方法　依据焊缝射线图像的特点 ,提出了几种特征提取方法 .结果　采用这些方法快速地提取出了图像的边缘特征点 .结论　找到了对于焊缝射线像立体匹配边缘特征提取效果较好的方法     

一种基于形态学的X射线数字图像焊缝边缘检测方法

在分析X射线数字图像本身的特点之后,提出利用多尺度形态学梯度算子来获得梯度图像,并通过迭代阈值分割算法,获取原图像边缘的方法。实验证明这是一种检测X射线数字图像焊缝边缘的有效方法。     

基于改进DRLSE模型的焊接缺陷特征提取方法

目的 针对目前大多数焊接缺陷自动特征提取方法存在的准确度较低的问题,研究满足准确度要求的X射线图像中焊接缺陷特征提取方法。方法 对图像进行增强去噪预处理后,在初步确定焊缝区域的基础上,根据焊缝图像列灰度值曲线梯度特性,设计基于灰度值梯度的焊缝边界精确提取算法;以提取得到的焊缝精确边界为初始轮廓,提出基于改进DRLSE模型的焊接缺陷特征提取方法。结果 基于改进DRLSE模型的焊接缺陷特征提取方法能够有效地提取气孔、夹渣、未熔合和未焊透等缺陷特征,准确率达到94.6%。结论 所提方法克服了原始焊缝X射线图像质量较差、背景复杂的问题,能够精确提取焊缝区域边界,并准确地对各种焊接缺陷进行特征提取,具有较强的适应性和实用性。     

碎片图像字符特征提取方法研究

字符特征提取是含文字碎片图像拼接的关键环节,直接影响拼接效果。提出了一种包含文字信息的碎片图像特征提取方法 ,首先,对原始碎片图像进行预处理,分别得到字符和碎片背景的二值图像;然后,利用边缘检测算子提取字符和碎片背景的单像素边缘;最后,利用结构算子检测碎片图像中字符与碎片背景边缘的交叉点,并根据交叉点的信息提取字体边缘方向特征。仿真实验结果表明本文提出的碎片图像字符特征提取方法思路合理,能够快速、准确地提取出碎片图像中的字符特征,为后续的匹配拼接奠定基础。     

Faster_RCNN用于工业火花塞图像焊缝缺陷检测

工业火花塞图像数据量大,焊缝宽度小且肉眼不易分辨.传统火花塞焊缝图像缺陷检测依赖人工手动完成,任务繁琐,个人经验占比大,检测标准不一,导致图像检测结果有误差.针对上述情况,对工业X射线火花塞焊缝图像进行了深入研究,提出了一种基于快速区域卷积神经网络(Faster_RCNN)的目标检测方法对焊缝图像精确定位并提取.由于火花塞焊缝是直线,利用图论方法对焊缝进行直线检测,之后提取出焊缝,校正倾斜焊缝直线并计算出其高度,最后加入焊缝判断系统,筛选出不合格的火花塞图像.实验结果表明,工业X射线焊缝缺陷检测准确率高于93%,误判漏判率低,有效缩短检测时间,提高工业检测效率,对实际工业火花塞智能检测有重要意义.     

基于图像形态学的焊缝区域提取与对比度提升技术

铝板焊接后可使用X射线进行焊缝内部缺陷检测,由于X射线成像存在噪声多、对比度低、焊缝区域边缘模糊、焊缝区域与背景区域灰度分布较为相似等问题,使用传统边缘检测方法效果欠佳。提出了一种自动提取焊缝区域并提高其对比度的方法,通过去噪处理、边缘检测、形态学操作等步骤,最终确定焊缝区域位置,并对焊缝区域内像素值进行线性变换,提高了焊缝区域的对比度。实验结果表明,该方法针对大批量的铝板X射线图片,都能够自动提高焊缝区域的对比度,具有良好的鲁棒性和准确性。     

