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《中国新技术新产品》2017,(6)
本文介绍了一种写字机械臂的设计与实现,通过大量分析、实验,将步进电机运用于写字机械臂,达到机械臂稳定书写文字的要求。基于写字机械臂的硬件和机械装置做了软件设计,找到了一种适合于本机械结构的控制算法,利用上位机与显示屏相结合提高人机交互,最后根据设计结果进行不同方面的分析,探索机械臂在实际生活中新的存在方式,以求在新的领域内机械臂的应用与技术有所突破。 相似文献
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多圆心工件(图1)的测量是比较困难的。一般在万能工具显微镜上,利用极座标法或直角座标法对这种工件进行测量时,存在如下的缺点: 1.在测量前必须进行改变座标的大量运算。 2.测量精度与计算中取点的多少有关,为了 相似文献
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探讨一种利用噪声频谱对旋转式机械故障进行诊断的方法。介绍动静摩擦故障对噪声频谱影响的模拟试验 ,并探讨这种方法的应用 相似文献
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针对汽车空压机缸体缸孔加工中可调夹具装夹效率低、间隙不一致而导致装夹偏斜、加工孔与机床主轴不平行等问题,通过优化夹具结构、增设工艺安装板和随行压紧机构等,设计了一种用于汽车空压机缸体缸孔加工的成组夹具。将该成组夹具装在某汽车空压机制造企业的立式数控珩磨机上进行试验,结果表明:使用该成组夹具,一次最少能装夹2个工件,安装效率大幅提高,每件可减少辅助工时60 s,同时能够提高零件的加工精度,满足企业生产要求,对于解决异形零件内孔加工问题具有一定的参考价值。 相似文献
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机械安全设计的总体目标是使机械产品在其整个寿命期,即从制造、运输、安装、调试、设定、示教、编程、过程转换、运行、清理、查找故障、维修、停止使用拆卸及处理各个阶段内都是充分安全的。本文主要论述机械安全设计应遵循的基本技术原则和机械安全设计两方面内容。 相似文献
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对企业来说,机械的生产率和工艺是非常重要的成分之一。提高生产率是加快企业发展的重要途径,同时生产率本身的设计问题也需要进行思考,寻求最适当的方法和工艺,把机械的效用发挥到极致。 相似文献
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本文将介绍一款驱动后置且采用绳索驱动的多关节机械臂,内容包括该机械臂结构部分的详细介绍以及提出一种能够实现有效控制该机械臂姿态的控制方法。该机械臂关节数目多,自由度数目多,其姿态较传统的机械手臂更具灵活性,因此,更能适应复杂多变的环境,而且该机械臂的结构部件是刚性的,这也使其具有一定的承载能力。另外,本文介绍的针对该机械臂的控制方法对于实现其姿态控制方面简单有效,对于目前开发离散冗余度机械臂具有一定的参考意义。 相似文献
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机械工件数字识别的二值化算法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
分析了基于LOG算子的局部动态阈值和基于最大类间方差的全局阈值算法的基本原理,讨论了他们在机械工件数字识别中二值化的具体实现方法.针对动态阈值和全局阈值各自的优点,结合工件字符图像的特点,提出了LOG算子的局部动态阈值和基于最大类间方差的全局阈值相结合的新方法:首先用LOG算子的局部动态阁值算法增强字符的细节信息,较好的区分了易混淆的数字.然后利用最大类间方差的全局阀值算法对背景进行二值化.该综合算法的计算复杂度、执行时间、二值化效果以及适用范围等方面均有较佳表现,并已应用于实际系统,取得了较好的实验结果. 相似文献
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机械合金化─研制生产金属材料的一种新工艺 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了机械合金化的工艺特点。用机械合金化技术可以获得一些常规方法难以制备的新型合金及难以获得的独特性能,如生产ODS合金和弥散强化复合材料,扩大合金元素在基体中的固溶度,获得非晶态合金(金属玻璃),合成金属间化合物材料,获得纳米结构材料。在金属材料研制生产中,机械合金化是一项值得大力研究开发的新技术。 相似文献
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提出了一种基于Windows环境的机械结构零件信息建模方法——分层分类嵌套式建模(HCEM)法,详细阐述了HCEM的设计思想、具体结构及其数据表达形式,结合工厂的具体实例做了进一步的说明。 相似文献
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《中国新技术新产品》2017,(17)
创新一种老年人机械按摩椅,该按摩椅完全以机械为动力。脚部设计有类似于脚踏车结构,用于脚部和腿部的锻炼。利用脚踏车的动力,经过一系列机械传动,传到后背完成对背部按摩。该机构巧妙组合,紧急情况可展开为担架,实现多种用途。 相似文献
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提出了一种基于Windows环境的机械结构零件信息建模方法一分层分类嵌套式建模法,详细阐述了HCEM的设计思想,具体结构及其数据表达形式,结合工厂的具体实例做了进一步的说明。 相似文献
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机械合金化─研制生产金属材料的一种新工艺EI 总被引:4,自引:0,他引:4
本文介绍了机械合金化的工艺特点。用机械合金化技术可以获得一些常规方法难以制备的新型合金及难以获得的独特性能,如生产ODS合金和弥散强化复合材料,扩大合金元素在基体中的固溶度,获得非晶态合金(金属玻璃),合成金属间化合物材料,获得纳米结构材料。在金属材料研制生产中,机械合金化是一项值得大力研究开发的新技术。 相似文献
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超疏水表面稳定性、耐久性的提升,对于其是否能达到商业应用的要求有着至关重要的作用。本文将聚乙烯醇(PVA)与二氧化硅(SiO2)复合,通过滴涂法在木材表面形成一层有机-无机复合薄膜,之后对薄膜进行疏水改性,制得了一种机械稳健性较好的超疏水木材。所制得的木材有很好的防水性、较低的滚动角和较好的机械稳定性。 相似文献
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基于一种新的时频分布的机械故障诊断 总被引:8,自引:6,他引:2
通过设计核函数,给出了一新的时频分布(TFD),并将该TFD应用于机械故障诊断。结合两个诊断实例,同时与Winger-Ville distribution(WVD)进行对比,发现该分布具有良好的时频聚集性,并且能够有效地抑制交叉项,事实证明,该分布能够刻画出幅值谱和WVD所不能反映的故障特征信号,能够较好地进行故障诊断。 相似文献