胶轮车运输监控系统在煤矿的应用

介绍了一种胶轮车运输监控系统在煤矿井下的布置原则、建设目的、系统结构、主要功能及应用效果。该系统在煤矿的应用有效解决了井下无轨胶轮车的运输安全问题,并为胶轮车的安全管理提供了良好的信息化平台。     

基于物理检测方式的胶轮车运输监控系统

针对基于射频识别技术的胶轮车运输监控系统建设投入高、维护量大、不适应某些矿区需求等问题,提出了一种基于物理检测方式对井下车辆进行定位的胶轮车运输监控系统,介绍了系统总体架构、胶轮车判定方法、系统控制逻辑等。应用结果表明,该系统能够有效识别胶轮车位置,较基于射频识别技术的胶轮车运输监控系统安装及维护更加简便。     

矿井胶轮车无人驾驶自动控制技术研究

作为矿井重要辅助运输设备,无轨胶轮车的运行安全可靠性对煤矿生产安全及效率至关重要。受井下空间狭窄、光线不足等恶劣行驶环境影响,传统人工驾驶模式存在诸多安全隐患,通过无人驾驶技术使矿井胶轮车实现智能化与无人化驾驶是提高井下运输效率、推动煤矿运输智能化发展的重要手段。本文以矿井胶轮车无人化驾驶为研究目标,通过多传感信息融合技术感知胶轮车工况及环境,采用模糊PID自适应控制策略自动控制车辆转向电机,实现井下胶轮车的无人驾驶。     

煤矿无轨胶轮车监控调度系统设计

针对煤矿井下巷道狭窄、视线差、会车困难和调度信息不畅等问题,设计了一种无轨胶轮车监控调度系统。该系统采用RFID技术实时采集井下无轨胶轮车辆的运行数据信息,实现了井下车辆定位跟踪、车辆调度管理功能;采用分布式自动控制调度方式对车辆行进方向进行判断,通过信号灯对行进车辆进行交通指挥。现场应用表明,该系统能够充分利用人员定位系统中的井下设备,满足煤矿现场应用需求。     

基于分布式控制系统的轮式智能机器人研究

语音处理、图像处理和定位导航是智能机器人研究的核心内容。介绍了分布式控制系统和CAN总线的概念和特性,提出了一种用于智能机器人的分布式控制系统结构,对基于该控制系统的智能机器人的体系结构、导航与控制、环境感知进行了研究,着重阐述了语音识别和图像识别功能的实现方案。     

基于矿井3G通信网络的防爆胶轮车监测系统

针对某基于RFID技术的防爆胶轮车运输监控系统建设投入高、维护量大等问题,提出了一种基于矿井3G通信网络的防爆胶轮车监测系统,介绍了系统总体架构及通信终端的设计方案。该系统只需为防爆胶轮车配备通信终端,即可借助矿井现有的3G通信网络实时监测防爆胶轮车运行工况。测试结果验证了该系统的可靠性和稳定性。该系统已在某煤矿连续6个月无故障运行。     

矿井无人驾驶环境感知技术研究现状及展望

矿井辅助运输系统是煤矿企业运输人员和重要物料、装备的必备系统,实现矿井无人驾驶是提高运输效率、保障运输安全的必然要求,也是落实国家煤矿智能化建设部署的必由之路。矿井无人驾驶依赖于准确实时的环境感知,即利用激光雷达、毫米波雷达等车载感知器件和车联网支持下的协同感知,实现车辆局部甚至矿井全局的精确详尽感知。对矿井无人驾驶环境感知技术的研究现状进行了系统梳理,指出巷道特殊环境使得矿井车载感知设备的性能都将出现不同程度的下降,并对各种车载感知设备的优劣进行了总结归纳;详细阐述了矿井无人驾驶环境感知的关键技术,包括基于可见光图像或激光点云的单传感器障碍物识别方法,多传感器融合感知的分类及可见光图像+激光点云、可见光图像+毫米波点云、可见光图像+激光点云+毫米波点云、4D毫米波雷达+其他感知器件等多传感器融合方式,智能网联协同感知的实现方式、数据处理方法及其对无人驾驶的促进作用,井下巷道交通标志检测与识别方法,井下无轨胶轮车和有轨机车的巷道可行驶区域分割方法等;对矿井无人驾驶环境感知技术的发展方向进行了展望,建议提高矿井多传感器融合性能、研究矿井自适应感知算法并突破矿井智能网联协同感知技术。     

WC5矮型防爆柴油机无轨胶轮车的设计

为了适应神东集团薄煤层低矮巷道的运输要求,提出了一种WC5矮型防爆柴油机无轨胶轮车的设计方案。该矮型胶轮车采用成熟的WC5防爆柴油机无轨胶轮车设计技术,结合薄煤层巷道行驶的特点,对前机架局部超过规定高度的部分进行了改动,重新设计了后客厢,并增加了安全性方面的设计。实践证明,该矮型胶轮车的使用减轻了井下作业工人的劳动强度,提高了工作效率、安全性和舒适性。     