基于DR的封头电子束焊缝缺陷自动识别方法研究

在现有的DR焊缝缺陷自动识别方法中,一般都是通过大数据分析缺陷特征得出缺陷模型,而此类方法在样本数目不够的情况下误判率很高。为解决此类问题,提出了一种DR图像本体比较自动识别新方法。首先对检测原始图像进行预处理使图像满足评片要求。其次截取焊缝区域图像进行处理,放大缺陷特征,再将图像灰度化处理并滤波,利用三西格玛准则对缺陷位置进行判定,并可根据缺陷位置像素点得出缺陷面积。检测结果表明焊缝区域DR图像经图像处理及滤波后能放大缺陷特征,可以实现对封头电子束焊缝X射线DR图像的缺陷自动识别,最小可发现直径在0.4mm的气孔及宽度在0.2mm的裂纹缺陷,为此类电子束焊DR检测提供了图像缺陷自动识别的解决方案。     

管道环焊缝X射线图像序列实时增强技术研究

目的 对管道环焊缝X射线图像序列进行实时增强。方法 采用斜透射方法照射管道，采用直方图均衡、中值滤波、基于块匹配的多帧累加技术处理图像。结果 这些方法提高了图像的对比度并在一定程序上消除图像的噪声，改善了图像的质量。结论 本文提出的斜透射方法及基于块匹配的多帧累加技术在实际应用中取得了良好的效果。     

线阵光电无损检测装置设计

目的 研制一种用X射线线阵光电传感器对焊缝质量进行无损检测的新装置。方法 将X射线透过焊件照在X射线线阵光电传感器上采集焊件密度信息,经信号处理后送计算机图像处理。结果 该装置在低能X射线作用下能有效地对焊件的密度及气孔、夹渣等缺陷进行检测。结论 实验结果表明,该装置检测的动态范围较宽,该方法也用于对X射线剂量检测,更换光电传感器后还可对其它物理量进行无损检测。     

MATLAB在特征提取方面的应用

MATLAB在特征提取方面的应用较为广泛,文章介绍图像特征提取与处理的基本过程。包括物体特征灰度化、二值化、灰度变换增强、边缘检测等比较经典的算法。处理算法在对象物体定位、物体特征分割和识别中会经常用到,这些算法属于特征提取算法中不可分割的一部分。采用合适的物体特征预处理算法,有利于对物体特征做更进一步处理。     

浅析图像边缘检测方法

介绍图像边缘的基本概念和经典的图像边缘检测方法。并着重近年来发展最快的新的图像边缘检测方法。这对于进一步学习和寻找更好的图像边缘检测方法具有实用意义。     

SAR图像目标边界流和边沿流特征提取

本文将目标边界流特征和目标边沿流特征的概念和边缘特征提取的方法用于SAR图像的目标检测和识别这个方法先采用中值滤波、自动图像分割、数学形态学二值滤波、十字模板边缘提取方法,获得目标单像素边缘再对所得边缘采用边界跟踪、边界流信息熵和边沿流信息熵运算,得到边界流特征和边沿流特征.对测试图像和真实SAR图像进行了实验,结果表明,该方法能很好地描述目标的特征,编程简单、运算速度较快.     

基于二次滤波的对接焊缝路径识别

当前视觉传感器广泛应用于焊接机器人的轨迹规划。针对焊接图像噪声干扰引起的焊缝路径提取精度差的问题,本文提出了一种基于二次滤波的方法实现焊缝的路径识别。通过对采集的焊接图像依次进行灰度处理,滤波处理,边缘提取和填充,将焊缝特征通过二值图像体现出来。同时,为了去除二值图像上噪声的干扰,再次进行滤波处理,并通过灰度重心法提取整张图像上的焊缝坐标。最后,在对接焊缝上验证了本方法识别焊缝路径的平均误差在1像素以内,满足工业的要求。     

