基于Google Earth的输电线路巡视无人机地面站监控系统

通过研究Google Earth电子地图的GIS二次开发技术,构造了无人机地面站电子地图显示与交互环境,结合无人机的物理-数学模型,定制无线数据通信协议,在Google Earth视图中对无人机进行三维飞行仿真和航迹实时跟踪显示,实现了地面站对空中无人机执行输电线路巡视飞行姿态和航路的全过程实时监控。     

基于Google Earth的输电线路巡检APP研究

针对输电线路巡检工作的主要内容和目前效率较低的管理模式,介绍了Google Earth的优势和KML语言的格式,并以Java语言为工具开发了一套APP,解决了新建输电线路、杆塔数据录入、六照一图采集、新建巡检任务、记录巡检轨迹、分享巡检轨迹、按轨迹导航、危险点采集、实时通讯和安全预警等实际应用问题,初步实现了输电线路巡检工作的智能化管理、无纸化办公、内外业一体化,结合在某送电工区日常巡检工作中的具体应用实例,验证了系统构建方案的可行性和实用性。     

Google Earth在输电线路防雷中的应用

介绍了Google Earth在输电线路防雷中的应用情况。利用Google Earth直观显示雷击故障杆塔三维地形情况,在此基础上对雷击典型地形进行分类汇总;结合Google Earth的测量距离和新增坐标位置功能,对雷电定位系统杆塔经纬度坐标进行核对,同时在发生雷击故障时,将雷电定位系统查询的杆塔范围和Google Earth显示的地形地貌相结合,进一步减小巡视杆塔范围;用Google Earth直观显示海拔高度的功能,对输电线路杆塔所在位置的地面倾角进行定量求解。     

架空输电线路无人机巡视技术研究

应用无人机技术开展架空输电线路巡视,可以有效提高架空输电线路的巡视效率。介绍了精细巡视、日常巡视、通道巡视三种无人机巡视模式,给出了无人机精细巡视的流程和内容,并对无人机操控信号的传输、图像的处理与传输进行了分析。通过研究和应用架空输电线路无人机巡视技术,可以提高架空输电线路的运行安全性和稳定性。     

Google Earth在输电线路勘探选线中的应用

文章简要介绍了Google Earth软件,通过实验证明了该软件所提供的卫星地图的精度,并给出了地图数据的下载方法,在此基础上介绍并分析了利用Google Earth软件制作地图的可行性和具体方法。结合实例,给出了基于Google Earth软件在输电线路工程勘测以及巡检中的应用,和传统方法相比显著地提高了工作效率,具有良好的应用价值。     

基于无人机航空摄影的输电线路树障巡视

目前输电线路树障巡视主要采用人工巡视的方法,通过目测树木与输电线路的距离判断树障等级和严重程度,巡视效率低下且精度不能满足要求.采用基于无人机航空摄影技术的树障巡视方法,既能大幅缩短巡视时间、提高巡视效率,又能减少因目测方式中主观因素对精度的影响,提高树障距离量测的精度.     

浅谈无人机在输电线路巡视方面的应用

根据我国国情和电网技术的发展,分析了目前输电线路巡视领域中获取线路运行状态及设备隐患、缺陷的主要方式及存在的问题,指出了发展以小型无人机为平台的新型输电线路巡视方案。同时对国内外无人机发展历程和现状进行了分析,简述了小型无人机在输电线路巡视过程中应用的特点、意义和关键技术,最后展望了小型无人机在输电线路巡视应用中应解决的关键问题。     

Google Earth在输电线路运行维护中的应用

介绍Goo1ge Earth地图在输电线路中的应用。通过将输电线路杆塔(工井)的经纬度信息沿布到Google Earth地图软件上,可以直观地反映各条线路在地图上的相对空间位置,为输电线路的运行维护管理提供了便利。     

基于电力内网的输电线路离线Google Earth应用

从电力内网所处的环境出发,分析了Google Earth的工作模式及应用原理,提出了一种基于电力内网输电线路离线Google Earth应用方法。根据输电线路在各地区的分布情况,分地区在互联网计算机上获取线路途经地区影像缓存数据,并在电力内网计算机上对获取数据进行本地维护,实现在电力内网上轻松使用离线Google Earth软件,做到足不出户就能开展输电线路现场踏勘等三维作业,提高了输电线路管理效率。     

