配砂系统的微机控制和SSKJ型砂水分自动控制仪的应用

介绍了用微机控制和改进配砂系统；自行设计了ＭＣＳ－５１微机系统配置及其控制电路。该系统物料采用电子秤定量，输出电信号入计算机，实现自动称重和过程控制自动化。生产实践证明，该系统工作可靠、不受干扰，稳定性好，称量准确；型砂混制时，采用ＳＳＫＪ型砂水分自动控制仪控制加入水量。投产１年多来，该仪器实现了快速检测紧实率，并根据紧实率检测值反馈，控制调节加入水量，使型砂系统的紧实率稳定在紧实率设定值±２％范围内，获得了较佳的综合性能     

一种多变量电液伺服系统的解耦控制

提出了一种多变量电液伺服系统的解耦控制方法，该方法仅采用输出、输入信号构成前馈－反馈复合解耦控制，能使电液伺服这类线性最小相位系统实现完全解耦，并且，可配置闭环系统极点。仿真和实验结果表明，该解耦控制策略能获得满意的控制效果。     

冲击试验机同步提升系统的神经元PID控制

本文针对冲击试验机同步提升系统的特点，采用神经元ＰＩＤ控制方法对系统进行了控制，实践表明，该控制器能够更好地抑制偏差，更快地实现系统的同步效果。     

基于USB的多态智能仪表的研究与开发

该系统采用PC与MCU构成主从式结构，采用INTEL公司生产的8x930xx微控制器作为智能控制单元，实现仪表的智能化，并通过集成在其中的USB模块实现该仪表的多态性控制，从而实现了数据采集与数据传输的高精度和单一硬件条件下仪表的多态性和智能化。     

基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统设计

介绍了基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统的设计，详细阐述了系统的硬件实现方案和软件设计思想，该系统采用分时复用的方法，利用PWM信号对驱动电机进行控制。     

方便米的生产自动控制系统

介绍一种方便食品－方便米的生产控制过程，该系统采用工业控制计算机和模块控制技术实现，自动化程度高，大大提高生产效率，降低工人的劳动强度。     

用于T716A立式镗床数控化改造的四坐标闭环系统

针对T716A立式金刚镗床的数控化改造，设计了一种双CPU结构的四坐标控制系统，该系统完成三个坐标的闭环控制和一个坐标的开环控制，可以实现任意两坐标的联动。选用DS80C320单片机作为CPU，采用直线光栅检测线位移、圆光栅检测角位移，闭环的控制采用一种特殊形式的PID数字调节器。分析了系统的硬件结构，给出了闭环控制的软件流程。提出了电接触法和光栅零位法两种对刀方式。借助于这种系统，T716A拓宽了加工范围，实现了精确的位置控制与轨迹控制，工效明显提高。     

500kW预热闪光焊机微机控制系统

介绍了大型预热闪光焊机微机控制系统的组成及控制过程的实现。该系统采用了微机控制方法代替了传统的PLC控制方法。在该系统中大功率晶闸管的控制是通过计算机和网压补偿的方法实现。而焊接过程的保护、晶闸管单管导通保护、焊机外特性的控制等是通过电流和电压反馈的方式完成。在连续闪光过程控制时采用了比例阀实现了对闪光曲线的控制,而且该控制方法有利于在焊接新焊件时的工艺调试,在控制过程中的参量采集均通过光电隔离,避免了大功率焊机在焊接过程中的电磁干扰对控制系统的影响,该控制系统很好地完成了对该大功率焊机焊接过程的控制和保护。     

LOGO!及其在切割机床控制中的应用

介绍了通用控制逻辑模块(LOGO！)的结构特点、技术性能。采用LOGO！和变频器实现铁芯切割机的自动控制，实际运行表明该系统功能强、性能好、可靠性高，对于工业企业实现相关机床的改造具有较高的应用和参考价值。     

冷丝填充埋弧自动焊机数控系统的研制

提出一种由80C196KB单片机构成的数字控制冷丝填充埋弧焊系统的软、硬件设计方法。系统采用友好的操作界面、数字PI调节的软件实现以及通过利用电弧监测获得焊接过程熔池状态的判定控制冷丝自动填充等策略，实现了一种冷丝填充埋弧自动焊接新工艺的电源和过程控制。采用该系统的焊机具有良好的稳定性、可靠性和适应性，操作简单、方便。     

搅拌摩擦焊主轴力控制液压伺服仿真与分析

搅拌摩擦焊接技术是一种新型固相焊接技术,由于其独特的技术优势正被广泛地应用于铝合金等轻质合金板的焊接中。分析了基于液压伺服技术的搅拌摩擦焊接主轴力控制系统,推导得出主轴液压伺服系统的力控制数学模型,在MATLAB软件的Simu LINK模块中搭建控制模型,分别利用模糊PID和普通PID控制理论对控制模型进行仿真。分析仿真结果发现:模糊PID和普通PID控制方法虽然都能实现对主轴液压系统的力控制,但模糊PID控制不论是在响应时间、控制精度还是抗干扰能力方面都优于普通PID控制,并且通过实验验证了模糊PID控制的可行性。     

