基于卷积神经网络的三维目标检测研究综述

深度学习尤其卷积神经网络为精确目标检测提供可能,推动三维目标检测在自动驾驶、机器人等领域发挥重要作用.文中综述基于卷积神经网络的三维目标检测研究进展.首先总结三维目标检测的应用价值、基本流程及存在的挑战.再介绍卷积神经网络基本原理、典型的二维目标检测网络结构、常用的开源数据集及点云表示形式等相关基础知识.然后介绍卷积神经网络在三维目标检测中的应用进展,根据不同数据模态及方法共性对方法进行梳理.最后对当前三维目标检测研究存在的问题进行论述,对未来的研究发展趋势进行展望.     

深度卷积神经网络的目标检测算法综述

目标检测是计算机视觉中的核心任务之一,在智能视频监控、自动化监测、工业检测等领域应用广泛。近些年来,随着深度学习的快速发展,基于深度卷积神经网络的目标检测算法逐渐替代了传统的目标检测算法,成为了该领域的主流算法。介绍了目标检测算法的常用数据集和性能评价指标,介绍了卷积神经网络的发展,重点分析比较了两阶段目标检测算法和单阶段目标检测算法,展望了基于深度卷积神经网络的目标检测算法未来的发展。     

基于卷积神经网络的光学遥感影像分析综述

光学遥感影像包含大量的地物信息，图像复杂性高，如何充分利用影像中的特征信息准确进行识别一直是该领域应用的一个难题。卷积神经网络具有对复杂特征进行选择和提取的优势，在遥感影像识别中有着优异的表现。介绍光学遥感影像的特点和经典的卷积神经网络及其在光学遥感影像中的研究实例，并基于遥感影像数据集进行了网络性能分析。从场景分类、目标检测和图像检索三大领域，详细综述常用的遥感影像数据集和研究进展，并作算法性能分析。最后给出基于卷积神经网络的光学遥感影像识别在未来的研究方向。     

视觉单目标跟踪算法综述

目标跟踪技术根据视频上下文信息，建立一个跟踪模型对目标的运动状态进行预测，被广泛用于智能视频监控、自动驾驶、机器人导航、人机交互等多个计算机视觉领域。随着深度学习在语音识别，图像分类以及目标检测等领域的巨大成功，越来越多的研究将深度学习框架应用于目标跟踪任务中。介绍了当前单目标跟踪任务的难点和传统的方法,重点分析了当前基于深度学习的单目标跟踪算法的发展现状，从预训练网络＋相关滤波算法、基于孪生网络的方法、基于卷积神经网络的方法、基于生成对抗网络的方法以及其他深度学习方法几个方面，分别对当前流行的深度学习目标跟踪算法进行了概述。此外，总结了用于评测单目标跟踪算法性能的代表性数据集，列举了最新的研究成果在不同数据集上的实验结果并分析了当前单目标跟踪领域的问题和趋势。     

基于深度卷积神经网络的目标检测技术的研究进展

目标检测是计算机视觉领域中的一个研究热点。近年来,深度学习中的卷积神经网络在目标检测任务上表现突出。文中综述了深度学习在目标检测技术中的研究进展。首先,介绍了目标检测的两种方法和常用数据集,并分析了基于深度学习的方法在目标检测任务上所具有的优势。其次,根据深度学习的目标检测方法的发展过程,介绍了该方法所使用的经典卷积神经网络模型,并分析了各网络模型的特点。然后,从获取特征的能力、检测的速度及所使用的关键技术等方面进行了分析和总结。最后,根据基于深度学习的目标检测方法中存在的困难和挑战,对未来的发展趋势做了思考和展望。     

基于深度学习的入侵检测模型综述

随着深度学习技术的不断深入发展,基于深度学习的入侵检测模型已成为网络安全领域的研究热点。对网络入侵检测中常用的数据预处理操作进行了总结;重点对卷积神经网络、长短期记忆网络、自编码器和生成式对抗网络等当前流行的基于深度学习的入侵检测模型进行了分析和比较;并简单说明了基于深度学习的入侵检测模型研究中常用的数据集;指出了现有基于深度学习的入侵检测模型在数据集时效、实时性、普适性、模型训练时间等方面存在的问题和今后可能的研究重点。     

基于卷积神经网络的目标检测研究综述

随着训练数据的增加以及机器性能的提高,基于卷积神经网络的目标检测冲破了传统目标检测的瓶颈,成为当前目标检测的主流算法。因此,研究如何有效地利用卷积神经网络进行目标检测具有重要的价值。首先回顾了卷积神经网络如何解决传统目标检测中存在的问题;其次介绍了卷积神经网络的基本结构,叙述了当前卷积神经网络的研究进展以及常用的卷积神经网络;然后重点分析和讨论了两种应用卷积神经网络进行目标检测的思路和方法,指出了目前存在的不足;最后总结了基于卷积神经网络的目标检测,以及未来的发展方向。     

基于深度学习的人群异常行为检测综述

随着安防需求的日益增长,人群异常行为检测已经成为计算机视觉的研究热点.人群异常行为检测旨在对监控视频中行人的行为进行建模和分析,区分出人群中的正常行为和异常行为,及时发现灾难和意外事件.文中对基于深度学习的人群异常行为检测算法进行了梳理总结.首先,针对人群异常行为检测任务及其现状进行介绍;其次,重点探讨卷积神经网络、自编码网络和生成对抗网络在人群异常行为检测任务中的研究进展;然后,列举该领域常用的数据集,并比较和分析了深度学习方法在UCSD行人数据集上的性能;最后,总结人群异常行为检测的任务难点,并对该领域的未来发展趋势进行了展望.     