基于亚像素边缘的摄像机标定板特征提取算法

目的在视觉测量领域,摄像机的标定精度是最终测量精确度的决定性因素,为了提高标定板特征的提取精度,提出一种基于亚像素边缘的提取方法。方法针对圆点标定板,首先采集标定板图像,对图像进行处理,获取像素级别边缘,然后以边缘像素点为中心,取3×3的数字窗口计算梯度方向,在梯度方向上进行像素点灰度的双曲正切拟合,获取亚像素级别边缘,最后对亚像素边缘按照圆形进行拟合,求得圆心坐标。结果实验表明算法的分辨率达到0.03个像素,精度可达0.1个像素。结论该算法具有稳定可靠,精度高,运算速度快等特点,能够应用于图像拼接和分割,特征提取和摄像机标定等领域。     

边缘检测技术在磨粒参数特征提取中的应用

边缘检测是图像处理与计算机视觉中一个重要问题,它在磨粒参数特征提取中也占据着举足轻重的地位.本文对一些经典的和新的边缘检测算子及方法作了回顾,并讨论其在机械和生物磨粒参数特征提取中的应用.     

复小波离面振动检测的研究

基于图像的振动检测技术是一种大范围、非接触的振动检测技术,得到了广泛的研究。针对一般视觉检测中的图像特征提取等问题,提出了基于复小波分解的离面振动测量方法,推导了图像复小波变换系数相位变化与结构离面振动位移之间的关系。同时对悬臂梁和电机进行了验证测试实验,并与有限元仿真、边缘检测以及常规加速度振动检测进行了对比,结果表明该方法可以准确提取出振动频率信息,并且系统简单、成本低、不需要特征跟踪、边缘提取等复杂算法。     

图像边缘检测方法对比与实现

本文主要针对彩色图像和灰色图像边缘检测的一些方法进行了对比。对于灰色图像根据不同方法的优缺点提出了一种基于数据融合的边缘检测的方法。该方法对原始图像分别采用sobel算子和小波变换两种方法进行边缘提取,然后采用加权平均的方法进行融合并且得到了边界更为清晰的边缘图像;对于彩色图像则分别对比了在RGB彩色空间直接计算梯度得到的边缘图像,以及在分量图像分别计算然后相加得到的梯度图像的边缘效果。     

基于焊接路径节点提取的对接焊缝路径规划方法

当前,焊接机器人大都采用离线编程和示教再现的方式进行路径规划,存在着焊缝定位复杂度高和灵活性差等问题。为了提高路径规划效率和焊接自动化程度,本文提出了一种基于焊接路径节点提取的对接焊缝路径规划的方法。首先通过视觉传感器获得焊接图像,经滤波去噪和阈值分割将焊接图像中的焊缝特征提取出来,进一步通过灰度重心法提取焊缝坐标点并进行直线拟合,将相邻的拟合直线交点作为焊缝的节点输出,完成焊接路径的轨迹规划。最后在对接锯齿形焊缝上进行实验,验证了本文方法的可行性。     

50000m3LNG储罐9%Ni钢对接焊缝射线检测技术

50000m3LNG储罐，内罐由9％Ni钢制造，其对接焊缝需进行射线检测。由于母材与焊缝金属对射线吸收性不同，单片透照无法同时满足母材及焊缝金属的黑度要求。本文介绍了采用双胶片，三增感屏，一次曝光的方法，同时摄到两张底片，按ASME规范，其黑度和灵敏度，分别满足了母材及焊缝金属的射线检测难题，又提高了射线检测效率，节省了成本。     

用标记松弛方法检测闪光图像边缘

描述了边缘检测的标记松驰法。在该方法的基础上探索出一条用于检测高能闪光图像边缘的新路子。整个处理过程分为两步：第一,采用离散正交多项式曲面拟合技术探测边缘位置;第二,运用松驰标定网突出有意义的边缘结构和压缩噪声边缘。同时给出了运用此方法探测高能闪光图像边缘的结果。