基于FPGA的多运动目标检测及硬件实现

针对视频流图像的目标检测,基于帧间差分理论提出了一种实时多运动目标检测算法。根据视频图像在实时处理中的应用,基于FPGA硬件平台并行处理快与可编程的特性,在FPGA上实现算法,经过MATLAB环境算法验证,并在设计的FPGA视频图像处理系统进行实现。该系统主要由图像采集模块、图像缓存模块、图像处理模块及图像显示模块4部分组成,通过OV5640采集图像数据,再对数据进行差分、滤波、形态学等一系列算法处理,存入DDR3中,最后通过VGA进行显示。实验结果表明,该系统在一定测距范围内可稳定跟踪运动目标,可实时显示,多目标检测识别率较高,能实时检测视频流图像中的多运动目标。     

基于FPGA的运动目标远程监视系统设计

运动目标检测是智能安防系统的重要组成部分,为了满足安防系统远距离监视目标以及视频传输实时性等需求,设计了一种基于FPGA平台的运动目标远程监视系统;该系统以Xilinx公司的Artix7系列FPGA芯片为核心,通过OV5640摄像头实现视频图像的采集,将采集到的图像进行灰度化处理,并通过DDR3存储器缓存处理后的图像,采用帧间差分法运动目标检测技术实现对多个运动物体的检测与标记,将检测结果通过以太网的UDP协议传输到上位机实时显示;实验结果表明,在图像分辨率为640*480时,以太网UDP传输速度为133Mbit/s,视频图像帧率为26fps,大于人眼的可视帧率24fps,满足视频传输实时性的要求,同时该系统能够远距离、高效地检测与跟踪多个运动目标,相比于其他系统具有可远程实时检测、小型化、低功耗的特点,可进一步应用到智能安防系统中。     

基于FPGA的运动目标实时检测系统设计

目标检测是智能安防领域中的重要研究内容,为满足安防检测系统的小型化和高实时性的使用需求,设计了一种基于FPGA (Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)的运动目标实时检测系统,采用CMOS摄像头采集视频图像,DDR3 SDRAM作为视频图像帧的缓存介质,结合FPGA器件的可并行处理特点,采用流水线技术对帧间差分检测算法进行模块化处理,检测结果通过以太网传输至上位机,实现了图像采集和运动目标检测及显示。实验测试结果表明,该系统能够快速准确地检测出运动目标,稳定性高,实时性好。     

综合交通客运枢纽基于AI视频分析的智慧安防研究

文章针对基于人工智能（Artificial Intelligence,AI）视频分析系统的智慧安防的应用进行了分析，讨论了AI视频分析系统的架构及前端摄像机在综合交通枢纽场景中的应用，详细介绍了AI视频分析中的运动目标AI识别、AI自动跟踪及移动侦测、双目、多球机联动跟踪以及视频摘要和检索等技术，以期提高综合交通客运枢纽智慧安防系统的运行效率。     

动态复杂背景下的智能视频监控系统设计与实现

采用二重对称帧间差分目标检测算法和基于压缩感知的目标跟踪算法,设计并实现了一种可适应动态复杂背景下的智能视频监控系统;基于目标检测该系统能提取本地视频文件中局部运动目标并进行视频压缩,减少回放、查看视频时间,可实时播放并处理本地或网络摄像头数据,也可根据光照变化动态调整二值化阀值,实现实时区域入侵检测与报警;基于目标跟踪本系统能在动态背景下对选定目标进行跟踪,可通过客户端手动控制监控云台跟踪,也可对入侵目标实现云台自主大角度追踪;实验表明,此系统能在日常复杂环境下对运动目标准确检测和大角度跟踪,在智能家居和移动安防领域有很好的实用性。     

背景可更新的动态目标跟踪系统设计

为了解决静态背景目标跟踪方法不适用于变化背景的问题,设计了背景可更新的动态目标跟踪系统;采用背景差值法提取运动目标,在FPGA片内实现背景更新控制、图像帧差、图像开操作、视频缓存与转换处理、运动参数译码等功能模块;设计中背景可实现手动刷新和定时自刷新两种更新方式,跟踪结果与监控视频以640*480分辨率、60Hz刷新频率在VGA显示器上同步显示,运动参数以400ms的刷新周期在VGA上定时刷新;实验结果表明,系统能实时、准确地跟踪运动目标。     

