面向视觉监视的变化检测与分割

文章介绍了一种针对目标跟踪的高级视觉保安系统的双摄象机方案,在此框架下研究了变化检测问题,提出了一种简单、快速的分割算发：中点导引扫描方法。实验证明该算发对于将变化区域用矩形分割表示十分有效,是一种建立视觉监视系统的实用方法,可以作为目标跟踪研究的基础。     

低分辨率目标的检测与实现

提出以柯西分布作为背景剔除时图像像素比值的统计分布模型,并融合单个像素点和邻近像素点所蕴涵的时空信息,实现了对场景变化自适应的背景图像比值的建模,应用假设检验方法,通过背景剔除(background subtraction)实现了对低分辨率目标具有鲁棒性的检测。最后的实验表明,该文提供的算法可以抗背景中全局或局部光照的渐变和突变,可以有效地抑制背景中活动物体和阴影的杂波干扰,能够适应下雨的恶劣天气。     

交通场景中基于彩色视觉信息统计的背景建模

研究分析目前主流的背景建模方法,并针对动态交通场景中车辆目标持续运动,背景出现的概率较大的特点,提出一种基于彩色视觉信息统计的背景建模算法。实验结果表明,该算法可以较好地提取背景,并有效区分前景和背景。     

交通场景中基于彩色视觉信息统计的背景建模

研究分析目前主流的背景建模方法,并针对动态交通场景中车辆目标持续运动．背景出现的概率较大的特点,提出一种基于彩色视觉信息统计的背景建模算法。实验结果表明．该算法可以较好地提取背景,并有效区分前景和背景。     

一种基于全向视觉的运动物体检测算法

针对静态摄像头条件下的运动物体,提出一种基于全向图像特性的运动目标检测算法.首先对全向图像进行展开,并应用非线性畸变模型对展开图像校正处理,利用自适应背景建模的方法建立和更新背景模型、去除背景,实现对运动物体的识别与检测.该方法利用全向校正图像分辨率低的特点较好地解决前景提取过程中的噪声和阴影问题.实验表明,该方法对于全向视觉条件下运动物体的检测是快速有效的.     

交通场景中车辆的运动检测与阴影消除

提出一种算法框架实现对交通场景中运动车辆的分割。首先,提出一种基于颜色空间的浮动气球模型,用以解决监控场景的自适应背景建模问题,该方法解决了基于参数模型的背景建模方法无法检测驻留物体的问题,并可有效适应监控场景中的光照变化以实现自适应更新;其次,针对通过背景建模和背景差分得到的运动前景区域包含运动车辆阴影问题,提出一种新的阴影检测算法,该算法采用多特征融合的方法实现了对运动车辆的分割。实验结果分析表明,与其他方法相比,该算法框架在背景建模和阴影检测方法具有较好的效果。     

基于运动点积累的视频运动目标提取

通过对视频中运动目标特点的分析,提出了一种提取背景图像的算法。使用运动点积累的方法来更新背景图像,然后应用背景差分准确检测出场景中的运动目标。由于视觉的相似性,使得检测出的目标包含阴影,最后使用阴影滤波函数去除阴影,得到完整的运动物体。实验结果表明,本算法具有较好的实时性和适应性,能检测出比较完整的运动目标信息。     

基于视觉的目标检测与跟踪综述

基于视觉的目标检测与跟踪是图像处理、计算机视觉、模式识别等众多学科的交叉研究课题,在视频监控、虚拟现实、人机交互、自主导航等领域,具有重要的理论研究意义和实际应用价值.本文对目标检测与跟踪的发展历史、研究现状以及典型方法给出了较为全面的梳理和总结.首先,根据所处理的数据对象的不同,将目标检测分为基于背景建模和基于前景建模的方法,并分别对背景建模与特征表达方法进行了归纳总结.其次,根据跟踪过程有无目标检测的参与,将跟踪方法分为生成式与判别式,对基于统计的表观建模方法进行了归纳总结.然后,对典型算法的优缺点进行了梳理与分析,并给出了其在标准数据集上的性能对比.最后,总结了该领域待解决的难点问题,对其未来的发展趋势进行了展望.     

