分布式数据采集系统时间同步研究

随着网络技术的飞速发展,分布式应用系统的规模越来越大,网络中各远距离节点间的时间同步性要求越来越高;这种高同步性要求在诸如分布式数据采集和测试测量系统中尤为重要。IEEE 1588——精确时间协议(PTP,Precision Time Protocol)为此提供了一个很好的解决方案,它是一种主要基于以太网的精确时钟同步技术,其同步成本低、精度高、协议开放,广泛应用于各种通信、测试测量设备;文章着重介绍了如何在分布式数据采集系统中实现IEEE 1588PTP协议,其实现原理可应用到其它类似基于IEEE 1588PTP协议的分布式应用中;采用此方法构建的分布式数据采集系统同步精度达到了纳秒级。     

分布式实时仿真系统高精度时间同步技术研究

在采用PC机和Windows操作系统的局域网上用软硬件相结合的方式实现高精度、高效率的时间同步是提高分布式实时仿真系统置信度、降低系统硬件成本的关键。给出了一种局域网时间对齐（LTS）算法和一种基于PC机自身资源的时钟构造方法。LTS算法在局域网环境下比目前广泛使用的NTP(网络时间协议)算法有更好的时间对齐效果，新时钟在性能上远远优于Windows系统时钟。最后设计了一个完整的时间同步方案，该方案达到了高精度、高效率时间同步和降低硬件成本的目的。     

分布式虚拟现实系统的信息同步研究

分布式虚拟现实技术已经开始应用于军事、航天、娱乐等多个领域,并取得了较好的效果,该文对分布式虚拟现实系统的一个关键技术－信息同步技术,进行了比较深入的分析和研究,提出了一个基于Ｐｅｔｒｉ信息同步模型,并提出了基于该模型的信息预取,状态估算,系统时间同步等控制策略。     

一种分布式数据库系统时间同步技术研究

在现存的时间同步算法之中,研究者不断追求高精度,而忽视了效率。忽视了效率,其实在相当程度上使得高精度的算法达不到真正的高精度。本文针对以上讨论的问题,提出了一种耗费系统资源最少,又能保证有较精确的时间精度的算法,从而解决了分布式数据库处理之中要求时间同步算法高效性的需求。     

实时分布式仿真测试平台时钟同步算法

针对Cristian算法和Berkeley算法同步时间精度不高的缺陷,提出一种基于反射内存的网络时钟同步算法。该算法通过计算出准确的延迟得到较精确的漂移率,并采用渐入渐出的同步冗余策略来确定较精确的同步周期和同步方式。实验测试结果证明,与Cristian算法相比,该算法的时间精度更高。     

分布式集群并行仿真平台中时间同步技术研究

基于集群的并行仿真对复杂大规模动态系统的研究以及探索其长远的应用提供了便利,近年来日益成为研究的热点。然而时间同步管理不但是关注并确保并行仿真正确执行的一种机制,而且更是影响并行分布仿真系统高效运行的关键因素之一。该文首先介绍了两类最基本的时间同步协议,并在此基础上分析了两类典型的乐观与保守时间同步机制,即时间卷回算法和周期时间桶算法,最后在深入讨论这两种算法局限性的基础上,提出并实现了一种周期时间卷回算法,实践证明该算法是一种适合分布式集群并行仿真平台的先进的时间同步算法。     

分布式测试系统时间同步技术的研究

分布式测试系统是集计算机控制技术、网络通信技术与多传感器信息融合技术于一体的复杂测控系统;与独立测试系统不同,在网络化分布式测试系统中,各测试装置需按通信协议与网关节点通信以完成相应的测试;不同测试装置在接收网关节点发出的信号时,由于传输距离不同会引起时延差;如果系统中的各个测试装置不具备统一的时间基准,那么得到的测试数据因为时钟差异将无法反映出信息的真实情况;因此,整个网络中所有测试装置需要保持时间同步;针对分布式测试系统时间同步的需求,对信号传输过程中的时延问题进行了研究,提出了一种基于FPGA的时延测量方法,对这种软硬件结合时延测量方法的实现原理进行了详细阐述,并进行了功能仿真及试验验证。     