基于Matlab实时运动目标跟踪检测系统

运动目标的检测跟踪是视频理解技术和计算机视觉的研究热点,其在解决智能视频监控,人机交互,智能交通系统等领域有着广泛而重要的应用,基于此利用matlab平台构建出USB摄像头实时图像采集处理系,从视频流采集到处理综合利用了背景估测,图像分割,目标检测与跟踪算法准确高效地检测出环境场景中的动态目标,并成功地对其进行实时追踪。利用matlab的simulink模块编程实现提取视频流YcbCr输入系统进行运算处理,并改进了背景估测和目标检测算法,提高系统的实时性。最终利用多次试验,对室内和室外运动目标实现检测跟踪,验证了系统处理实际问题的可靠性能。     

基于图像处理的变电站视频智能分析研究

针对电力系统在视频监视方面的无人值守需求,提出了一种基于图像处理技术的视频智能分析系统研究和实现方案。通过连通域分析、编码映射、Hough直线检测、轮廓检测、高斯混合前景检测、cvBlob目标跟踪等图像处理和特征提取技术对高清实时视频流进行分析,实现了几种设备状态识别和安防异常行为识别功能。实验结果验证了各分析功能的实时性和准确性,并对比部分功能在相关文献中的实验结论,以表明该系统方案的有效改进。     

复杂监控背景下多运动目标的检测与跟踪

在目标跟踪系监测系统中,视频的处理主要由摄像机视频捕获、视频图像帧的预处理、运动中目标的监测、运动目标的跟踪、运动目标的分类和目标行为描述与理解等步骤.其中,运动目标检测与跟踪是视频处理系统中的核心内容.主要对运动目标在复杂环境下检测与跟踪技术进行研究.     

视频运动矢量的获取FPGA实现

提出一种视频运动检测的方法,通过融合帧间差法、色彩匹配法、区域特征匹配法、目标关键位置选取和光流场分析的视频运动检测方法,对视频数据流进行分析计算,获取运动目标的运动矢量.在Altera公司的FPGA试验平台DE1上,构建了视频运动检测矢量获取的验证系统.实践结果表明,该方法能够实时分析目标运动信息,快速准确获取视频流中目标的运动矢量.     

4K视频流异构多核的多路分屏方法研究

针对视频多屏显示系统无法依据分屏数量进行超高清视频自适应分屏传输的问题,提出了异构多核的视频流传输方法。采用基于ARM的嵌入式系统实现多任务处理与实时监控;通过FPGA实现对视频流进行接收、转换、处理及分屏输出显示的硬件加速。系统可以根据输入信号实时配置FPGA的工作参数,实现分辨率大小、分屏数量可变的超高清视频流分屏显示。测试结果表明,4K视频多路分屏画面拼接无明显错位、同步一致,较好地满足了视频多路分屏显示要求。     

基于DSP的视频人脸监控系统设计与实现

针对目前人脸监控系统存在不能及时决策、盲目跟踪的问题,提出综合人脸检测、识别、跟踪与控制的智能监控系统,并在TMS320DM642芯片上实现;使用Adaboost级联多层分类器检测人脸,基于Gabor小波图像相似度匹配识别人脸,对识别出的感兴趣人脸用Camshift算法实现跟踪,再通过串口驱动云台带动摄像头旋转,使感兴趣人脸保持在视场内并且在模拟显示器上显示;实验结果表明,本系统满足实时视频监控要求,对人脸旋转、遮挡、光照鲁棒性高;本系统可以推广至视频会议、视频聊天、可视电话等领域,有良好的应用前景。     

