电枢运动引起电磁发射轨道的动态响应

电磁轨道发射装置中的电枢在受到推力向前移动的同时，轨道之间存在斥力．由于焦耳热效应的存在，电枢产生膨胀，同时对轨道产生一个挤压力，进而引起轨道的动态响应．本文将电磁发射装置的轨道简化为移动载荷作用下弹性基础上的简支梁．根据梁的振动理论，建立动力学微分方程，并应用数值分析方法，求得了电枢对轨道挤压作用下的轨道的位移动态响应；分析了电流强度、地基弹性系数、地基阻尼等参数对轨道位移的影响．其结果可为轨道结构设计提供必要的理论根据．     

基于LS-DYNA刨刀刨削煤岩的模拟研究

利用有限元分析软件LS-DYNA,建立刨煤机刨刀刨削煤层的三维模型,模拟刨刀刨削煤层的动态过程。研究中,获取了刨刀刨削阻力、应力分布等时间历程曲线,分析了刨刀不同刨削深度、刨刀间距和刨刀宽度对刨削能耗的影响。     

电磁轨道发射过程中导轨的振动特性研究

针对电磁轨道发射过程中存在的导轨的振动响应问题,将电磁轨道装置简化为固定在弹性支撑上的伯努利-欧拉梁,并将导轨受到的移动载荷简化为均布载荷与集中力的组合形式,建立导轨的通用动力学方程,运用模态叠加法求解得到了振动响应解析解.借助参数化分析语言APDL,仿真不同速度的移动载荷作用下导轨的振动响应,与理论求解进行对比分析,验证了理论计算方法的可行性,并分析了系统的物理特性、结构参数等对临界速度及导轨挠度的影响.研究结果表明,临界速度时导轨的挠度变形最大.研究工作可为电磁轨道装置的结构设计提供参考.     

机载导弹导轨式发射的数值仿真

提出了1种虚拟样机技术与CFD软件相结合的仿真方法能兼顾载机对导弹的气动干扰和导弹与导轨之间的接触问题。在Adams平台建立导弹发射仿真模型，并对吊挂与导轨的接触间隙进行精细建模，利用Fastran的嵌套网格技术计算非定常气动力并返回给Adams，仿真过程以松耦合的方式进行推进。仿真结果表明横向气动力和偏航力矩是造成吊挂与导轨相接触的主要原因，计算结果能为导弹轨上运动的安全性分析提供参考依据。     

基于连续体模型的电力系统频率动态研究

针对电力系统连续体建模过程中发电机参数分配存在的复杂性较大的问题,提出了一种基于最短路径的连续体模型参数分配方法。该方法首先通过摇摆方程将传统离散系统连续化,并根据本文设计的算法计算得到存在扰动的发电机到剩余发电机的所有路径,选取扰动传播的最短路径,并将发电机惯性常数平均分配到各最短路径。每条最短路径上再采用高斯分配法将分配得到的参数进行再次分配,给出了参数分配过程中的准确表达式。通过对New England 10机39节点标准数据集进行算例仿真可知,从扰动源出发到各发电机的传播路径数量庞大,参数分配复杂度很大。通过选取各对应的9条最短路径进行参数分配,大大降低了参数分配的计算复杂度,同时使得对整个系统的分析和描述更加准确。     

基于MATLAB的机床液体静压导轨动态特性分析

一、引言未来全球的机床发展趋势将会是超精密、高速化、纳米化和信息化,液体静压导轨技术很好地迎合了上述要求,其用液压油膜支撑滑块移动,在不与导轨碰触的前提下,很平稳地快速移动,且不会产生任何磨损.静压导轨的功能表现远远超越了传统的硬轨和滚珠(滚柱),避免了磨损、发热和定位不准等不良现象.在实际生产和实验中,几乎所有的液体静压导轨都是在动态中工作的.因此,需要分析和了解液体静压导轨的动态性能,以解决在使用中所发生的振动和支承精度不稳定等问题.     