基于模糊PID的自动配料系统控制研究

针对工业系统自动配料过程中配料精度难以控制的问题，提出了一种模糊结合PID的复合型预测控制算法。算法将模糊控制宽范围快速调节和PID精确调节的特点有机结合起来，当系统的偏差大于某一设定值时采用结合了人的经验的模糊规则控制，当系统偏差小于设定值时采用PID控制。模糊控制器的两个输入分别为系统期望值和偏差，通过不同的期望值预测不同的空中落差。实际应用表明该算法比单纯的PID控制在系统精度和速度上均有所提高。     

基于模糊PID的低压铸造液面加压控制系统设计

液面加压控制是保证低压铸造质量的关键。针对传统的PID液面加压系统存在压力波动大且压力曲线重复性差等缺点,提出基于模糊自适应PID的液面加压控制系统,阐述模糊PID控制器的设计方法,介绍基于PLC的该加压系统的软硬件实现方法。该系统在实际应用中取得了较好的效果。     

六辊UC轧机轧制过程混沌的预测和控制

本文采用模糊神经网络对六辊 UC轧机轧制过程中的混沌现象进行预测并采用逆系统方法对其进行控制。该方法通过模糊神经网络对六辊 UC轧机轧制过程中的混沌运动特性进行学习 ,从而得到该混沌特性的模糊神经网络预测模型 ,在逆系统控制方法中应用该预测模型对混沌进行控制。该方法的特点是不需要确定知道轧制过程中混沌特性的数学模型 ,就可以对其进行控制。文中还仿真研究了测量误差对控制精度的影响 ,仿真结果表明了该方法的有效性和可行性。     

开放式数控系统中利用MATLAB引擎加入模糊控制的方法

论文阐述了在基于运动控制卡的开放式数控系统中如何利用MATLAB引擎接口技术来加入模糊控制的方法.首先选择了模糊控制与运动控制卡中提供的PID控制的结合方式,并且仿真验证了这种方法的优越性,然后解决了在数控系统的控制平台VC 程序中利用MATLAB引擎调用模糊控制箱实现模糊控制的问题.结果表明这种控制方法稳态精度高、响应快、超调小的优点,并且证明了在VC 中利用MATLAB引擎调用控制箱的方法可以充分发挥两者的长处,有广泛的应用前景.     

基于巨腾Easy模块和Smith-Fuzzy复合控制的注塑机温控系统

针对现代注塑机温控的高性能和群控扩展性要求，利用工控机和巨腾公司远端数据采集／控制模块，实现了简单的网络温控系统；并且采用Smith预估器与模糊控制相结合的温度控制策略，解决了传统Smith控制系统过分依赖被控对象的精确模型的问题，且该方法实现简单、可靠性好。     

Fuzzy-PID在反重力铸造液面加压控制系统中的应用

由于反重力铸造过程的时滞性、不确定性、复杂性,难以建立精确的数学模型。因此采用不依赖于数学模型的PID控制算法,而传统PID存在动态性能差、稳定恢复时间长、容易出现超调的缺点。为了实现对复杂系统的精确控制,引入Fuzzy控制,将二者结合起来,设计了Fuzzy-PID混合控制算法。该控制算法继承了PID控制无静差、静态性能好的特点,同时又兼有Fuzzy控制适应能力强,动态性能好的优势。实践证明,该控制算法对参数变化适应性好,抗干扰能力强,适合应用在反重力铸造液面加压控制系统中,并取得了良好的控制效果。     

仿真转台液压伺服系统自适应模型跟踪模糊变结构控制的研究

提出一种液压伺服系统自适应模型跟踪模糊变结构控制的设计方法,控制量由等效控制分量和切换控制分量所组成。依据理想的滑模特性确定等效分量,当被控系统存在参数和外干扰不确定的情况下,根据李亚普诺夫稳定法所求出的切换分量能使其状态到达滑模面并实现滑模运动,使系统的跟踪误差大范围渐近收敛。采用模糊控制方法使系统在滑模状态下的颤振得到缓减。仿真表明,该控制方法能得到较满意的结果。     

A high-precision control system for robotic welding positioner

0Introduction Numericallycontrolled(NC)weldingpositioneristhe keycomponentofweldingflexiblemanufacturingcenter (WFMC)ofarcweldingrobotthatrequiresahighquality controlsystem.Thepotentialqualitiesofcontrolsystemin cludereasonablestructure,powerfulcomputing…     

模糊控制技术的发展及其在焊接领域的应用

模糊控制技术在非线性控制领域具有明显优势;采用模糊控制无需建立系统数学模型．控制方法简单,且系统具有很好的控制效果;详细介绍了自适应模糊控制、神经网络模糊控制、遗传算法模糊控制、混沌模糊控制的特点与发展;阐述了模糊控制在焊接领域的应用和发展。