分布式系统的时间同步容错机制研究

网络化计算和分布式应用,对计算机系统的时间同步精度要求越来越高,高精密时间同步是分布式控制系统一切应用的基础。分布式系统必须建立统一的时间服务系统或时间服务器,以实现系统的时间统一。从时间同步着手,分析了时间同步技术——网络时间协议（NTP）和直接连接时间技术,研究了分布式系统时间同步技术及时间同步容错策略,给出了误差估算方法,并将滑动窗口演算法应用于时间同步容错策略,提出并得到时间校正值的算法,并对同步结果进行了分析。     

基于ZeroMQ的仿真时间同步系统设计

分布式仿真系统中,位于不同位置的仿真节点获取一致的仿真时间对于系统正常运行至关重要。为了满足分布式仿真系统中时间同步的需求,笔者基于ZeroMQ设计了一种仿真时间同步系统。该系统采用服务端授时、本地守时的时间管理策略,具有通信开销小、同步精度高、时间可控等特点。经试验验证,该时间同步系统完全满足仿真系统的时间同步需求。     

Internet上分布式虚拟现实系统的研究

虚拟现实方面的研究工作最先集中于单用户系统,单用户系统强调系统的沉浸特征,追求多种感知的逼真性,随着Internet技术的发展,特别是WWW应用所取得的成功,以岌军用分布式交互仿真网络SimNet的成功,人们开始将单机或局域网上的单用户虚拟现实系统扩展到Internet上的多用户分布式虚拟现实系     

虚拟现实系统中的视景仿真研究

视景仿真是虚拟现实系统的重要组成部分。文中讨论了建立虚拟现实系统的软硬件条件和视景仿真的建立过程，并给出了优化系统实时性能、减小视觉延迟和虚拟环境导航的办法。这些办法可有效减少系统计算量，优化交互性能。     

基于构件的分布式虚拟现实应用系统

针对分布式虚拟现实应用系统的构建问题,给出一种分布式虚拟现实应用系统的构造方法.指出分布式虚拟现实系统中存在的3种基本构件;重点讨论构件的"语义"互操作问题,通过建立构件的语义模型,提出一种原语-语义构件的构件构造方法,该方法可以解决不存在通信协议情况下的构件之间"语义"互操作问题;给出一种支持可组装的分布式虚拟现实应用系统的基于构件的体系结构以及其中的核心机制和算法.实验结果表明了该体系结构的可用性.     

基于虚拟现实技术的三维河流仿真系统

虚拟现实技术是当今计算机科学研究的一个热点,该文将这一技术应用到三维河流的虚拟仿真系统中,阐述了创建三维河流虚拟仿真系统的三个具体环节:即三维河流的实体建模,模型数据的读取预处理,虚拟场景的渲染实现,以及在各环节中用到的关键技术。     

基于虚拟现实技术的三维河流仿真系统

虚拟现实技术是当今计算机科学研究的一个热点，该文将这一技术应用到三维河流的虚拟仿真系统中，阐述了创建三维河流虚拟仿真系统的三个具体环节：即三维河流的实体建模，模型数据的读取预处理，虚拟场景的渲染实现，以及在各环节中用到的关键技术。     

基于虚拟现实的预测仿真遥操作系统

为了补偿遥操作过程中的大时延同时为操作者提供友好的操作界面,该文提出了一种基于预测仿真的遥操作系统.首先介绍了这个系统的基本框架和功能结构,然后详细介绍了操作界面和图形仿真系统,提出了针对基于位置控刺的预测仿真算法,探讨相应预测仿真的框架流程.最后,作为一个地面模拟试验将这个系统应用于卫星故障维修中,在人为的6s双向时延的情况下成功地完成了诸如推太阳能帆板和拉卫星天线等任务.     

浅析虚拟现实技术

虚拟现实技术是一门综合性很强的高新技术,该技术被广泛应用于先进制造、军事模拟、数字城市、生物医学等众多领域.本文追溯了虚拟现实技术的起源,探讨了该技术的三大特点:沉浸感、交互性和构想性,并根据沉浸的不同程度将虚拟现实技术分为四大类型:桌面式虚拟现实、沉浸式虚拟现实、增强现实的虚拟现实以及分布式虚拟现实.