利用机器人检查斜拉索初探

针对目前迫切需要斜拉桥缆索检测自动化而设计的一种轻型缆索检测机器人,该款机器人已在广州番禺西丽大桥斜拉索检测现场试验成功,取得满意效果。主要介绍该款机器人的驱动系统、摄像系统以及扩展功能,对斜拉索检测机器人的应用、推广具有一定意义。     

斜拉索检测机器人的智能表观检测研究

为解决斜拉索检测日益繁重的工作任务,提高检测效率,结合斜拉索检测机器人与智能检测技术对斜拉索的外表进行检测。通过机器人在斜拉索上攀爬收集表面图像,将图像输入到卷积神经网络中进行缺陷识别,以确定缺陷的区域和位置。该项技术已成功应用于广东番禺大桥斜拉索的缺陷检测,结果证实:1)机器人能够灵活地采集到完整的斜拉索外表图像,基于智能算法的图像识别过程能够准确分辨出斜拉索不同的缺陷状态;2)识别正确率超过99%,且检测效率比传统方法提高300%,可以显著解决当前斜拉索检测的难题。     

运营期桥梁斜拉索的技术状况检测

某桥为主跨232m独塔双索面预应力混凝土斜拉桥,至今运营了约19年,斜拉索采用7mm镀锌高强钢丝,抗拉强度标准值1 600 MPa。为了掌握运营期斜拉索的耐久性技术状况,评定其是否处于安全状态,对该桥的斜拉索相关组成构件进行了较为全面详细的检测,运用机器人无损检测技术对拉索内部钢丝锈蚀率和断丝情况进行了量化检测,分析病害产生原因和严重程度,结合斜拉索索力和结构线形进行了综合拉索受力安全分析。检测结果表明:该桥有占总数78.8%的斜拉索存在不同程度的PE护套破损病害;PE护套出现开裂或断裂的斜拉索钢丝均出现了锈蚀,其中斜拉索钢丝截面的最大锈蚀率在1.08%~4.93%之间,但尚未发现断丝情况。根据当前技术状况,对斜拉索索力安全系数进行检算,其结果满足规范要求。     

斜拉桥旧索试验检测及残余寿命评估

以某斜拉桥拆除的病害斜拉索作为研究对象,系统开展了斜拉索外观检测和材料的力学性能试验;根据斜拉索试验结果,分析了斜拉索病害原因并评估了斜拉索的残余寿命,为斜拉索后期养护提供维护建议。     

犍为岷江大桥换索前后检测及荷载试验的比较与分析

桥梁实桥检测与荷载试验是评定桥梁结构耐久性、受力性能以及使用性能等的直接方法。犍为岷江大桥换索工程前后的两次检测与荷载试验分别对桥跨结构性能实施鉴定,也验证了换索工程成功地实现了恢复斜拉桥的承载与使用性能。从换索前后的静载试验结果对比,表明换索前索力异常,换索前的检测验证了斜拉索存在严重的病害,两次固有频率的测试结果表明斜拉索病害会明显导致结构固有频率值降低。     

大跨度地锚式斜拉桥换索施工技术

郧县汉江大桥为(86+414+86)m地锚式预应力混凝土斜拉桥,每塔两侧各布置2×25根斜拉索。检测发现:斜拉索索力和设计理论状态误差较大,PE护套损伤,钢丝锈蚀严重,斜拉索系统属于四类部件。为确保桥梁结构的长期安全,结合该桥斜拉索体系病害情况,运用等强度换算原理,设计新斜拉索[采用镀锌平行钢丝、PES(HD)低应力全防腐索体、全防水结构等多项技术],替换全桥旧斜拉索。斜拉索更换顺序为病害斜拉索优先,单塔对称、双塔反对称,由长索到短索的原则进行更换。有限元结果表明,在整个换索过程中,斜拉索、主梁和桥塔结构变形、应力和强度验算均能满足规范要求。换索施工工序为旧索放张→旧索拆除→新索安装与张拉→索力调整。通过优化施工工艺,长索单塔换完后,2个点4根索同时更换,将换索工期降低到120d,极大地缩短了施工工期。     

影响斜拉索运营寿命的各种因素分析

近年来,由于斜拉索出现各种损伤而导致的更换拉索的维修项目频繁出现,引发了人们对拉索运营寿命的关注。该文在广泛收集国内外斜拉索换索工程资料和拉索损伤研究文献的基础上,总结了影响斜拉索运营寿命的各种因素事件及其在拉索损伤病害形成机制中的作用,利用故障树分析法,确定了影响拉索运营寿命的主要因素事件、事故模式及其重要程度,可为斜拉索施工管理及运营期管养策略的制订和损伤拉索剩余寿命评估的相关研究提供参考。     

某矮塔斜拉桥斜拉索专项检查与处理措施

本文对某斜拉桥拉索防水防腐方面的病害进行了有效检测,对病害原因进行正确分析,采取了有效维修养护措施,实践效果良好,将为斜拉索长期可靠运营提供充分条件。斜拉索维修处理时采用了目前比较先进的热缩带和PE焊接工艺,提高了斜拉索耐久性。     

斜拉桥快速换索施工技术

重庆涪陵长江大桥1997年5月通车,运营15年后斜拉索出现病害,为最大程度地减小对交通的影响,需对全桥斜拉索进行快速更换。新斜拉索采用标准强度1770 M Pa、直径7 mm的平行钢丝索,规格与原斜拉索相同,并采用冷铸锚成品索,锚具体系的尺寸规格也与原锚具保持一致。为加快施工进度,专门研制具备快速和大行程特点的张拉设备。根据无应力状态法,斜拉索更换顺序制定为塔内从下往上更换,塔下的N27号飘浮索最后更换,换索施工工序为：旧索放张→旧索拆除→新索架设与张拉→全桥调索。     

