起重机回转支承装置的可靠性分析

建立了起重机回转支承装置的极限状态方程,确定了滚动体应力和强度的分布类型及分布参数,利用应力强度干涉理论,建立了回转支承可靠度计算的模型和算法,并给出了计算实例.     

履带式起重机安全监控系统关键技术

履带起重机安全监控系统不但可以提高履带起重机的安全性能，而且还可以提高履带起重机工作时的效率。论文对系统硬件和系统软件的关键部分设计做了比较详细的剖析。为以后系统功能进一步完善和升级打下了良好的基础。     

履带式起重机接地比压的近似计算

履带式起重机的最大接地比压在编制吊装方案时有非常重要的意义,但在制造厂提供的使用说明书中并没有提供,根据GBT14560-2011《履带起重机》中对履带式起重机静稳定性的要求,提出一种最大接地比压的近似计算方法。     

履带式起重机接地比压的近似计算

履带式起重机的最大接地比压在编制吊装方案时有非常重要的意义,但在制造厂提供的使用说明书中并没有提供,根据GBT14560-2011《履带起重机》中对履带式起重机静稳定性的要求,提出一种最大接地比压的近似计算方法.     

履带式起重机执行机构型综合及运动学分析

为了解决传统单自由度履带式起重机输出轨迹不够灵活、作业空间有限以及工作效率低等问题,首先运用功能分析方法求解其起重执行机构的运动输出规律并获得了实现起重运输作业的机构拓扑结构学要求.其次利用平面基础闭环子结构替换法进行机构型综合,设计出一类新型多自由度履带式起重机构构型.在此基础上运用Jacobian矩阵法分析了一种九...     

确定履带式起重机下地基承载力的方法

针对履带式起重机的地基承载力,将履带式起重机的偏心荷载等效成均布荷载,同时以履带式起重机的允许沉降量来确定地基承载力特征值。经过理论验证以及有限元模拟表明,等效均布荷载可以代替偏心荷载,履带式起重机的允许沉降要求比相对沉降法荷载板确定地基承载力的要求更加苛刻,这种方法理论上是安全的,可以为实际的工程设计提供参考。     

HQ80/16型全回转架梁起重机的研制

该文简要介绍了HQ80/16t型全回转架梁起重机的研制情况，蓑重阐述了这种起重机的总体方案，各部组成、性能特点。     

回转臂系统中抱闸装置的控制

探讨了回转臂系统中抱闸装置的控制问题，讨论了影响抱闸装置刹车的因素，制定了抱闸装置高低压控制方案。     

回转起重机载荷摆动建模误差及不确定性定量分析

时变的非线性动力学特性和操作环境的不确定性是阻碍起重机自动化的主要因素.本文对回转起重机载荷摆动模型线性化过程中存在的误差进行了定量分析,定量描述了动力学参数对载荷摆动的最大幅值和频率的影响规律,揭示了不确定操作环境的作用规律,从而更精确描述起重机在同时做变幅、回转和起升运动工况下的系统动力学特性,为实现起重机操作自动化提供了理论依据.     

履带式行走装置用组合式驱动轮设计

驱动轮作为履带式行走装置的关键部件,其结构的优劣直接影响设备性能及行走装置的使用寿命。本文对履带式行走装置用的驱动轮的改进设计进行了阐述及说明。     

塔式起重机回转平台有限元分析与试验验证

为了评估塔式起重机回转平台强度与刚度,本研究基于有限元板壳理论,建立了平头塔机回转平台上、下支座有限元模型,忽略回转支承滚珠与滚道之间的接触关系,采用实体交叉圆柱替代回转支承滚珠,对回转支承进行近似模拟。进行了回转平台模型试验,验证有限元分析参数设置准确性。结果表明:危险工况下回转平台应力都小于许用应力,整个结构是安全可靠的;围筒与筋板焊缝的应力随筋板安装角增加而增加;回转支承模拟圆柱直径对回转平台应力状态无明显影响;有限元结果与试验测试数据吻合良好,验证了有限元分析的可行性。     

