CLOOS焊接机器人立焊多层多道焊接在液压支架上的应用

在液压支架生产过程中,为了使焊接机器人在固定焊接平台上作业时一次性尽可能焊接更多焊缝,减少吊运更换活件次数,现从焊接形式上提高产品的机器人焊接覆盖率。以手工气体保护焊立向上焊接的方法和参数为基础,根据CLOOS焊接机器人的特性,通过调整焊接程序和参数,实现机器人立焊缝的多层多道焊接。机器人对立焊缝进行焊接,就不需要人工再将活件吊侧立进行焊接,减少了加工工序,同时也减少了手工焊的危险性。这种焊接形式推广使用后,可以在不使用变位机的情况下,一次对更多焊缝进行焊接,增加了机器人焊接覆盖率,减少了吊活换活的次数,节约了时间成本。     

1Cr18Ni9奥氏体不锈钢的焊接技术

通过对1Cr1SNi9奥氏体不锈钢的性能和焊接性的分析,指出了焊接晶间腐蚀和焊接热裂纹是焊接技术的关键。从而制定了合理的焊接工艺,包括焊条选择、焊接工艺参数、焊后处理等技术措施,确保了焊接质量。     

侧护板焊接温度可靠性对焊接条件的灵敏度的分析

液压支架掩护梁侧护板用于防止顶板矸石掉落,侧护板与挡销座的焊接质量直接影响其与侧推千斤顶的装配及使用,焊接温度直接影响焊接的变形量,基于响应面法建立了焊接温度极限状态函数,得到温度与焊接条件之间的数学关系式,利用Monte-Carlo法得出焊接条件与焊接变形之间的关系式。分析得出,焊丝直径、焊接电流、电弧电压、焊接速度对变形量的影响。结果表明:降低焊接速度、提高焊接电流、电压以及增大焊丝直径可提高焊接工艺的可靠性,为提高焊接工艺提供了理论依据。     

浅析煤矿液压支架结构件焊接工艺

液压支架是煤矿采掘工作面的重要支护设备,其结构件复杂,制造要求高,焊接量大。焊接质量保证和焊接变形控制是支架制造的关键。通过对焊接工艺性能的分析评估,阐述了液压支架结构件的焊接工艺,并通过采取适宜的质量控制措施,有效地控制了焊接变形,保证了支架结构件的焊接质量。     

煤矿用全液压钻机焊接件的设计与分析

以油缸支座和拖板2个典型零件为例进行设计。分析了油缸支座和拖板的受力,并建立了焊接油缸支座和拖板模型。对焊接油缸支座和焊接拖板进行了力学分析,得到了焊接油缸支座和焊接拖板在钻机极限工况下的应力应变图。结果表明该焊接支座和焊接拖板满足设计要求,为后续钻机焊接件改造提供了依据。     

氩弧焊焊接工艺在不锈钢筛网生产中的应用

介绍了现行不锈钢焊接筛网焊接工艺及设备现状,针对存在的问题提出了改进不锈钢焊接筛网工艺的建议,并对采用氩弧焊焊接工艺焊接不锈钢筛网的可行性进行了探讨。     

矿用电机基座焊接工装设计

通过对矿用电机基座的结构、加工工艺及定位要求分析,巧妙设计了基座焊接专用工装,焊接工装的使用保证了焊接精度、减小了焊接变形、降低了加工成本、方便了焊接作业。     

基于激光跟踪自适应焊接的应用与研究

在激光跟踪的基础上实现了自适应焊接,阐述了自适应焊接的意义、实现过程,并以实例论述了在机器人焊接领域内的应用。自适应焊接是利用激光传感器采集的焊缝信息,根据算法实时转化为所需要的焊接参数,控制机器人进行修正,达到良好的自动化焊接效果。     

索氏体不锈钢与30CrMnSi焊接材料的选择

对YTS600E+30CrMnSi异种钢焊接的焊接性进行了分析,利用舍夫勒图对比了几种常用的焊接材料,通过对熔合比和焊接效率的比较分析,从中选取了最佳的焊接材料。为YTS600E异种钢焊接接头在液压支架上的应用提供了经验。     

箱形井架的制造工艺探究

着重分析了焊接坡口形式、焊接变形和焊接工艺等对箱形井架制造焊接质量的影响,并对焊接坡口形式、影响焊接变形的因素等进行了工艺试验研究,制定出合理的制造工艺和完善的工艺规程。     

