磁悬浮机床主轴的非线性输出反馈自适应控制

研究了磁悬浮机床主轴的控制问题，在分析磁悬浮机床主轴动力学特性的基础上，建立了其单自由度非线性模型，提出了输出反馈自适应控制的非线性方法，利用K-滤波器估计不可测状态，在进行参数自适应的同时，成功地实现了机床磁悬浮主轴的鲁棒控制。仿真算例证明了控制算法的正确性和有效性。     

机床磁悬浮主轴PDFSV控制研究

介绍了磁悬浮轴承的工作原理，建立系统的数学模型，并把PDFSV(伪微分反馈次变量控制)控制方法运用于磁悬浮轴承的控制，仿真结果表明其控制效果远优于PID控制。     

机床磁悬浮主轴的非线性反演自适应控制

本文研究机床磁悬浮主轴的调节问题。在分析磁悬浮主轴动力学特性的基础上,建立了其非匹配不确定性模型,在参数未知的条件下,提出了反演（Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ）自适应控制的非线性设计方法,在进行参数自适应的同时实现磁悬浮主轴的鲁棒镇定。仿真结果证明了方案的有效性。     

磁悬浮运动平台的非线性变结构控制

磁悬浮运动平台具有非接触、无摩擦和无磨损等优点,适合做精密测量和定位设备.针对磁悬浮运动平台动力学模型的强耦合、非线性特点,利用非线性系统的反馈精确线性化方法,实现了运动平台悬浮位置和水平位置的非交互式控制,同时根据垂直方向和水平方向的不同特点分别设计了变结构控制器.仿真结果表明,该方法很好的实现了对悬浮驱动和水平驱动的解耦控制,且控制器具有较强的鲁棒性.     

陶瓷机床主轴的优化设计

以重量最轻为优化目标，提出了精密陶瓷主轴组件的动力学模型、数学模型及优化方法，编制了相应的优化程序，并结合实例给出了优化计算结果。     

进口机床主轴的失效分析

对进口机床主轴焊缝的显微组织和断口进行了失效分析，指出了焊缝热影响区组织不良，焊缝存在ＳｉＯ２，ＭｎＳ和ＦｅＳ等夹杂物是导致主轴焊缝断裂的主要原因。     

机床主轴定位速度控制的研究

对采用变频拖动的机床主轴定位的速度控制进行了分析研究,提出了延时减速结合最短减速时间的定位速度控制新方法,并通过一个实例进行了分析计算,结果表明该方法在实际使用中能有效地改善定位的平稳性和准确度,减少辅助工时.     

磁浮磨床主轴的电磁轴承的阻尼特性

利用安装于磨床主轴上的电磁轴承的阻尼特性，应用最优控制理论，使主轴在外界激扰下，其响应在短时间内迅速衰减，从而提高了转子的抗失稳、抗干扰能力，保证了磨床的磨削精度。经过仿真计算，其控制效果满足要求。     

数控机床主轴位置自动测量的实现

论述了数控机床主轴的结构以及数控机床主轴位王的测量电路的设计，实现了数控机床主轴位王参数的自动化测量过程。     

机床电主轴的单片机矢量控制

应用单片机80C196KC为控制核心，设计了机床电主轴的矢量控制系统，简化系统结构，提高系统的动静态性能。     

液压系统油温鲁棒变结构控制

本文提出了一种离散鲁棒变结构控制算法,并应用于液压系统油温的控制。仿真结果表明该方法与传统的ＰＩＤ控制相比,获得了更小的时间响应,超调和外界干扰的影响。     

变频器在车床主轴控制上的应用

车床是机加工母机的重要品种,而主轴则是车床的主要部件,采用矢量控制变频器对主轴运动进行有效的控制,是当前数控车床技术改造过程中的重要环节。本文描述了一例变频器对车床主轴的控制方法,同时探讨了变频器的工作原理和使用方法。     

电液速度伺服系统离散变结构控制的研究

本文提出了一种带有积分控制的离散变结构控制方法，并应用于电液速度伺服系统。导出了滑模存在的条件、积分控制增益和期望的滑模系数。仿真结果表明：所提出的方法有效地改善了被控制系统的动态特性并对外负载干扰有明显抑制作用。     

机床主轴电机的选择研究

电主轴是机床的核心部件,本文就主轴电机的选择,从使用要求、控制要求和经济性要求等方面对各类电机进行了分析比较,结合相应调速系统的对比,选择出适合机床主轴用执行电机的类型和调速系统。     

A tool-path control scheme for five-axis machine tools

This paper presents a new servo control method for five-axis machining applications. The proposed method conducts a direct elimination of the deviation error, the orientation error, and the tracking-lag error that are the main concerns for five-axis tool-path control. To achieve this purpose, the proposed five-axis control system is based on a real-time transformation between the drive-coordinate basis, in which the five drives are operated, and the workpiece-coordinate basis, in which the deviation error etc., are defined.     

液压同步运动系统变结构控制设计

以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标，针对实际液压系统非线性时变特点，对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究表明：采用变结构控制的液压同步运动系统，不仅具有较强的鲁棒性，而且有良好的动态品质和同步精度。