基于分层码本模型的阴影消除方法

为了解决复杂环境,特别是背景改变带来的背景模型变化,对运动目标的阴影检测与消除效果产生影响的问题,给出一种在YCb Cr颜色空间下基于分层码本模型的阴影消除方法。目标检测时采用分层建模与检测技术检测出运动区域并更新背景模型,从永久背景模型中提取背景图像并采用基于色度的阴影检测方法消除阴影,避免在阴影检测与消除中使用固定背景的问题。在公开测试集上的实验结果表明,该方法能有效地适应背景的动态变化,对复杂环境中的前景目标检测与阴影消除有很好的效果。     

煤矿智能视频监控中的运动目标检测研究

针对煤矿智能视频监控环境存在各种复杂动态场景变化的情况,研究了运动目标检测中的3个重要环节:背景建模与更新、前景检测和运动阴影检测与去除。针对这3个环节,提出了相应的处理方法:基于IFCM聚类算法的自适应背景建模与更新方法,对像素灰度取值进行无监督聚类,自适应选取不同个数的聚类构建各像素背景模型,随场景变化进行聚类修改、添加和删除以完成背景自动更新;联合背景差分信息、三帧差分信息和空间邻域信息的前景检测方法,据此获得较为准确的前景目标;运动阴影检测与去除方法,依据在阴影覆盖前后的灰度图像中,像素具有亮度值相关性和纹理特征值不变性,实现了运动阴影的检测与去除。实验结果验证了本文所提方法的有效性和优越性。     

一种联合图像分割与背景建模的运动目标检测算法

介绍了在混合高斯模型的基础上,采用每一个像素点及其邻域组成的集合作为特征矢量来描述图像,对YUV格式的彩色图像的不同颜色分量分别建立混合高斯模型,从而确定是否有变化发生.为充分利用空间信息,提出将彩色图像分割与背景建模结合起来,得到具有精确边缘的运动目标.实验结果表明,即使在前景纹理、颜色比较一致且与背景对比不是很明显的情况下,本方法也能完整地检测出运动前景.     

监控视频运动目标检测减背景技术的研究现状和展望

在很多计算机视觉应用中，一个基础而关键的任务是从视频序列中确定运动目标，其中对于固定摄像机的监控视频运动目标的检测，最常用的方法是减背景技术。其思想是将视频帧与一个背景模型做比较，其中区别较大的像素区域被认为是运动目标。但由于构建背景模型需要考虑光照变化等很多因素，因此开发一个好的减背景算法面临很多挑战。为了使人们对该技术有个初步了解，该文首先对利用减背景技术实现运动目标检测的过程、目前各种典型背景建模算法的原理和优缺点做了较为详细的阐述和归纳，然后总结了各种减背景算法的总体特点，并结合实验和文献资料对部分算法进行了对比评价，最后指出了减背景技术的未来研究重点和发展方向。     

一种改进的基于背景差分的运动目标检测方法

文中在介绍运动检测方法的基础上,阐述了背景差分运动检测算法的优缺点。文章为实现高效的运动检测目的,提出了改进的基于背景差分的检测方法,体现在改进的基于帧间差分实现的背景建模算法以及改进的自适应背景更新算法,综合实现了基于背景差分的运动目标检测。针对背景差分受环境约束较大的缺点,改进措施能够很好地完成效果较理想的运动检测。实验结果表明,使用文中改进的背景差分进行运动目标检测,能够趋近于得到真实的没有运动目标的背景,其次实现了背景能够很好地自适应更新以适应环境的变化,使得最终的运动目标检测取得了良好的实验效果。     