基于深度卷积神经网络的航空器检测与识别

针对军用机场大尺寸卫星图像中航空器检测识别的具体应用场景,建立了一套实时目标检测识别框架,将深度卷积神经网络应用到大尺寸图像中的航空器目标检测与识别任务中。首先,将目标检测的任务看成空间上独立的bounding-box的回归问题,用一个24层卷积神经网络模型来完成bounding-box的预测;然后,利用图像分类网络来完成目标切片的分类任务。大尺寸图像上的传统目标检测识别算法通常在时间效率上很难突破,而基于卷积神经网络的航空器目标检测识别算法充分利用了计算硬件的优势,大大缩短了任务耗时。在符合应用场景的自采数据集上进行测试,所提算法目标检测实时性达到平均每张5.765 s,在召回率65.1%的工作点上达到了79.2%的精确率,分类网络的实时性达到平均每张0.972 s,Top-1错误率为13%。所提框架在军用机场大尺寸卫星图像中航空器检测识别的具体应用问题上提出了新的解决思路,同时保证了实时性和算法精度。     

表格识别技术研究进展

表格广泛存在于科技文献、财务报表、报纸杂志等各类文档中,用于紧凑地存储和展现数据,蕴含着大量有用信息。表格识别是表格信息再利用的基础,具有重要的应用价值,也一直是模式识别领域的研究热点之一。随着深度学习的发展,针对表格识别的新研究和新方法纷纷涌现。然而,由于表格应用场景广泛、样式众多、图像质量参差不齐等因素,表格识别领域仍然存在着大量问题亟需解决。为了更好地总结前人工作,为后续研究提供支持,本文围绕表格区域检测、结构识别和内容识别等3个表格识别子任务,从传统方法、深度学习方法等方面,综述该领域国内外的发展历史和最新进展。梳理了表格识别相关数据集及评测标准,并基于主流数据集和标准,分别对表格区域检测、结构识别、表格信息抽取的典型方法进行了性能比较。然后,对比分析了国内相对于国外,在表格识别方面的研究进展与水平。最后,结合表格识别领域目前面临的主要困难与挑战,对未来的研究趋势和技术发展目标进行了展望。     

深度卷积神经网络在计算机视觉中的应用研究综述

随着大数据时代的到来,含更多 隐含层的深度卷积神经网络(Convolutional neural networks, CNNs)具有更复杂的网络结构,与传统机器学习方法相比具有更强大的特征学习和特征表达能力。使用深度学习算法训练的卷积神经网络模型自提出以来在计算机视觉领域的多个大规模识别任务上取得了令人瞩目的 成绩。本文首先简要介绍深度学习和卷积神经网络的兴起与展,概述卷积神经网络的基本模型结构、卷积特征提取和池化操作。然后综述了基于深度学习的卷积神经网络模型在图像分类、物体检测、姿态估计、图像分割和人脸识别等多个计算机视觉应用领域中的研究现状 和发展趋势,主要从典型的网络结构的构建、训练方法和性能表现3个方面进行介绍。最后对目前研究中存在的一些问题进行简要的总结和讨论,并展望未来发展的新方向。     

海事监控视频舰船目标检测研究现状与展望

舰船目标检测是海域监控、港口流量统计、舰船身份识别以及行为分析与取证等智能海事应用的基石。随着我国海洋强国建设的推进,智慧航运和智慧海洋工程迅速发展,对通过海事监控视频开展有效的舰船目标检测识别以确保航运和海洋工程安全的需求日益紧迫。本文针对基于海事监控视频的舰船目标检测任务,回顾了舰船目标检测数据集及性能评价指标、基于传统机器学习和基于卷积神经网络的深度学习的目标检测方法等方面的国内外研究现状,分析了海洋环境中舰船目标检测任务面临的舰船目标尺度的多样性、舰船类别的多样性、海洋气象的复杂性、水面的动态性、相机的运动性和图像的低质量等技术难点,并通过实验验证,在多尺度特征融合、数据增广和能耗降低等方面提出了舰船目标检测的优化方法;同时,结合前人研究指出舰船目标检测数据集的发展应关注分类粒度的适宜性、标注的一致性和数据集的易扩充性,应加强对多尺度目标（尤其是小型目标）检测的模型结构的研究,为进一步提升舰船目标检测任务的综合性能,促进舰船目标检测技术的应用提供了新的思路。     