无轨胶轮车调度监控系统关键技术研究

详细介绍了无轨胶轮车调度监控系统井下分站行车区间闭锁机制、系统容量及布局方式、系统冗余性等关键技术的实现。工业试验结果表明,基于上述关键技术的无轨胶轮车调度监控系统单台分站之间的调度时间不超过3s,具有较高的可靠性。     

井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型

井工煤矿无轨胶轮车数量多,运输易受搬家倒面、突发事件等影响,传统的人工调度方法效率低,且易造成车辆闲置、空载、里程浪费等问题,而现有的辅助运输车辆调度方法大多面向固定任务使用离散事件优化的方案,将全局模型拆解为局部模型,缺乏对井工煤矿整体情况的分析。针对上述问题,提出了一种基于百度工业求解器的井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型,介绍了该模型中信息收集模块、数据建模模块和工业求解器模块设计方案,以及无轨胶轮车全局调度流程。该模型采用基于“分批求解、迭代优化”的无轨胶轮车全局调度算法,由百度工业求解器基于动作调整启发式算法对车辆调度问题进行优化求解,解决了传统调度模型求解时间长、易陷入局部最优解等问题。实验结果表明,基于百度工业求解器的井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型较人工调度方法大幅降低了使用车次,提高了车辆运转效率,调度优化的求解时间低于基于Gurobi求解器的局部调度模型,更适用于井下辅助运输场景下大规模复杂调度任务。     

一种新型矿用柴油机车保护装置的设计

针对目前矿用柴油机车保护装置因采用集中式控制方式而导致功能单一、功能扩展性能不强等问题,提出了一种基于CAN总线的新型矿用柴油机车保护装置的设计方案,详细介绍了该保护装置的软、硬件设计。该保护装置的各组成设备之间采用分布式控制,通过CAN总线来交换数据,可实现矿用柴油机车的转速、时速、油压、瓦斯浓度等行车参数的监测功能,以及声光报警、故障检测和预警提示功能,且功能扩展方便,为防爆柴油机车提供了整车解决方案。     

数字式机车信号自动监测系统设计方法

数字式机车信号自动监测系统又称“机车信号黑匣子”，该系统对提高铁路运营安全性、及时准确掌握地面和车载信号设备的运行状况具有重要意义。介绍了一种对铁路机车信号工作状态进行监控记录的专用系统的设计方法，包括系统工作原理、硬件结构和软件设计思想。该系统设计合理，运行可靠，在试运行中受到专家好评，具有在铁路系统推广应用的价值。     

基于漏泄通信技术的矿井机车信号传输设计

提出了基于漏泄通信技术的矿井机车信号传输设计方案,具体讨论了如何将机车的状态信息通过漏泄通信平台以DTMF编码方式快速、准确、实时地下发至指定的手持机上并以文字形式显示的方法。该方案实现了机车信号的无线传输,可提高井下机车运输的安全性及机车调配和调运的安全管理能力。实际应用验证了该方案的可行性和有效性。     

胶轮车监控系统在煤矿井下车辆运输管理中的应用

介绍了胶轮车监控系统的组成及工作原理;以车辆通过两个避车硐室之间的单向区间为例说明了系统的调度控制方式;结合系统在高河煤矿的应用情况,提出了实际应用中需注意的几个问题。该系统以调度控制分站为控制核心,实现了对井下胶轮车的实时监控和自动调度功能,提高了车辆运输管理效率。     

移动视频技术在井下机车运输监控系统中的应用

文章简要介绍了传统的信集闭系统的硬件结构和软件实现,在此基础上提出了在井下机车运输监控系统中应用移动视频技术的方案以及实现方法。改进后的机车运输监控系统能够实时地显示机车运行状况,增加了系统的可靠性。此外,该系统具有视频回放功能,对于事故救援工作的开展起到了一定的辅助作用。现场实际应用表明,该系统视频图象清晰,运行效果良好。     

基于CAN总线的分布式消防报警系统

为避免大型建筑消防报警系统因主机故障而全部瘫痪的危险,研究了一种多主分布式消防报警系统.采用32位MCF5282微处理器和多种8位微控制器,基于CAN总线实现了对等分布式的消防报警系统设计.首先介绍系统的结构设计,给出了主控制器和系统节点的具体实现方法;采用一种公文式数据报通讯协议,解决了多主通讯存在的数据丢失问题;最后介绍了系统软件结构和设计思想.系统在信息传输的安全性、准确性、实时性等方面达到了较高的性能指标.     

一种新型矿用防爆柴油机车显示器的设计

针对矿用防爆柴油机车监控装置采用集中控制方式而存在无法对多参数进行监测和控制、显示画面单一的问题,提出了一种基于分布式控制的多功能矿用防爆柴油机车显示器的设计方案;详细介绍了该显示器的硬件及软件设计。测试结果表明,该显示器操作直观、具有多参数同时显示功能。     

一种分布式多通道微弱电流采集系统的设计

针对多种应用环境下微弱电流信号采集的特殊性,介绍了一种分布式多通道微弱电流采集系统,基于"以数据为中心"的分布式结构,将系统逻辑分层为电流采集节点、数据存储与处理节点及人机界面等功能模块.其中,电流采集节点采用单片智能结构,易于实现信号的本地数字化及传输;数据存储与处理节点负责各采集节点数据流的收集、处理及封装.针对多...