回转激波摆杆活齿齿条传动的运动分析

介绍了回转激波摆活齿齿条传动的结构组成与传动原理，计算了摆杆活齿的摆动幅度，分析了激波器转角与摆杆摆角的关系，为齿条齿廓方程的求解以及该机构的进一步研究提供了理论基础。     

回转激波摆杆齿条传动的齿条廓线综合

通过对回转激波摆杆齿条传动机构的运动分析，利用法向等距线的性质，推导了该机构的齿条齿廓方程，得到了齿条齿廓不发生顶切的条件，为该机构的进一步研究提供了理论基础．     

基于热分析的二齿差摆杆活齿传动中心轮模态研究

为了研究温度对二齿差摆杆活齿传动结构模态的影响,首先对二齿差摆杆活齿传动中心轮进行了温度场和热应力分析,然后在二齿差摆杆活齿传动热-结构耦合分析的基础上对中心轮进行了模态分析,将不同工作状态下的模态分析结果进行比较,分析温度场对摆杆活齿传动中心轮模态的影响。结果表明：由温度变化所引起的材料力学性能变化对各阶固有频率影响的程度不同,由热应力引起的固有频率变化小于由材料力学性能变化引起的固有频率变化。分析结果符合实际工况,为二齿差摆杆活齿传动的振动可靠性设计及动态特性研究提供了理论依据。     

糖果包装机中三轮四杆机构改进设计

以从德国引进的太妃糖包装机中的三轮四杆机构为例。在对此组合机构作深入运动分析的基础上，推导出设计公式，并提出改进设计方案，使改进设计机构的最小传动角、从动齿轮的最大角速度和最大加速度均优于原机构。推得的设计公式，适用于三种步同运动规律的三轮四杆机构。     

平面高速冲压机构的摆动力完全平衡设计与计算

首先,对一单自由度平面八杆冲压机构进行降耦设计,使得该机构具有解析式位置正解;其次,运用团队提出的质量矩替代法,对该冲压机构进行了摆动力完全平衡设计与分析,得到机构摆动力完全平衡时各树枝构件的摆动力完全平衡条件;最后,基于该条件对机构平衡前后总质心轨迹、总惯性力进行了数值计算与仿真验证.结果表明,相比于平衡前,平衡后机...     

基于MATLAB的摆动导杆机构仿真

基于MATLAB中的Simulink模块对往复式牵引传动实验机的主体结构——摆动导杆机构进行了仿真．在对整个机构进行建模、仿真的基础上研究了摆动导杆机构中摆杆的角位移、角速度、角加速度及其急回特性,并输出了仿真图形,直观地揭示了摆动导杆机构中摆杆、滑块的运动规律和摆动导杆机构的急回特性．     

红外地球敏感器扫描镜机电特性光电检测系统研究

针对摆动扫描式红外地球敏感器扫描轴系的动态性能的测试技术进行了深入研究.介绍了测试系统的组成、总体结构和测量原理.着重阐述了姿态给定装置-两轴转台的设计方案及其传动机构精度计算,通过对扫描镜机电特性检测系统动态精度标定,其摆角测量范围为0°～±12°,精度达±0.05°,并给出三种姿态下的工作曲线.     

摆杆齿条变程器中摆杆凸轮轮廓线综合

介绍了一种活齿传动的演变体摆杆齿条变程器的原理及其运动连续性条件.研究了摆杆凸轮左右两部分理论轮廓曲线方程和实际轮廓曲线方程,并把两组极坐标系中的方程统一于一组极坐标系中.讨论了两轮廓曲线平滑过渡所需条件,为摆杆凸轮轮廓曲线的设计、加工及该机构的进一步研究提供了理论基础.     

WY40液压挖掘机回转机构改进方案的研究

从全功率变量泵驱动的特点出发，简要地分析了该驱动方式下回转机构的一般运行规律，确定回转机构设计参数，在此基础上建立计算模型及计算方法，研究相应的计算软件。通过实例计算，对ＷＹ４０液压挖掘机回转机构原方案作了改进。     

二齿差摆杆活齿传动的齿形分析与仿真

根据二齿差摆杆活齿传动的结构组成和传动原理,运用啮合原理推导了中心轮的理论齿形和实际齿形方程,并应用MTALAB对中心轮齿廓曲线进行了仿真;研究了传动比、活齿半径、摆杆长度及激波凸轮椭圆曲线等结构参数对中心轮齿形的影响;给出中心轮理论齿廓曲线的曲率及曲率半径计算公式并对其变化规律进行了分析;应用Pro/E软件建立中心轮的实体模型,对齿廓的曲率分布特性进行仿真分析。研究结果对该传动结构的几何设计等具有借鉴意义。     

一种新型传动机构——摆杆齿条变程器

通过机构演化提出了摆杆齿条变程器这种新型传动机构，介绍了此机构的结构和工作原理，讨论了其运动的确定性，概括了其传动特点，为该机构的进一步研究提供了理论基础。     

牛头刨床六杆机构的优化设计

针对牛头刨床中的Ⅱ级六杆机构进行了多项分析与设计；确定了机构最大压力角为最小值的机构设计方案；利用矢量方程解析法对机构进行了运动分析；根据刨削加工对刨头工作速度的要求，建立了以刨头的工作速度平稳性为目标函数的优化设计数学模型，采用复合形法对其进行了优化设计。实例计算的结果表明，经过优化设计的Ⅱ级六杆机构，刨头在工作行程中的速度平稳性得到了明显改善，为提高牛头刨床中Ⅱ级六杆机构的工作质量提供了有效的     