基于深度学习的人体动作识别综述

人体动作识别是视频理解领域的重要课题之一,在视频监控、人机交互、运动分析、视频信息检索等方面有着广泛的应用。根据骨干网络的特点,从2D卷积神经网络、3D卷积神经网络、时空分解网络三个角度介绍了动作识别领域的最新研究成果,并对三类方法的优缺点进行了定性的分析和比较。然后,从场景相关和时间相关两方面,全面归纳了常用的动作视频数据集,并着重探讨了不同数据集的特点及用法。随后,介绍了动作识别任务中常见的预训练策略,并着重分析了预训练技术对动作识别模型性能的影响。最后,从最新的研究动态出发,从细粒度动作识别、更精简的模型、小样本学习、无监督学习、自适应网络和视频超分辨动作识别六个角度一致探讨了动作识别未来发展的方向。     

基于神经网络的复杂垃圾信息过滤算法分析

垃圾信息的识别是自然语言处理方面主要的任务之一.传统方法是基于文本特征或词频的方法,其识别准确率主要依赖于特定关键词的出现与否,存在对关键词识别错误或对未出现关键词的垃圾信息文本识别能力较差的问题,提出基于神经网络的方法.首先,利用传统方法针对这一类垃圾信息文本进行识别训练和测试;然后,利用从垃圾短信、广告和垃圾邮件数...     

基于图神经网络的多维度池化图分类

目前很多处理图数据的图神经网络方法被提出,然而大多数研究侧重于对特征聚合的卷积层的研究而不是进行下采样的池化层.此外,形成聚类簇的池化方式需要额外计算分配矩阵;节点得分的池化方式排名方式单一.为解决上述问题,提高图分类任务的准确性,本文提出了一种新的基于多维度信息的图池化算子MDPool.该模型使用节点特征信息以及图拓扑结构信息,获取不同维度下的节点得分.使用注意力机制归纳不同维度下的得分权重,生成更为健壮的节点排名,基于节点排名自适应选择节点集合生成诱导子图.提出的MDPool可以集成到多种的图神经网络结构,将MDPool池化算子与图神经网络卷积层堆叠形成编码解码模型EDMDPool.在4个公开数据集的图分类任务中, EDMDPool均高于现有基线模型.     

视觉Transformer识别任务研究综述

Transformer模型在自然语言处理领域取得了很好的效果,同时因其能够更好地连接视觉和语言,也激发了计算机视觉界的极大兴趣。本文总结了视觉Transformer处理多种识别任务的百余种代表性方法,并对比分析了不同任务内的模型表现,在此基础上总结了每类任务模型的优点、不足以及面临的挑战。根据识别粒度的不同,分别着眼于诸如图像分类、视频分类的基于全局识别的方法,以及目标检测、视觉分割的基于局部识别的方法。考虑到现有方法在3种具体识别任务的广泛流行,总结了在人脸识别、动作识别和姿态估计中的方法。同时,也总结了可用于多种视觉任务或领域无关的通用方法的研究现状。基于Transformer的模型实现了许多端到端的方法,并不断追求准确率与计算成本的平衡。全局识别任务下的Transformer模型对补丁序列切分和标记特征表示进行了探索,局部识别任务下的Transformer模型因能够更好地捕获全局信息而取得了较好的表现。在人脸识别和动作识别方面,注意力机制减少了特征表示的误差,可以处理丰富多样的特征。Transformer可以解决姿态估计中特征错位的问题,有利于改善基于回归的方法性能,还减少了三维估计时深度映射所产生的歧义。大量探索表明视觉Transformer在识别任务中的有效性,并且在特征表示或网络结构等方面的改进有利于提升性能。     

目标检测模型及其优化方法综述

近年来, 基于卷积神经网络的目标检测研究发展十分迅速, 各种检测模型的改进方法层出不穷. 本文主要对近几年内目标检测领域中一些具有借鉴价值的研究工作进行了整理归纳. 首先, 对基于卷积神经网络的主要目标检测框架进行了梳理和对比. 其次, 对目标检测框架中主干网络、颈部连接层、锚点等子模块的设计优化方法进行归纳, 给出了各个模块设计优化的基本原则和思路. 接着, 在COCO数据集上对各类目标检测模型进行测试对比, 并根据测试结果分析总结了不同子模块对模型检测性能的影响. 最后, 对目标检测领域未来的研究方向进行了展望.     

小样本红外图像的样本扩增与目标检测算法

深度卷积神经网络模型在很多公开的可见光目标检测数据集上表现优异, 但是在红外目标检测领域, 目标 样本稀缺一直是制约检测识别精度的难题. 针对该问题, 本文提出了一种小样本红外图像的样本扩增与目标检测算 法. 采用基于注意力机制的生成对抗网络进行红外样本扩增, 生成一系列保留原始可见光图像关键区域的红外连 续图像, 并且使用空间注意力机制等方法进一步提升YOLOv3目标检测算法的识别精度. 在Grayscale-Thermal与 OSU Color-Thermal红外–可见光数据集上的实验结果表明, 本文算法使用的红外样本扩增技术有效提升了深度网 络模型对红外目标检测的精度, 与原始YOLOv3算法相比, 本文算法最高可提升近20%的平均精确率(mean average precision, mAP).