一种利用标准化死区时间修正PID参数的新方法

利用过程的标准化死区时间修正基于给定增益裕度和相位裕度整定的PID(比例积分微分控制器)的积分时间常数,并通过曲线拟合最小二乘法求得积分时间常数的修正公式.仿真结果表明对于大滞后过程该方法具有良好的控制性能和鲁棒性.     

多单元调磁同步系统的仿真研究

本文介绍了染整联合机共电源调磁同步系统的计算机仿真方法，并详细讨论了其中一些非线性环节的处理手段，对染整联合机共电源调同步系统中，松紧架积分时间常数的选择，反调节现象，起动过程及传动比等问题进行了讨论。仿值方法及讨论结果均可供有关科技人员参考。     

多单元调磁同步系统的仿真研究

本文介绍了染整联合机共电源调磁同步系统的计算机仿真方法，并详细讨论了其中一些非线性环节的处理手段．对染整联合机共电源调同步系统中．松紧架积分时间常数的选择，反调节现象，起动过程及传动比等问题进行了讨论．仿真方法及讨论结果均可供有关科技人员参考．     

反馈控制系统振荡的对策

以双闭环直流调速系统为例，从开环增益、积分时间常数及对象参数变化三个方面，阐明系统产生振荡的原因，并进行仿真研究。最后总结了消除系统振荡的方法用以指导实践。     

一种PID参数闭环整定的新方法研究

对于被控对象模型未知的控制系统,利用闭环阶跃响应所得数据进行PID控制器的参数调节,此方法仅需用PD控制器对被控对象进行一次闭环阶跃响应即可根据关系式得出PID控制器的比例系数、积分时间常数,以及微分时间常数.从闭环阶跃响应中获取超调量与峰值时间两个性能指标,以及控制器增益、控制器微分时间常数,经过一系列模型为二阶时滞加纯滞后的被控对象试验测试可得:所求PID控制器参数中的比例系数、积分时间以及微分时间分别与响应中的控制器增益、控制器微分时间常数、超调量,以及峰值时间成一定的函数关系.新整定方法与SIMC法(令τ_c=θ)相比,不仅使得到的系统鲁棒性更高,而且在控制系统的响应性能上也更优越.     

液压流通过节流孔的过渡过程的仿真研究

对液压流通过节流孔的过渡过程进行了数值解析计算。压力差为阶跃变化情况下的仿真结果说明了流液的过渡过程可用具有2个不同的时间常数的指数函数来模拟。一个是通常被考虑的对应于流量变化的时间常数，另一个是以往没被考虑的对应于流动场变化的时间常数。对2个不同的时间常数给出了简单易算并相当精确的计算公式，做出了流动场随时间变化的流线图。     

传递对准中主惯导速度匹配量的实时构造算法

研究了当机载主惯导和弹载子惯导分别采用地理坐标系和准惯性坐标系作为导航坐标系时，传递对准过程中主惯导速度匹配量的实时构造算法。提出了利用主惯导导航参数实时构造主惯导速度匹配量的地速转换和修正算法，利用主惯导加速度计输出实时构造主惯导速度匹配量的比力积分算法，以及利用主惯导导航参数和加速度计输出实时构造主惯导速度匹配量的比力积分修正算法。仿真结果表明，3种实时算法在算法精度和计算量方面各有所长。     

电力系统电压静态稳定性分析的特征谱分解法

本文基于矩阵的特征谱分解，阐述了一种电压静态稳定性的分析方法，该方法能够定量地给出系统电压的静态稳定裕度，并能够直接给出稳定裕度对系统状态变量和控制变量的灵敏度，文中还详细地给出了稳定裕度的计算过程且在算法上应用了雅可比矩阵稀疏特性，有效地节约了计算机时和内存。     

精细积分阻尼谱修正迭代法在病态线性方程组中的应用

基于谱修正迭代法,引入阻尼因子和结合精细积分的矩阵求逆,提出了精细积分阻尼谱修正迭代法,并将其应用于病态线性方程组的求解.通过4个经典算例,探讨矩阵的精细积分求逆对阻尼谱修正迭代法求解病态线性方程组的影响.结果表明,矩阵的精细积分求逆可提高阻尼谱修正迭代法求解病态线性方程组的精度.再通过两个经典算例,探讨了精细积分阻尼谱修正迭代法在高维病态线性方程组中的应用.结果表明,该算法也可提高高维病态线性方程组求解的精度.     

电力系统电压静态稳定性分析的特征谱分解法

本文基于矩阵的特征谱分解，阐述了一种电压静态稳定性的分析方法．该方法能够定量地给出系统电压的静态稳定裕度，并能够直接给出稳定裕度对系统状态变量和控制变量的灵敏度．文中还详细地给出了稳定裕度的计算过程且在算法上应用了雅可比矩阵的稀疏特性，有效地节约了计算机时和内存．     

基于非结构化格子法的动态J积分计算

目的针对动态载荷作用下稳态裂纹的线弹性断裂问题,提出一种动态J积分和动态应力强度因子KI的数值计算方法.方法基于非结构化格子法,对动态J积分计算公式中的围线积分和围面积分离散化处理,进行动态J积分的数值计算,利用动态J积分和KI的关系给出动态应力强度因子.结果非结构化格子法不仅能够用于验证动态J积分的路径守恒性,而且能够计算任意时刻动态J积分的具体数值.结论动态J积分算法具有简便、实用、计算速度快和数值计算精度高的特点.该算法可以用于动态应力强度因子的计算,为裂纹的动态起始扩展问题的研究提供了一种新的数值算法.     