基于矿用本安型计算机的矿井水泵控制系统

针对煤矿井下涌水的复杂性、环境的特殊性及传统水泵控制方案存在的缺陷,提出以矿用本安型工控计算机为核心构成水泵自动控制系统,可根据水仓水位变化实现水泵开停及切换的自动控制,具有完善的数据处理、通讯及故障报警功能,并可在地面集控室实时监视井下泵房运行状况及遥控水泵开停,对矿井排水系统的可靠、经济运行具有重要作用。     

近距离无线组网通讯技术在矿井瓦斯报警系统的应用

近距离无线组网通讯技术在工业应用得到广泛应用,将无线网络与工业控制机(STR系列开发板)相结合,为矿业安全生产服务,形成一个自动安全控制的闭合系统,将系统的控制反馈部分简化为报警输出(由蜂鸣器实现)。包括瓦斯监测系统设计、Zigbee的无线数据收发模块、传感器软件设计、信息接收处理终端设计以及操作系统任务调度等整个矿井瓦斯监测安全闭合系统,使现场监测更准确化,低成本化。     

无银中温钎料在导电铜质器件焊接中的应用

通过对无银中温钎料和银基钎料303焊接接头性能的对比试验,阐明了无银中温钎料在广播发射机焊接件中的应用及其注意事项。     

液压支架电液控制系统通讯网络的设计

分析了国际几种主流液压支架电液控制系统产品通讯网络实现方法,并对各自优缺点进行了比较。针对液压支架电液控制系统架构下传输路径的特点,提出了一种RS485和RS422并存的硬件设计方案。针对系统中2种传输数据的不同特性,提出了一种优化的软件设计思路。     

基于PLC的超长链条输送线控制系统设计

为配套一条总长650m链条输送线的建设,特开发了输送线自动控制系统,该系统采用西门子S7-200系列PLC作为系统控制核心,运用USS通讯适时驱动多台西门子MMV440变频器同步运行。文章主要介绍了该输送线控制系统功能分析、控制系统设计、核心控制算法(速度链控制)及变频器功能设置。经过现场实际运行,该系统控制性能高,工作稳定可靠。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统设计

煤矿安全监控系统具有信息采集量大、通信实时速度快、通讯距离长等特点。作为一种有效支持分布式实时控制的现场通信总线,CAN总线非常适用于煤矿安全监控系统。文章设计了一种基于CAN总线的煤矿安全监控系统,介绍了监控系统架构、系统组成、系统配置及系统通信协议。     

基于移动通信技术的煤矿井下监控与通信系统研究

从煤矿井下无线监控及通信系统特点以及功能两方面对依托于移动通信技术的煤矿井下监控与通信系统进行全面阐述,并介绍了此系统将会带来的经济效益。     

工艺参数对非晶铜磷钎料钎焊接头机械性能和组织的影响

将相同成分的晶态钎料和非晶钎料分别与纯铜同炉进行真空钎焊,采用XRD、SEM和EDS观察分析钎焊接头显微组织,研究钎焊工艺参数对两种钎料接头拉伸强度的影响。结果表明,普通钎料的拉伸强度低于非晶钎料,随炉冷却钎焊时两种钎料的拉伸强度均随着保温时间的延长而先增大后减小,随着钎焊温度的升高而增加。采用随炉冷却时的拉伸强度低于气冷时的拉伸强度。两种钎料的钎焊接头主要由铜基固溶体、脆性化合物(Cu Ni)2P和Cu3P组成,合金元素在基体深度方向明显表现为沿晶界优先渗透。     

国际镍公司铲运机自动化发展回顾

本文介绍了斯托比矿铲运机自动化技术的最新发展，对该矿的通讯系统以及利用该系统从地表遥控地下设备的能力作了回顾，重点介绍井下铲运机地表遥控操纵系统的开发。     

基于AT89S52单片机的热压型机控制系统

以AT89S52单片机和热压型机6组加热器为核心,设计了用于电机线圈整形的热压型机控制系统。该系统利用pt100传感器精确测量热压型机各点的温度,采用PID控制算法,通过固态继电器控制加热器,实现电机线圈热压成型工艺的温度要求。在实际生产中表明本系统性能稳定,操作方便,能够满足温度控制精度的要求。