中医按摩机器人叩击机构的优化设计

按照传统的设计方法作出的按摩机器人叩击机构设计方案,大部分都有改进提高的余地.为获得最佳设计方案,通过创建叩击机构的数学模型,运用复合形法,以结构紧凑、行程速比系数K= 1.05和满足机构运动轨迹要求为优化目标,采用FORTRAN语言编写复合形法程序,对叩击机构进行优化,获得了设计变量最优解.对比初始设计,在满足机构运动轨迹的前提下,优化后的机构整体尺寸降低0.48％,最小传动角增加42％,使机构整体结构更加紧凑,传动更加灵活.     

二齿差摆盘式活齿传动的结构与齿形分析

摆盘式活齿传动作为一种轴向活齿传动,具有径向尺寸小的突出特点,但其应用受到自身结构复杂以及载荷与力偶不平衡等因素的限制。本文通过理论计算、建模仿真、作图分析与控制变量等方法,运用Pro/E与MATLAB等软件,对摆盘式活齿传动进行了结构改进与齿形研究。本文在摆盘式活齿传动现有研究成果的基础上,通过理论计算推导出了摆盘式活齿传动的二齿差形式及相应的运动方程与齿形方程,设计出了两相激波器的新结构;对特征零件端齿轮进行了三维建模并对齿面的曲率分布进行了仿真分析,分别研究了曲率沿分度圆柱面的变化情况以及曲率在空间全齿面上的分布情况;通过质点的瞬时圆周运动模型确定了空间全齿面上的齿顶位置,推导出了齿顶处的坐标向量与曲率半径的计算式;研究了平面活齿传动中的顶切现象及原理,由此计算出了二齿差摆盘式活齿传动中顶切的边界条件;用控制变量法分别分析了分度圆半径、传动比、振幅及活齿半径等参数对齿形的影响情况,运用相对偏差的概念在同一坐标系中研究了各参数对齿形的影响程度的大小。研究发现,二齿差摆盘式活齿传动中端齿轮的实际齿顶点位于分度圆柱面的内部而不在柱面上,四个重要参数的变化如分度圆半径减小、传动比增大、振幅增大、活齿半径增大均将导致齿形收窄变尖并引发顶切,其中前两者的变化实质是改变了齿形的周向分布周期,且影响程度较大,是主要影响因素,而后两者的变化实际上改变了齿形的轴向分布范围。     

牛头刨床六杆机构的优化设计

针对牛头刨床中的 Ｉ Ｉ级六杆机构进行了多项分析与设计;确定了机构最大压力角为最小值的机构设计方案;利用矢量方程解析法对机构进行了运动分析;根据刨削加工对刨头工作速度的要求,建立了以刨头的工作速度平稳性为目标函数的优化设计数学模型,采用复合形法对其进行了优化设计．实例计算的结果表明,经过优化设计的 Ｉ Ｉ级六杆机构,刨头在工作行程中的速度平稳性得到了明显改善,为提高牛头刨床中 Ｉ Ｉ 级六杆机构的工作质量提供了有效的设计方法,此方法对其他往复运动机构的优化设计也提供了可借鉴的理论依据     

Zero-Max型无级变速器传动机构的振动分析

采用有限元法对Zero-Max型无级变速器主传动机构的振动特性及受力危险部位进行了分析。主传动机构是由2个平面四杆机构串联而成的平面六杆机构,通过对各构件的模态进行模态叠加和模态综合,得到传动机构的固有频率和振型。从模态分析的结果可知,传动机构各构件危险部位多发生在靠近两级串联机构相连处附近,其失效多发生在这些部位。     

一种Stephenson型六杆机构从动件运动规律的研究

本文首先把 Stephenson 型六杆机构简化成一个凸轮连杆机构模型、分析了该机构的传动特性,在考虑机构传动特性的条件下,通过对曲柄摇杆机构全部尺寸型的计算,得出了这类机构的各种输入输出运动规律。     

NGWN型行星传动演化的行星齿轮无级变速器

本文通过对行星齿轮演化过程的分析，着重研究了其运动学和传动效率，以及输出速度的波动和控制方法，建立了摆杆形状的设计模型     

滚珠丝杆螺母副内滚道加工工艺探讨

滚珠丝杆螺母副是数控机床中使回转运动转换为直线运动常用的传动装置,它以滚珠的滚动代替丝杆螺母副中的滑动,摩擦力小,具有良好的性能.本文通过宏指令功能运用宏程序的方式对滚珠丝杆螺母副进行分析和加工.     

DFMEA在电动汽车增程器系统中的应用

采用设计失效模式和影响分析(DFMEA)方法对增程器系统的机械连接机构进行可靠性分析.分析得出传动轴断裂的失效后果及机制,由此提出了改进措施,使连接机构的可靠性提高.同时,分析了传统评估风险顺序数方法存在的缺点,并提出了改进方法.