基于TMS320F206 DSP的冗余度TT-VGT机器人的轨迹控制

文章提出了采用多个TMS320F206 DSP芯片,将冗余度四面体变几何桁架（TT-VGT）机器人的轨迹现划计算与关节运动控制并行的方案;并且在程序设计中采用了多种技巧以实现优化计算;最后实现了冗余度TT-VGT机器人的实时控制。     

DSP TMS320F240用于电动机控制

随着现代化工业对电动机控制产品需求的不断增加,现代电动机控制技术变得越来越重要。     

基于TMS320F240DSP的开关型磁阻电动机调速控制技术

开关型磁阻电动机调速系统(SRD)是80年代中期发展起来的新型交流调速系统，它融新的电动机结构一开关型磁阻电动机(简称SR电动机)与现代电力电子技术，控制技术特别是数字信号处理技术为一体，兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点，已成为当代电气传动的热门课题之一。通常我们所说的DSP，即数字信号处理器(也称DSP芯片)。它是一种适合于数字信号处理的高性能微处理器。数字信号处理系统一般是利用计算机或专用处理设备对信号进行滤波、采集、变换、存储和处理，得到需要的信号形式。采用DSP芯片的信号处理系统的一般框图如图1所示。     

TMS320F240在数字伺服控制系统中的应用

本文介绍了Ｔｉ公司新近的ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０Ｆ２４０在数字伺服系统设计中的,给出了它在伺服系统速度检测、电流检测、空间矢量ＰＷＭ形成方面的具体应用方法。     

基于DSP TMS320F2812静止无功发生器控制系统的设计

设计了一种以DSP TMS320F2812为核心的静止无功发生器的控制策略,给出了硬件电路和软件流程的具体实现方案。理论分析和实验结果表明,该控制系统具有良好的工作性能,验证了所提出控制方案的有效性。     

TMS320F240 DSP处理器在电动机微机保护装置设计中的应用

本文介绍了DSP芯片在电动机微机保护装置设计中的应用。在对系统的总体设计方案作了分析的基础上，重点介绍了装置的处理器模块的构成和工作原理，以及模拟量采集、键盘显示、通信、出口、电源等模块的设计。此外，论文对装置软件设计的方法作了一定的介绍。在电动机微机保护装置中采用DSP芯片进行开发设计，不仅可以完成电动机综合保护的功能，而且大大提高了处理数据的效率。     

一种基于TMS320F2812的交流电机控制方案的实现

叙述了三相交流电机空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理,探讨了采用空间矢量脉宽调制三相桥式电压型逆变器的电压输出能力.介绍了一种基于DSP生成SVPWM波形的方法,给出了采用最新的TMS320F2812 DSP实现SVPWM控制的方案,最后给出了在三相交流电机上的试验结果.     

一种基于TMS320F2812的交流电机控制方案的实现

叙述了三相交流电机空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理,探讨了采用空间矢量脉宽调制三相桥式电压型逆变器的电压输出能力。介绍了一种基于DSP生成SVPWM波形的方法,给出了采用最新的TMS320F2812DSP实现SVPWM控制的方案,最后给出了在三相交流电机上的试验结果。     

TMS320C240在电机控制中的应用

阐述了TMS320C240(DSP)的特点，指出该DSP计算速度快，具有PWM波形发生器等特点，并将DSP芯片应用于电机的矢量控制系统中，同时给出了控制系统的软件及硬件设计图。     

基于TMS320F2407开关磁阻电机控制系统

介绍了以DSP(数字信号处理器)为控制核心的开关磁阻电机调速系统(SRD)的构成以及SRD所采用的控制策略。还给出了控制器的硬件电路设计，在实验基础上绘出了绕组电流、电压波形。     

基于TMS320F240的交-交矩阵式变换器的研究

提出了一种基于TMS320F240芯片的交－交矩阵式换器的实现方案,分析了系统实现的理论依据和软硬件的实现方案。实验结果表明了该系统的可行性,展示了DSP的显优势。     

