自装卸运输车吊装机构同步液压系统设计计算

为确保自装卸运输车吊装机构作业时的稳定性和安全性,以其吊装机构为研究对象,提出一种同步液压系统设计方法。采用电液比例技术方案,对吊装机构同步液压系统进行设计计算,并完成相关液压元件的选型,为以后液压系统仿真和实际应用提供了参考依据。     

用于工程改装车平台的作业液压系统设计及仿真

针对公路养护机械种类繁多、部分设备利用率低的问题,通过分析公路养护机械的作业形式,设计了一种可满足“一机多用”要求的工程改装车平台的作业液压系统,并对系统进行了仿真分析。作业液压系统为开放式液压系统,由双联齿轮泵分别为2个回路提供动力,这样所设计的回路可保证回路中始终有至少2个执行元件在作业,有利于泵的均匀负荷,也有利于执行元件的复合动作。设计了平台作业液压系统原理图,并对系统的主要动力元件进行了计算与选型。利用AMESim软件对液压系统进行了建模与仿真,仿真结果表明,理论计算结果满足要求。     

基于ANSYS Workbench自控飞机回转机构驱动功率的计算及电机选型

介绍了自控飞机回转机构各阻力的计算方法,给出了一些参数和计算公式的确定方法,并通过实例进行计算,完成自控飞机回转机构驱动功率的计算及电机选型,并对起动时间进行了校核计算。进一步通过ANSYS Workbench对自控飞机起动运行过程进行了仿真模拟,驱动角速度与理论结果比较,表明计算结果的可靠性和正确性,为旋转类游乐设施电机的选型计算提供依据。     

车载式绿篱修剪机液压传动系统优化设计

简单介绍了车载式绿篱修剪机的基本结构和液压传动系统,该系统采用开式设计,以3个液压缸和1个液压马达实现不同高度、位置的绿篱修剪作业,通过计算各个执行元件的参数,以确定适当型号的液压缸、液压马达、液压泵和电动机。该绿篱修剪机对提高公路绿化带的修剪质量和效率具有重要的实际意义。     

带式输送机盘式制动器的仿真分析

为进一步提升带式输送机盘式制动装置的制动性能和安全性,在研究盘式制动装置组成及工作原理的基础上,基于电液比例控制技术对原液压制动控制系统进行改进,并结合相关理论基础完成动力元件(液压泵、电动机)以及辅助元件(蓄能器、管路)的选型.最终,基于AMESim软件对改进液压制动系统的制动性能进行仿真分析,并取得理想结果.     

船载收油机扫油臂力学分析及其HST驱动设计

机身本体与扫油臂组件是船载收油机的关键部件之一,工作过程中具有低速旋转、大惯量以及受到海浪随机冲击动载等特点。在进行受力分析的基础上,揭示了回转机构的综合受力特征,给出了实现机身本体旋转的HST技术高速方案,即"液压马达-减速机-齿轮对"驱动的方案;通过必要的理论计算,对传动系统关键元件进行了选型设计。     

树莓采摘机闭式静液压行走系统研究

针对研究树莓采摘机闭式静液压行走系统设计方案,对国内树莓采摘机的发展现状以及液压行走系统在工程机械上的应用进行了研究,并结合树莓产业园的实际工况,进行方案的初步确定。分析了树莓采摘机的主要技术参数,进行液压元件的计算和选型,通过AMESim仿真分析液压泵在不同斜盘倾角下的流量—压力特性,提出了一种树莓采摘机闭式静液压行走系统方案。最后进行样机的试制与速度测试,验证方案设计的稳定性、可行性,以期为相关机械产品的设计提供技术参考。     

基于AMESim的盾构管片拼装机液压回转系统仿真分析

根据盾构管片拼装机液压回转系统,建立管片拼装机液压回转系统的AMESim模型,进行不同参数下液压回转系统仿真分析。仿真分析结果表明:管片拼装回转速度与柱塞泵排量、比例阀开口度基本成正比,压力补偿器与比例阀的配合使用能够减小管片负载波动对回转速度稳定性的影响,管片拼装回转系统的调速性能良好,仿真结果能够为管片拼装液压系统的优化及实际操作提供理论依据。     

芦苇笋采收机举升俯仰机构液压系统的设计与研究

芦苇笋采收机工作过程中需调节采摘工作头与地面之间的距离,文中针对采收机工作头位置调节的问题,设计了一种举升俯仰机构液压系统。通过对整机作业过程进行描述,并对采收机举升俯仰机构的原理进行分析,绘制举升俯仰机构的液压系统原理图,并对关键部件进行理论计算,得出液压执行元件的相关参数与各关键液压元器件的型号和参数。随后在AMESim软件中对液压执行元件在不同工况下进行动态特性研究,并对作业过程进行仿真,得出举升俯仰机构液压缸的流量、速度和位移曲线,最后,对芦苇笋采收机举升俯仰机构的液压系统进行安装调试并在田间运行试验。在田间性能试验过程中,系统运行平稳,通过公式计算可得举升液压缸及俯仰液压缸上升速度偏差分别为11.5%,10%,下降速度偏差分别为9.2%,10.5%,与地面的距离偏差分别为5.7%,7.9%,从实际作业效果上看,系统完全满足芦苇笋采收机作业要求。     

基于AMESim的船用甲板起重机变幅液压系统仿真研究

分析了100 t船用甲板起重机变幅机构液压系统原理,运用AMESim软件对变幅机构进行了机电液一体化仿真建模,通过与理论计算对比,验证了仿真模型的正确性.在此基础上,分析了变幅液压缸的推力变化和其速度的平顺性,得出了考虑液压系统动态效应后的液压缸最大推力,为验证液压元件选用是否合理提供科学依据.     