基于OpenCV的铁路导轨自动识别研究

在铁路交通安全检测中,铁路导轨的准确识别是判断导轨线上有无路障的前提,利用红外热像仪采集的视频图像,提出了一种在OpenCV开源平台下,实现基于数字图像处理的铁路导轨自动识别方案.通过获取图像序列帧,对其首先进行预处理,边缘检测;然后通过链码跟踪算法,实现线段的提取和判别;最后提出了统计链码值出现次数,用其最大值从方向上判别线段,并实现了断线相连.实验结果表明,在复杂的外界环境下能准确地获得直道导轨和弯道导轨的信息,具有很强的实时性和可靠性.     

基于博弈理论的动态入侵响应

随着计算机网络的飞速发展,人们对互联网技术的依赖程度越来越高,因此确保网络系统的安全性也变得越来越重要.近年来,由于网络攻击事件的增多,入侵检测和响应技术越来越成为目前的研究热点之一.不过与其他安全技术得到广泛应用并取得良好的效果相比,入侵检测与响应的发展是滞后的.这一方面是由于入侵检测自身检测技术的限制,另一方面是由于目前的报警响应研究未能处理好系统的收益及攻击者策略变化等问题.针对上述第2个问题,提出了一种基于博弈理论的动态入侵响应DIRBGT模型.该模型一方面对攻击者和系统双方收益计算得比较全面,因此系统在报警响应后的收益得到了保证;另一方面还将攻击者可能的策略变化纳入模型当中,与单从系统一方推理最优响应的不稳定性相比,其最优解是稳定、可靠的.实验结果表明,DIRBGT模型有效提高了报警响应的准确性和效果.     

瓦斯喷孔过程声发射响应规律研究

为预防石门揭煤过程中可能诱发的突出危险,基于声发射监测系统,对某矿石门揭煤过程中瓦斯喷孔时的声发射活动进行了测试和分析。分析研究结果表明,声发射强度通常在喷孔发生前2~3h迅速升高,峰值强度可达到无突出危险时的2~3倍,在喷孔发生前又突降至较低水平;喷孔越严重,声发射强度值越高;声发射强度变化的幅度能够反映喷孔严重性,喷孔动力现象越明显,瓦斯体积分数变化越剧烈,煤岩体声发射强度增长率越大且峰值强度越高。该分析研究结果对石门揭煤中突出危险性的监测预报有重要的参考意义。     

基于加速度传感器的连续动态手势识别

针对个体手势动作信号的差异性和不稳定性,提出了一种基于加速度传感器的连续动态手势识别方法.通过MEMS加速度传感器采集手势动作信号,并结合手势信号的动作特征,对单个手势的有效数据进行自动定位截取,经预处理和特征提取后,构建隐马尔可夫模型(HMM)以实现对特定手势的实时识别.通过设计实现了一种可穿戴手势信号采集硬件原型系统,对10类手势的1000个手势数据进行识别对比实验,统计结果表明:该方法可以对连续手势进行实时有效的识别.     

基于图像处理的电梯导轨高精度测量的研究

结合激光测量技术和图像处理技术,文章提出了一种基于图像处理的高速电梯导轨横向变形的检测方法。通过最大值滤波、图像腐蚀、图像膨胀、OTSU二值化、Canny变换寻找轮廓、最小二乘法椭圆最小二乘拟合与优选等方法,完全可以确定激光光斑的中心位置,然后就可以对导轨的垂直度进行调整,从而大大提高了电梯导轨检测的范围和精度。实验结果表明:该方法具有较高的精度和效率。     

基于连续动态运动基元的移动机器人路径规划

针对二维动态场景下的移动机器人路径规划问题，提出了一种新颖的路径规划方法——连续动态运动基元（continuous dynamic movement primitives， CDMPs）.该方法将传统的单一动态运动基元推广到连续动态运动基元，通过对演示运动轨迹的学习，获得各运动基元的权重序列，利用相位变量的更新，实现对未知动态目标的追踪.该方法克服了移动机器人对环境模型的依赖，解决了动态场景下追踪运动目标和躲避动态障碍物的路径规划问题.最后通过一系列仿真实验，验证了算法的可行性.仿真实验结果表明，对于动态场景下移动机器人路径规划问题， CDMPs算法比传统的DMPs方法在连续性能和规划效率上具有更好的表现.     