一种基于码本的监控视频运动目标检测算法

针对监控系统获得的彩色视频序列,根据连续采样值的颜色相似度及其亮度范围,将背景像素值量化后用码本表示,利用减背景的思想对新输入的像素值与其对应位置的码本作比较判断,提取出前景运动目标像素。该算法计算复杂度小、占内存少,能够在存在前景运动的过程中提取背景,并能处理光照变化。     

以统计变化检测为基础的实时分割视频对象新方法

为了克服利用变化检测分割视频对象过程中的噪声、复杂运动、暴露背景的影响，提出了一种基于统计变化检测的实时分割视频对象新方法。在该方法中，由于统计变化检测技术是利用t分布来有效消除噪声的影响，而不需要估计噪声的方差，而且可利用间隔为k的两帧图像代替连续两帧来进行变化检测，因此可以很好地处理关节运动和慢运动；另外，对两个连续的统计变化检测结果取交集还可以消除暴露背景的影响，并能消除大部分的残留噪声，且几乎不增加计算量，因此统计变化检测可作为视频对象分割的基础，试验结果表明，该方法不仅解决了传统的变化检测过程中的噪声、复杂运动以及暴露背景影响，而且能够自动实时地分割视频对象，以满足MPEG-4等基于对象的视频应用。     

基于聚类的背景建模与运动目标检测方法

为克服目前动态背景建模方法中计算量和存储量大的问题,提出了一种基于聚类的动态背景建模与运动目标分割方法。由于动态背景下每个像素的取值在时间轴上呈多峰分布形式,因此将每个峰看成一个子类,用聚类技术快速实现了动态背景的建模与更新,然后利用建立的背景模型快速、准确地实现运动目标的分割。实验结果表明：提出的背景建模方法能有效捕获并适应背景的动态变化,可显著降低目前动态背景建模方法的计算量和内存需求量,易于在基于DSP 或 FPGA等硬件系统上实时实现。     

视频监控中背景的提取和更新算法

获取高质量的背景图像是在背景消减法中决定目标提取效果的关键。针对传统方法存在的问题,从实际情况出发提出一种改进的背景提取和更新算法,并在Matlab环境下进行仿真,仿真结果显示该算法具有良好的性能,说明它对于各种外部因素的影响,如光照变化、阴影、目标遮挡等,具有很强的适应能力。     

基于直方图匹配的鬼影检测算法

本文研究了背景差方法检测运动目标经常出现的鬼影问题,通过分析前景块边缘区域像素分布,提出了鬼影检测算法。首先,用直方图匹配和平均变化率来衡量前景块边缘区 域的像素分布在当前图像与前帧图像之间的差异;其次,也用直方图匹配来衡量当前图像中前景块边缘区域和与它邻接的背景区域像素分布之间的差别;最后,利用阈值分割割确定直方图匹配极高和平均变化率极小的鬼影块。实验结果表明,本文提出的算法可以快速有效地检测并去除鬼影,同时克服了已有鬼影算法的缺陷。     

基于场景模型与统计学习的鲁棒行人检测算法

提出一种基于场景模型和统计学习的行人检测算法. 针对训练行人检测器时面临的动态场景的复杂性和行人样本多样性等问题, 通过背景建模, 从场景的背景图像上提取有限的负样本用于训练, 大幅度提高了分类器的检测率, 同时降低了虚警; 提出一种快速弱分类器选择算法, 根据正、负样本特征大小的分布和期望的检测率, 直接求解特征大小的阈值范围, 能够满足在线训练和更新检测器的要求; 提出一种基于正样本错误率的训练算法, 先根据正样本加权错误率选择弱分类器, 快速提高检测率, 在训练结束后调整最终分类器的加权系数, 在保证检测率的同时尽可能降低虚警率. 实验中构建了一个试验视频数据库和行人样本库, 数据库包括雨、雪、阴影、季节变化、摄像机平移、旋转、缩放等情况, 并设计实现了一个实时行人检测系统BMAT (Background modeling and Adaboost training), 实验结果证明了算法的有效性.