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介绍用PLC实现模糊控制,解决位置控制中的光电纠偏问题的原理和方法。设计了光电纠偏自动控制系统,并对该系统的实用性进行了实验,得到了满意的结果。 相似文献
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自适应模糊控制在电锅炉温控系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
基于PID控制方式和一般模糊控制方式在电锅炉温控系统中的不足,提出了一种具有自调整因子的自适应模糊控制器,实验结果显示其控制效果明显优于一般模糊控制。 相似文献
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一种基于比例,量化因子在线自调整的自适应模糊控制器 总被引:3,自引:0,他引:3
针对系统在响应的不同阶段对量化、比例因子有不同的要求,本文提出了一种可判断系统所处响应阶段并对量化、比例因子进行在线自调整的自适应模糊控制器。经仿真结果表明,该模糊控制器使系统具有良好的动态、稳态特性。 相似文献
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一种参数自调整PID模糊控制器 总被引:3,自引:0,他引:3
结合传统PID控制原理,提出一种新型模糊控制器结构,即PID模糊控制器。为提高PID控制器性能,设计能在线调整PID参数的模糊控制方法。仿真结果表明,自调整参数PID型模糊控制器使系统在暂态响应及稳态性能方面性能优良。 相似文献
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模糊控制器在电阻炉温度控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对电阻炉的特点,提出一种自调整模糊控制算法,介绍了以单片机为核心的炉温模糊控制系统的硬件和软件的设计原理,实验表明采用该模糊控制算法后,系统的特性得到了明显的改善。 相似文献
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自适应模糊控制器的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了提高常规模糊控制器的控制精度,该文开发了基于论域和规则自调整相结合的模糊控制器,使它具有一定的自适应控制功能.这种模糊控制器实现了自适应控制和模糊控制理论的相互交叉、渗透.为了验证它的适用性,将该控制器在某选矿试验室的磨矿分级作业进行了试验.试验结果表明,该控制器适合磨矿分级控制系统. 相似文献
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针对空调系统的复杂情况,介绍了一种在线调整常规模糊控制器的量化因子和比例因子的设计方法,实时对常规模糊控制器进行优化。仿真表明,其动态性能和稳态性能都优于常规模糊控制器,具有良好的控制性能。 相似文献
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以光电纠偏自动控制系统为例 ,简述PLC构成模糊控制器在系统中的应用。该系统由输入电路、PLC和可变频率的脉冲发生器及驱动装置组成。由现场经验精心调整参数即可达到较高的控制精度 相似文献
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为解决具有强耦合、非线性和不确定性等特点的自平衡两轮机器人的平衡控制问题,提出一种参数自整定模糊控制器.该控制器通过比较系统响应与给定的差别来对控制参数进行自整定,降低了控制器设计过程中对设计者经验的要求.该控制器采用零阶Takagi Sugeno模型,易于在嵌入式系统中实现.搭建了自平衡两轮机器人硬件本体,建立了相应的数学模型,并给出仿真与实验结果,验证了该控制器的有效性. 相似文献
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在线自调整模糊-PID控制器的设计 总被引:6,自引:0,他引:6
提出一种带修正因子的在线自调整模糊-PID控制器的设计,即将模糊控制器与PID控制器考虑一个系统中,通过在线调整协调因子改变上述两个控制器输出的权重,同时在模糊控制器环节采用修正因子对其输出在线调整。仿真证明,该方法具有算法简单、控制器质较好等优点。 相似文献
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提出了一种实用的自调整模糊PID综合控制算法,并在嵌入式智能控制器中进行了实现,该算法兼具PID控制和模糊控制的优点,实现了对过程参数的无稳态误差控制,同时具有参数整定方便,鲁棒性强的特点.控制实验证明该控制策略有效、可行. 相似文献
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一种改进的参数在线自校正模糊控制器 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种采用改进的参数自校正模糊控制器。该控制器具有动态范围宽、稳态精度高、响应速度快和超调量小的优点。计算机仿真表明,对于控制对象参数的变化,该控制器具有良好的适应能力。 相似文献
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龚荣盛 《自动化技术与应用》2003,22(5):48-51
模糊控制在控制工程领域越来越得到广泛的应用,尤其是在对象为非线性系统时。文章介绍了模糊控制在位置控制中的应用,与一般的模糊控制系统不同,其模糊控制器由两个模糊控制单元串联而成,实验结果表明控制效果好。 相似文献
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预估模糊控制在温度控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了参数预估模糊控制系统的设计方法,工作原理及其在温度控制系统中的应用.该控制系统是解决带有纯滞后性质的被控对象的有效方法.这种方法只需知道被控对象的粗糙模型.并且系统有很好的鲁棒性,能有效抑制系统振荡. 相似文献
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房间温度控制是一复杂的控制系统,很难建立精确数学模型,用传统的PID控制很难达到较好的控制效果。本控制系统根据模糊控制技术和实际经验,采用模糊控制器以控制房间温度。仿真结果表明,设计的模糊自适应控制器控制效果良好,具有优良的鲁棒性和稳定性。 相似文献