以TMS320C32为核心的控制器的设计

TMS32 0C32是一种通用型浮点数字信号处理器 ,可以作为高性能控制系统的核心CPU。讨论了在设计C32系统时应注意的一些问题 ,使系统中的C32性能能够得到充分发挥     

基于TMS320F2812的微机保护平台

针对目前微机继电保护的缺陷,开发了一种基于新型DSP芯片TMS320F2812的微机继电保护平台。对微机继电保护类装置的主要产品形式:保护测控一体化装置硬件的组成结构及各个主要模块进行了分析。围绕DSP构建的硬件平台、实现的保护和测控功能等方面介绍了微机保护平台的配置方法,最后介绍了微机保护平台软件编程的主要内容并给出了具体的流程图。该保护系统简单、可靠、便于维护,是一个统一的软硬件平台,可根据用户的需要方便地配置为各种不同的保护测控类型。     

基于TMS320F2812的铁锂电池充放电控制

设计了一套基于SVPWM技术以TMS320F2812 DSP为控制核心的铁锂电池充放电控制系统.该系统的硬件电路设计包括主电路、电压电流采集电路以及DSP控制电路等,并给出各电路详细的工作原理;研究了算法的数字化实现并设计了控制框图,给出了包括主程序,SVPWM波产生程序,充放电程序等程序模块的流程图;通过Matlab对所设计系统模型进行仿真.仿真结果验证了电路拓扑结构的正确性和控制方案的可行性.     

基于TMS320F240DSP的直接转矩控制系统研究

直接转矩控制是一种新型的高性能的交流传动控制技术，它根据磁链、转距的要求，从多种电压空间矢量中选取最优矢量，使电机在最佳状态运行。本直接转矩控制系统采用模糊控制及在线预测算法，结构简单，对定子磁链、电磁转矩的估测准确。实验结果表明，该系统具有良好的动态性能，优于普通的电机控制器。     

基于TMS320F240的直接转矩控制系统研究

提出了一种基于ＴＭＳ３２０Ｆ２４０芯片的直接转矩控制系统实现方案,重点介绍系统软硬件设计方法。实验结果表明了该方案的可行性,展示该芯片的显著优势。     

基于TMS320F240的空间电压矢量PWM的实现

叙述了空间电压矢量（SVPWM）的基本原理，介绍了采用矩阵求解两相邻向量作用时间的方法和用数字信号处理器TMS320F240生成对称空间电压矢量的方法，它的优异性能可以实时完成SVPWM控制算法，且速度快，精度高。     

采用TMS320F240的永磁同步电动机伺服控制

系统以TMS320F240 DSP芯片为核心，以斜槽无刷稀土永磁正弦波同步电动机为伺服电机，提出软件伺服策略，构成变结构全数字高精度宽范围的永磁同步电机伺服系统。系统兼顾稳态和动态性能，实现了位置换向和时间换向相结合的变结构控制，使这两种控制结构的优点都得到发挥。软件伺服实现的变结构稀土永磁同步电动机调速系统较单纯用一种控制结构的系统具有更高的精度和更小的转矩脉动，其调节速度更快且更易于实现低速平稳运行。     

一种高性能用于电机控制的嵌入式DSP芯片TMS320LF2401A

文章介绍了数字电机控制器TMS320LF2401A的结构与特点，并与同类产品的性能进行了比较。给出了用此芯片研制的步进电机调速系统，表明用该控制器构成的调速装置体积小，性能可靠，极具竞争力。     

基于TMS320F2812的矢量控制系统软件设计

构建了以TMS320F2812为控制芯片的全数字矢量控制系统,根据控制芯片的特点,采用模块化结构,详细介绍了系统的软件流程和各个模块的具体实现。试验结果表明系统具有良好的动静态性能,验证了设计的正确性和可实现性。