冶金起重机电气系统改进

针对某厂冶金起重机电气系统存在的问题,对照冶金起重机械吊运熔融金属安全技术标准,进行了电气系统改进。     

回转支承机械加工的问题与改进

回转支承是160t吨铁路起重机的重要部件。本文对160t吨铁路起重机回转支承机械加工中存在的粗车崩刀,滚道面硬度偏低且淬硬层深度不均匀,齿圈三大件难以互换三个方面的问题进行了初步探讨,从改进工艺,提高加工质量和生产效率等方面入手,提出了严格控制坯料质量,严格控制进给运动各部分的间隙,合理的选择刀具材料与刀具几何参数,投入必要的更新改造资金,解决热处理设备问题,对回转支承加工设备进行了数控化改造等改进措施。     

起重机回转传动系统启动冲击载荷磁流变控制

针对起重机回转传动系统快速启动时冲击载荷容易导致设备损坏的问题,提出了一种基于磁流变技术的冲击载荷控制方法,即通过改变回转传动系统的传递刚度和阻尼特性,实现对快速启动时冲击载荷峰值和脉宽的控制.根据起重机回转传动系统启动工况的特点,建立含齿侧间隙、齿轮啮合刚度与磁流变非线性刚度和阻尼的系统动力学方程,考察了启动工况下影响回转传动系统动态特性的磁流变联轴器刚度、阻尼等关键参数,预测了电流磁致效应对启动冲击载荷峰值的抑制效果.结果表明:采用磁流变联轴器的回转传动系统具有强大的动力传递能力,并可方便有效地调整启动冲击载荷特性,显著地抑制冲击载荷峰值.     

基于ADAMS的履带式推土机行走装置动力学仿真分析

利用Pro/E建立履带式推土机行走装置的三维实体模型,简化后导入ADAMS中对其进行动力学仿真分析,并对驱动链轮、支重轮和履带板之间的作用力进行了仿真研究,为履带行走装置的改进设计提供了理论依据.     

船用起重机减摇装置液压系统设计与试验研究

船舶起重机在作业时由于受到风、浪、流等额外载荷的影响会使货物产生剧烈摇晃,极大地降低了作业效率,针对该问题设计了一种三绳牵引式起重机减摇装置。文章主要对该起重机减摇装置的液压系统进行设计,建立了起重机模型并进行静力学分析,应用Matlab仿真计算确定牵引索负载的边界条件,并搭建试验台进行了试验研究。试验结果验证了该减摇装置液压系统设计的合理性。     

大型浮吊全回转起重机制造技术概述

通过阐述起重机各系统部件的分段划分、焊接、安装、加工精度控制,以及吊装工艺方法,介绍了大型起重船全回转起重机制造技术方案,并分析了大型起重船的制造技术难点及相应的施工技术措施,提供了切实可行的制造技术经验。该方案综合考虑安全、实际生产条件、经济性等因素,对于类似产品或项目制造有借鉴参考意义。     

履带式挖掘机NGW-L22-5A回转减速机的技术特点及产品开发

一、引言 蚌埠市行星工程机械有限公司在消化吸收日本、韩国回转减速机技术的基础上进行再创新,开发的新型履带式挖掘机回转减速机NGW-L22-5A,是液压挖掘机和其他工程机械回转装置的关键部件,适用于18～22吨级挖掘机等回转驱动装置。     

巷道堆垛起重机的下降限速装置

本文论述了下降限速装置的重要性和工作原理,并对其结构、运动和静力等方面进行分析,为用户选用提供了方法与理论依据。     

桥式起重机控制线路改进

分析了PQS1型主令控制线路 ,指出其不足之处在于对操作人员的综合素质和业务能力要求高、劳动强度大 ;提出了用简单触点的“记忆”代替人脑的记忆 ,用控制线路的自动切换避免人工操作失误 ,适用于原设备的改进方案 ,线路安装简单 ,具有广泛的实用价值。