基于光敏传感器导轨磨耗检测系统的研究

文主要对DX-10全固态发射机出现机车是通过轮轨间的摩擦力来传递驱动力和制动力,而轮轨间的摩擦则会导致钢轨磨耗的产生。当磨耗超过一定限度,一方面将增加钢轨与机车车轮踏面的接触面积,使得运行阻力增大,对机车的行车安全造成极大的影响;另一方面机车车辆会发生剧烈摇摆,严重影响乘客旅行的舒适度,所以需要定期地对钢轨磨耗程度进行检测,钢轨的技术状态是否完好,直接影响着列车能否按规定的速度安全、平稳和不间断的运行,本文讨论了利用光的反射原理在钢轨磨耗的自动检测系统中的应用,全面的阐述了系统的工作原理及解决方案。实践证明本系统具有实时测量、速度快,精度高、方便移动等特点。     

基于虚拟仿真技术的车架动态响应特性分析

采用ALGOR有限元分析软件对车架进行模态分析,得出了前10阶振型及固有频率。运用二自由度汽车振动模型,建立了系统的运动微分方程并利用Matlab中的Simulink模块对车架的振动情况做出了仿真。利用路面谱仿真得到的路面激励信号作为输入,对车架进行动力响应模拟,得到了车架在典型路面上的动态响应特性,为车架的结构优化提供了理论依据。     

基于动态策略联动响应的网络安全防护技术

采用基于网络攻击的网络安全分类方法、安全检测规则动态更新技术、多检测器信息综合攻击检测等手段,综合运用主动和被动网络攻击检测及响应技术,实现网络交换设备动态安全防护.测试结果表明:该技术能够有效解决网络交换设备在复杂网络环境下的自身安全防护问题.     

基于LabVIEW的电磁阀动态响应特性测试系统

基于LabVIEW虚拟仪器和第三方测控板卡,配合机电耦合测试平台,设计开发了耐压范围0.1～35MPa的电磁阀动态响应特性测试系统.详细介绍了气动回路、电气控制回路以及测控软件系统.利用LabVIEW中的Queue技术简化了数据采集、显示与储存的编程.采用巴特沃思滤波器对高速采集到的传感器数据进行了滤波,并采用最小二乘...     

线性离散动态系统连续化的研究

本文对线性离散动态系统的连续化问题进行了研究·应用文[1]研究结果,给出了非带限信号采样率应满足的条件,导出了其拉氏变换与Z变换间的反演公式,并对一些文献中的模糊与不确之处作了澄清。     

动态连续网络取证技术方法研究

网络取证是处理网络犯罪非常重要的环节。本文介绍了针对网络通信过程中和计算机存储介质中的证据的动态连续网络数据的取证方法。     

数据流上连续动态skyline查询研究

skyline查询能够从大规模数据集上计算满足多个标准的最优点.数据流上的skyline计算是数据流上最基本的查询操作之一,对于很多在线应用具有非常重要的意义,尤其在移动计算环境、网络监控、通信网络以及传感器网络等领域.不同于大部分传统的skyline研究,主要研究数据流上约束skvline和动态skyline计算问题.采用网格索引存储元组,提出了GBDS算法用于计算和维护动态skvline.通过为每个查询定义影响区域,使得在元组到达和失效时需要处理的元组个数最小化.理论分析和实验结果证明了提出方法的有效性.     

基于动态域名解析的门铃响应监控系统的设计

实现用手机端播放家庭门口摄像头所采集的视频从而查看当前来访客人的功能。门铃和安装在门口的摄像头共同连接于ARM控制器。如果门铃被按下,并在一段时间内门没有打开,则启动摄像头,采集摄像头视频,进行编码并缓存。用户在任何地方都可以通过手机来连接ARM控制器,并用手机上的流媒体视频播放器来实时播放缓存的视频,以查看来访者的身份。