Google Earth三维选线技术在高压送电线路中的应用

针对当前高压送电线路选线定线中所使用的基础地理信息数据陈旧、商业遥感数据价格昂贵、处理繁琐等实际问题,在实际工程中引入Google Earth平台结合其他软件进行三维选线,以达到优化线路路径,提高勘测设计效率的目的。     

基于GPS和Google Earth软件的虚拟仿真系统在输电线路工程中的运用研究

介绍了利用GPS卫星定位系统和Google Earth、Sketch Up软件,建立输电线路三维仿真模型,集成线路路径详细信息,实时更新每个作业点的状态信息,应用于工程管理,提高工程管理效益。     

基于多旋翼无人机的500 kV架空输电线路巡视技术

随着电网建设的飞速发展和电网规模的不断扩大,人工巡视架空输电线路已经愈来愈不适应电网发展的要求,无人机巡视技术以其出色的巡检效率逐渐得到推广应用。通过介绍多旋翼无人机巡视技术在南京地区500 kV架空输电线路上的应用情况,分析了多旋翼无人机巡视技术的优点和局限性,并提出了改进建议。     

一种轻型电动无人机在输电线路巡视中的应用技术

介绍了一种电动无人机开展输电线路航巡作业技术,阐述了该种类无人机系统的组成、实际应用情况及其技术优势,并对电动无人机电网巡视作业技术做了展望.     

利用GPS接收机和Google Earth软件制作输电线路地理平面图

用传统方法手工绘制输电线路地理平面图费时费力且数据不准确。为此,详细介绍了利用Google Earth卫星地图软件和全球卫星定位系统（GPS）接收机制作输电线路地理平面图的方法,并与传统手工绘制方法进行比较,该方法对于提高供电部门的运行管理水平、维护输电线路的安全运行有着积极的作用。     

利用Google Earth软件制定直升机巡线方案

为了高效、快捷地完成直升机巡线任务,探讨了利用Google Earth软件的功能制定和优化直升机巡线方案,包括确定输电线路巡线走向图和直升机临时起降点。案例分析显示,利用Google Earth软件可以制定该案例直升机巡线的3种飞行方案,从耗时、飞行距离和架次比较,确定其中的最优方案,大大提高了直升机巡线的经济性。     

输电线路全景智能巡视解决方案的研究

目前无人机自动驾驶进行平面照片拍摄巡检的效率高,可发现本体和通道内缺陷隐患,但无法发现距离线路通道较远的潜在施工隐患与可飘挂物等隐患;全景照片可记录拍摄点360°球型范围内的所有可见光信息,机巡作业技术能有效发现以拍摄点为中心辐射半径5 km以上的环境隐患,且能作为有效覆盖面积大且方便管理和调用的通道环境数据进行历史存档。针对输电线路巡检的多种巡检方式,研制多种全景智能巡检装备与相关的智能控制终端、业务支撑系统,拓展机巡作业方式,并对全景巡检数据进行系统化的管理和应用,形成整套针对输电线路全景智能巡视的解决方案。     

输电线路实施状态巡视探讨

介绍了现行输电线路巡视中存在的弊端,阐述了实施状态巡视的必要性,对状态巡视周期的确定原则进行了探讨,提出了实施状态巡视后对突发情况的处理建议。     

无人机电力线路巡视平台选型

近年来随着电网规模的扩大和电压等级的提高,电力线路人工巡视已经越来越不能满足电网安全稳定运行的要求。无人机技术的不断发展,给巡视工作提供了新的平台和视角,是常规人工巡视的发展和有益补充。简述了无人机的发展历史和现状,对无人机进行了分类和对比,结合电力线路巡视的特殊性,阐述了用于输电线路巡视的无人机平台的性能要求,给出了选型建议,为无人机电力线路巡视工作的开展提供了参考。     

提高输电线路巡视效率的途径分析

随着社会经济的发展,高压输电线路逐年增多与输电线路巡视人员严重不足的矛盾逐渐显露。在满足规程规定巡视周期的情况下,探讨了如何提高输电线路的巡视效率,并针对存在的问题提出了解决方案。     

新型车载无人机天线在输电线路巡视作业中的应用

文章对目前无人机在输电线路巡视作业中的应用现状进行分析,找出存在的不足,通过研制新型车载无人机天线,提出创新的作业方式以改进存在的不足之处,并对应用效果进行充分的试验及对比论证。