双面绿篱修剪装置有限元分析与优化设计

建立了该装置的三维几何模型,HyperWorks有限元模型。运用HyperWorks软件对绿篱修剪装置进行多种工况下的有限元静态分析和自由模态下的振动分析,得到位移和应力云图,以及各阶模态下的振幅、频率和振型,验证设计的合理性。根据有限元分析结果,对绿篱修剪装置进行尺寸优化,并对优化后的修剪装置进行验证分析。结果表明:在满足强度、刚度指标且不发生共振的前提下,绿篱修剪装置减重11.6%,实现了轻量化设计。     

道路绿化树木修剪机液压系统的设计与仿真

针对道路绿化树木修剪机在作业空间中受振动、冲击及外负载等影响,设计了修剪机的液压系统,并对该液压系统的工作原理及基本回路进行了分析。运用AMESim液压仿真软件建立了液压系统仿真模型,通过对各液压元件进行参数设置,实现了液压系统动态仿真,得出了液压缸推力、同步误差及位移变化曲线。仿真结果表明,该液压系统满足工作平稳性及可靠性要求,体现出了闭环控制系统的优越性,对未来道路绿化实现全自动平稳修剪具有重要参考价值。     

大型卷板机回转电液系统的设计与优化

根据原大型卷板机回转机构工作原理,设计液压伺服马达驱动的回转液压系统替代原来的电机驱动系统,并利用AMESim仿真平台对该液压回转系统进行了系统建模和仿真研究。针对卷板机工作过程中,工作辊回转时可能遇到的工况对液压系统进行加载得到系统运行时液压马达的动态特性,并通过改变液压系统的相关参数,对液压系统进行优化,提高该卷板机的卷制精度和液压系统的稳定性。     

液压挖掘机回转传动机构-工作装置的系统动态方程

以液压挖掘机回转传动机构一工作装置系统为研究对象,在考虑齿轮啮合时变刚度的情形下,建立回转传动机构的动力学模型;然后根据金属材料的特点,运用有限元法建立变截面梁单元的动力学模型;再在回转传动机构和金属材料变截面梁单元动力学模型的基础上,应用有限单元法建立液压挖掘机回转传动机构一工作装置系统的耦合动力学方程.所建方程较好体现了该系统动态性能与其结构参数和运动参数之间的内在关系,表达了以往方程未能反映的动态性能.最后通过实例进行对系统的动态特性进行仿真分析.     

五自由度液压伺服机械手研制

针对液压机械手在实际生产中存在的问题,设计了满足大功率负载搬运的高负载、高位置精度、高生产率等要求的液压机械手。该机械手采用五自由度机构设计方案,包括夹取机构、俯仰机构、推拉机构及回转机构,实现了负载多自由度的自动定位、夹紧和传递功能,通过机械手正运动学的分析,及末端执行器运动轨迹的仿真试验验证了设计的合理性;设计了机械手液压系统,包括回转机构驱动回路、俯仰机构驱动回路、推拉机构驱动回路、手抓机构驱动回路,并且进行了元件的选型与参数计算;采用西门子控制器和电液伺服控制技术,实现了机械手高性能运动控制。研究结果表明,该液压机械手具有结构简单、运行平稳、精度符合要求、传递效率高等特点,能够较好地解决生产搬运的问题。     

高空作业车液压系统故障诊断的研究

对高空作业车的结构和工作原理进行分析,在此基础上建立变幅和回转液压系统故障树,并对变幅和回转液压系统回路关键点参数进行在线监测。建立变幅和回转液压系统故障树,对故障产生的原因进行定性分析。利用传感器、单片机、液晶显示器等监测回路关键点参数变化,通过监测参数对液压系统故障进行定量分析。通过故障树和监测结果,快速排除高空作业车在工作过程中的故障。该方法可以帮助维修人员快速查找液压系统故障,为其他液压系统故障诊断的研究提供参考。     

高速公路绿篱修剪机运动学仿真分析

设计了一款结构简单、功能优越的高速公路绿篱修剪机。重点介绍利用ADAMS软件对修剪机进行运动学仿真,获得相关的运动参数,并校核了修剪机运动干涉和“死点”问题。结果表明：修剪机的运动廖擞符合所设计的功能要求。     

汽车起重机回转系统联合仿真试验研究

汽车起重机回转系统是一个集机械、电气、液压于一体的复杂机电系统,常规分析方法很难得到接近实际的仿真结果。文中利用AMESim和LMS Virtual.Lab Motion进行联合仿真分析,通过对比仿真与试验结果,确认了仿真模型的准确性。利用该仿真模型可快速高效地分析汽车起重机回转系统的系统特性、影响因素、极端工况等,进一步优化回转系统性能。     

Development of diagnosis system for knife and strip cutting face in the side trimming process

It is very important to measure and diagnose the state of knife and strip cutting face in real time in the side trimming process due to improvement of quality of strip trimming face. In this study, a diagnosis system for knife and strip cutting face was developed. Two CCD cameras facing each other are mounted at the delivery side (the entry of the bur masher roll) of the side trimmer. This system offers the operator the diagnosis result of state of knife and strip cutting face. With the help of the developed system, the knife breakage has been detected 100% and bad quality of trimming face is significantly decreased. Using CCD cameras, an on-line diagnosis system which can determine knife breakage and bad quality of trimming face in real time is developed in trimming. A diagnosis algorithm determining the state of the strip cutting face is also developed by calculating characteristic values and image processing based on the images of the strip cutting face obtained from CCD camera.     

装载机负荷敏感系统的相关计算分析

装载机液压系统与整机的匹配计算是确定液压系统主参数及相关联零部件选型的依据,目前装载机主流配置的定量系统计算相对简单,而双泵合流下负荷敏感变量系统计算时需分析特殊工况下系统的性能特点,才能进行合理地匹配计算。