基于FPGA的视频采集及实时显示系统设计

针对现有的目标识别及跟踪系统项目,为了便于其调试以及后期对目标的位置信息进行监控,对图像采集及实时显示方面进行了研究,设计了基于FPGA的视频采集及显示系统,首先进行硬件选型并搭建硬件平台,对各模块进行分析,编写驱动程序,设计SDRAM控制器,改进了现有的乒乓操作,并使用FIFO完成跨时钟数据的交互,保证了数据流的连续性。实验结果表明使用该乒乓操作后,消除了两帧图像切换时由于时钟不同步带来的图像交错,能够稳定的完成视频采集及实时显示的功能。实践表明该系统能够满足采集存储的速度,达到实时采集并显示的目的,具有运行稳定、可扩展性好等特点。     

基于视频分析和多传感器融合的移动式监控系统

安防场景下,大多数传感器系统（视频、红外、烟雾传感）只能实现单一数据采集、简单处理.提出的移动式智能监控系统以小车为载体,通过对采集视频进行智能分析处理（包括基于背景差分的入侵检测算法和改进的TLD目标跟踪算法）,并辅助多传感器模块进行多信息融合协同监控,可以实现入侵检测、移动跟踪监测等功能.实验表明该系统能提供多种终端形式与用户进行友好交互,实现真正的智能安防.     

实时视频数据采集的FPGA实现

介绍一种在工矿监视系统中采用FPGA实现视频数据实时采集和显示的设计方案。系统中采用FPGA和视频解码器实现了高速连续的视频数据采集与处理。处理后的视频信号通过VGA格式转换,可以在现场VGA显示器上观看,也可以通过键控将数据存储在存储介质中,从而实现了实时视频监视。     

基于FPGA联合Sobel算法的实时图像边沿检测系统的设计与实现

边沿检测技术作为数字图像处理领域的重要一支,在目标匹配,交通管控,国防安全等多个领域有着广泛的应用,能够精确高效地实现边沿检测对于后续进行更高层次的图像识别以及图像处理有着密切的联系;为了实现实时有效的图像边沿检测提出了基于FPGA结合Sobel算法的实时图像边沿检测系统,硬件使用流水线结合并行处理的解决方案,能够有效提高图像处理的速度;算法设计采用Sobel算法,不但简化了运算同时获得了不错的检测效果;实验结果显示,系统可高效地达成实时图像边沿检测的设计目的,而且提升了图像的处理效率与边沿检测的效果,便于满足后续图像处理的要求。     

基于TD—SCDMA的便携式侦察雷达情报传输系统

为了提高便携式战场侦察雷达情报传输的灵活性、机动性,提出了一种基于TD-SCDMA的便携式战场侦察雷达情报传输系统。该系统主要由TD—SCDMA收发单元、网络传输部分和雷达情报处理中心组成。TD-SCDMA收发单元负责数据传输,雷达情报处理中心主要接收各雷达送来的点迹、航迹及目标特征信息,并进行融合跟踪、综合识别处理。为保证该系统传输雷达情报的稳定性,设计了网络传输QoS自适应控制机制。系统性能分析表明,该传输系统能够满足情报数据实时性、可靠性、安全性的传输要求。     

基于FPGA的目标跟踪系统设计与实现

为提高智能视频监控中目标检测与跟踪的实时性、稳定性以及设计灵活性,基于现场可编程门阵列技术,设计一个应用于静态背景下的单目标跟踪系统,并设定报警功能。通过帧间差分和形态学方法减少环境变化对系统的影响,利用多点定位算法实现目标跟踪。实验结果表明,该系统稳定且处理速度快,当目标在摄像头视野内突然停止时也可进行定位与跟踪,具有较好的鲁棒性。     

嵌入式网络摄像机的设计与实现

具有网络功能、便携式、数字化、可视化的视频监控系统已经成为安全技术领域的重要组成部分。系统设计和实现了一种基于IntelPXA270硬件核心、Linux软件平台的网络摄像机。使用USB接口摄像头来采集视频数据,并且利用流媒体技术实现多客户端的实时显示。嵌入式网络摄像机拥有独立的IP地址,无需与PC机连接,可以安置在任何一个具备IP网络接口的地点。远端用户可在自己的PC上使用标准的网络浏览器,对网络摄像机进行访问,实时地监控目标现场的情况。