斜拉桥斜拉索常见病害原因分析及防范措施建议

本文结合某桥斜拉索换索施工状况,分析其斜拉索病害原因,对新建斜拉桥拉索的设计、施工、养护提出了建议。     

厦漳跨海大桥北汊主桥斜拉索外置式阻尼器及其参数分析

简要介绍厦漳跨海大桥工程概况,阐述国内外对斜拉索振动及振动控制的研究.针对厦漳跨海大桥北汊主桥超长拉索柔性大、内阻尼低、固有频率分布广,极易在风、风雨和支承端位移等激励下发生振动的特点,从斜拉索振动频率分析、阻尼器安装高度确定、粘性体粘度选择、阻尼器箱体大小计算等几方面进行分析,最终选择粘性剪切型阻尼器作为斜拉索外置式阻尼器来保证斜拉索安全.     

滨州黄河公路大桥斜拉索安装工艺探究

滨州黄河公路大桥主桥为6跨连续PC箱梁三塔双索面斜拉桥,斜拉索为直径7mm的镀锌高强低松弛钢丝。斜拉索安装分为放索、安装、牵引、张拉4道工序。为保护斜拉索PE保护层,斜拉索吊装时采用尼龙绳,运输采用自制的运索平车,运索平车设有导向转盘,放缩盘增设刹车装置。在塔上安装大吨位的斜拉索时首次采用两道索夹牵引的方法,减小了导链引索的引力,有效避免了斜拉索的滑脱。斜拉索张拉分3次进行,第1次张拉时为避免引索时刮伤保护层,针对挂篮悬浇端和支架现浇端的特点,分别设计制作了挂篮端引索支撑架和现浇端引索支撑架。斜拉索安装工艺改进后,有效地保护了斜拉索PE层,提高了工作效率和安全性。     

重庆两江大桥平行钢绞线斜拉索施工技术

平行钢绞线斜拉索桥梁是目前采用较多的一种斜拉桥结构形式。结合重庆两江大桥平行钢绞线斜拉索的工程实践,介绍平行钢绞线斜拉索施工技术,可为今后同类斜拉索施工提供参考。     

大跨独塔部分斜拉钢桁梁桥施工仿真分析

重庆千厮门嘉陵江大桥主桥为公轨两用钢桁梁部分斜拉桥,跨径布置为88 m＋312 m＋240 m＋80 m。作为国内首座重载公轨共建钢桁梁斜拉桥,千厮门嘉陵江大桥主梁刚度大,斜拉索索力大,索力调整困难,为此提出斜拉索1次张拉到位的总体施工方法,并通过仿真分析实现施工方案优化。现场应用表明斜拉索1次张拉到位施工方法可简化施工步骤,提高工效。     

广西柳州凤凰岭大桥抗震设计

以广西柳州凤凰岭大桥建设工程为例,采用两水平的抗震设计方法,对含有桥上建筑的大跨度连续梁桥在E1、E2地震作用下采用反应谱和非线性时程方法,进行地震反应分析与验算,最终给出结构的抗震性能安全性评价,对该类桥梁的抗震设计提供了有益的参考。     

小西湖矮塔斜拉桥拉索初张力优化

在斜拉桥索力影响矩阵的基础上,以结构应变能最小为目标函数,建立了矮塔斜拉桥索力优化模型,并结合兰州小西湖黄河大桥进行索力优化分析,得出了一些具有一定参考价值的结论。     

刚性组合支架在斜拉桥主塔安装施工中的应用

单塔无背索斜拉桥是一种造型独特、受力及结构复杂的斜拉桥。神舟友谊大桥无背索斜拉桥主塔为半椭圆弧门形塔,倾斜的塔身抵挡斜拉索传递的桥面荷载,组成了梁塔结构的平衡体系。主要介绍神舟友谊大桥主塔安装采用刚性组合支架安装的施工技术、主塔安装测量控制技术、主塔安装关键施工技术,为无背索斜拉桥的主塔安装施工提供有益的借鉴。     

青岛海湾大桥局部索构件失效对结构的影响及对策研究

以青岛海湾大桥航道桥为背景,采用半动力分析方法,研究分析了悬索桥吊杆及斜拉桥拉索失效后对周边结构的影响。结果表明：悬索桥吊杆的强健性较斜拉桥斜拉索好,单根或两根吊杆失效时不影响结构整体安全;而对于斜拉索,在两限或三根拉索失效时,结构可能因主梁应力的储备不足而破坏。根据分析结果,制定了结构损伤等级,给出了相应管理养护措施...     

G325国道九江大桥修复工程结构耐久性设计与技术措施

为了确保九江大桥工程达到100年设计使用年限,根据潮湿环境进行相应的钢结构及混凝土结构耐久性研究和设计。结合当前的研究成果,对钢结构和混凝土结构耐久性设计方法进行介绍。并详细阐述了提高其耐久性的措施,同时对钢结构中钢主梁、斜拉索及混凝土结构中桥面板、桥塔等组件的防腐措施分别进行介绍,为同类桥梁耐久性设计提供一定的参考。     

杨浦大桥主塔检查车设计

为安全、高效地对杨浦大桥进行主塔检测,针对该桥主塔的结构特点和技术、性能要求,提出一种适用于钻石形斜拉桥主塔的新型检查车方案。该方案通过将塔柱检修分区,针对不同的检修区域,设置不同的悬挂吊点,进行不同的吊篮组合,避开斜拉索的影响,实现主塔上、中塔柱的全覆盖检修。