时滞相关稳定性分析在电力系统中的应用

在日趋复杂的电力系统中,时滞现象的存在是电力系统不稳定的原因之一。为探讨时滞对电力系统稳定性的影响,针对电力系统中的经典模型单机无穷大系统,通过建模求得影响时滞的系统方程,并应用基于自由权矩阵积分不等式的时滞相关稳定条件获得了保证励磁控制系统稳定的时滞裕度。最后,通过实际模型证明了所提方法能有效地提高电力系统稳定性分析的时滞裕度。     

适合硬件实现的运动估计方法及其VLSI实现

根据视频编码器硬件实现的需求,给出了一种新的近似金字塔运动估计算法,通过对搜索窗中的匹配位置进行金字塔抽样,减少了每一层的搜索运算量．在此基础上,在最后一层的整像素搜索中,直接进行小块的匹配计算,去除了MPEG-4和H264中宏块运动估计之后对88×8或4×4小块估计的冗余计算．在硬件实现中改进了数据流的输入方式,利用类全搜索估计中数据流的规则性提高了运算的并行度．位置抽样后的搜索中每一层的实现有很强的相似性,通过复用硬件结构大大节省了硬件资源．在MPEG-4 SP编码器上的测试说明,这种方法的PSNR值相对于全搜索平均只有0.02 dB的损失,但它的运算量只有全搜索的7%,占用的硬件资源仅为全搜索的1/4,并且可满足实时性的需求．     

基于衰减速率算法模型的压力容器裂纹缺陷剩余寿命与安全裕度研究

传统压力容器安全评定方法未能考虑到裂纹缺陷安全衰减过程的时变性,导致其对裂纹缺陷的安全裕度表征方式存在缺陷。为此,本论文结合安全衰减路径理论的基本原理与思想,利用裂纹缺陷在失效过程中沿安全衰减时变路径的变化趋势来定义裂纹缺陷的疲劳失效速率,通过建立安全衰减时变路径与安全衰减速率之间的瞬态数学关系式,得到了一种全新的裂纹缺陷安全衰减速率表征模型,并据此构建了曲线积分形式的裂纹缺陷剩余寿命计算模型与安全裕度表征模型。实验结果表明,本文所提寿命预测模型的计算结果与裂纹缺陷的实际剩余寿命十分接近;本文所提安全裕度表征模型不仅更加符合裂纹缺陷的实际安全衰减过程,而且更加有利于安全检测人员对临近失效裂纹缺陷的识别与检测。     

折叠翼展开到位碰撞特性分析

运用理论力学中的碰撞理论对折叠翼到位展开时的瞬时碰撞问题进行理论分析,采用MSC.Adams多体动力学虚拟样机软件对折叠翼到位的接触碰撞局部动力学过程进行数值模拟,用碰撞力函数描述减震垫与弹翼的碰撞作用,给出了力函数参数的确定方法。分析结果表明:本文的建模方法适合从理论上和数值模拟方面给出折叠翼展开到位的碰撞特性;针对燃烧室压强14 MPa典型设计工况,通过分析弹翼与减震垫在1 mm碰撞行程内的动力学特性,得到碰撞时间为2.3 ms,碰撞力的峰值为905 N,小于设计上限4 000 N,符合碰撞力峰值的安全性要求;作动筒燃气压力是影响碰撞过程中峰值碰撞载荷的主要因素。     

桑郎拱坝整体稳定安全度数值分析

采用三维弹塑性有限元方法,利用超载法、强度储备系数法和综合法分析了桑郎拱坝的失稳破坏过程,得到其整体破坏特征和整体安全系数.计算结果表明,模拟破坏的方法不同,其渐进破坏过程和失稳模式不同,但各种方法都同时反映出两侧拱端是坝体最薄弱的部位,而根据收敛性和突变性综合判断得到大坝的整体安全度,该稳定安全度满足要求.     

基于决策树的驾驶差错恢复行为的建模

驾驶行为模型化是道路交通系统分析中一个十分重要的研究领域.通过定量分析驾驶差错状态恢复行为的特性,依据对驾驶差错状态的识别和改正行为的测度,建立了驾驶恢复度模型;结合对驾驶行为的测试数据与主观判断,运用改进的决策树求得了驾驶差错状态的恢复概率.该研究结果有利于对道路交通系统中驾驶行为特征的进一步认识.     

柴达木北缘煤镜质组光性组构及应力-应变分析

应用应变椭球体对柴达木盆地北缘进行了应力 -应变分析 .结果表明 ,在区域构造应力场的长期作用下 ,该区以逆冲推覆构造的发育为典型特征 .强烈的构造挤压与剪切应力作用不仅使煤级提高 ,而且煤镜质组反射率光性组构的规律性十分显著 .煤镜质组反射率光性组构反映了区域上 NNE- SSW向近水平的挤压应力作用 ;盆地北缘构造煤大部分样品的镜质组反射率的弗林参数 K值大于 1 ,变形类型为缩颈型 ,仅个别样品为扁平型应变 ,反映了较高的应力 -应变环境 .     

空白艺术在书籍版面设计中的应用

空白艺术作为中国极具影响力的美学观念,具有很高的艺术价值,不仅在中国传统艺术中作用重大,而且在现代设计中也被广泛应用,发挥着独特的作用。空白的留取创造设计作品的意境,创造版面中的视觉美感。