永磁同步电机牵引控制系统开发平台的建立

永磁同步电机牵引控制系统由于其高效率、高功率因数等优势已成为轨道车辆牵引传动系统的新趋势。本文针对永磁同步电机牵引控制系统的开发,提出了牵引控制系统开发平台的构建方法,并对牵引控制系统开发平台的结构以及永磁同步电机牵引系统在该开发平台的运行模式加以分析,还提出了牵引控制系统控制策略在该平台的开发方法,实现了对牵引控制系统控制对象运行过程的模拟和牵引控制系统控制策略的开发。     

某型叉车自动变速器控制系统的快速原型和硬件在环试验研究

依据叉车工作泵的压力大小分为空载、满载、半载3种工况,计算叉车输入特性、输出特性和牵引特性,据此建立了以油门开度、车速和油泵压力为控制参数的三参数换挡规律;设计了基于dSPACE的实车快速控制原型试验,验证了换挡控制策略和执行机构策略;设计了自动变速器控制器(TCU)样机和硬件在环仿真试验台,进行了基于dSPACE的硬件在环试验,验证了控制策略在TCU样机中的控制效果。试验结果表明:基于dSPACE开发的TCU满足性能要求,并能提高开发效率,可为叉车自动变速器控制器的开发提供参考。     

交直交牵引变流系统电能质量监测装置开发

为了实现对交直交牵引变流系统电能质量的随车监测,本文对牵引变流系统交流侧、电机侧谐波产生机理进行了分析,确定了交流侧、电机侧谐波分布情况。在此基础上,确定了电能监测系统所采用的传感器类型、数据采集及数据处理的方法,实现了对列车牵引变流系统的随车监测。     

纯电动客车AMT变速器试验控制系统开发

纯电动客车采用车载电机为整车提供动力,与之匹配的自动机械变速器(AMT)在结构、选换挡控制策略上较传统发动机用AMT有着较大差异,在研发过程中,传统的变速器试验台架已不能满足多参数协调控制试验的需求。以纯电动客车AMT在设定工况下进行自动换挡试验为目标,采用嵌入式PXI平台设计开发基于CAN通讯网络的纯电动客车AMT试验控制系统,可实现AMT选换挡控制器TCU,功率输入模拟电机,负载模拟测功机等部件间的实时通讯和协调控制,能有效完成纯电动客车AMT变速器的选换挡性能试验。试验运行结果表明,该控制系统可对纯电动客车AMT选换挡性能进行有效测试。     

高速列车牵引电机的同步虚拟主轴控制

针对高速列车牵引电机的同步控制问题,分析了系统同步性对于列车运行状态的影响作,并比较了不同控制策略的优势与不足,提出了利用虚拟主轴控制满足列车牵引系统高同步性的需求的方案,在Matlab中结合传统的虚拟主轴控制理论及列车牵引电机实际运行情况,对传统虚拟主轴控制模型控制参数做出调整,对启动阶段的控制策略进行了优化,建立了一个包含四台永磁牵引电机的同步控制系统模型。利用所建模型分析了系统发生负载扰动,负载不平衡等情况下转速,转矩,转速差,转角差的变化情况,并分析了系统保持同步的临界条件。研究结果表明,将虚拟主轴控制策略应用在高速列车牵引电机的同步控制之中,有着同步性高、响应迅速等的优点,该控制策略有着良好的应用前景。     

我国造出“高铁之心”

<正>【本刊讯】11月25日,装载"中国创造"牵引电传动系统和网络控制系统的中国北车CRH5A型动车组进入"5000公里正线试验"的最后阶段。这是国内首列实现牵引电传动系统和网络控制系统完全自主创新的高速动车组,标志着中国高铁列车实现由"中国制造"向"中国创造"的跨越。据了解,高铁列车的设计师们攻破无数技术难关,编制出的列车软件控制系统,使得运行中的列车对其身处的永恒变化的外部环境及     

多轴轮毂式电动汽车实验台设计与实验

轮毂电机驱动式电动汽车是一种新的电动汽车型式,对其驱动控制系统的研究是纯电动汽车研究的一各重要方向。为研究轮毂式多轴驱动电动汽车的驱动控制策略,设计了一套动力总成试验台架的硬件及基于TTC200的监测系统,并基于此平台开发多轴电动车的动力系统。利用该平台对轮毂电机的运行特性和整车驱动控制策略进行了一系列实验。提出了基于Ackerman转向模型的差速控制策略,并使用Matlab/Simulink软件进行仿真分析,试验台架进行了验证。试验表明该实验台架能很好地满足实验的要求,为轮毂电机性能和整车控制策略的研究提供试验保证,为将来整车的研发工作奠定了实验基础。     

基于车辆通道圆试验的某长头牵引列车优化设计

GB 1589对车辆通过性有强制要求,为了研究长头牵引列车的通过性,基于法规对车辆通道圆试验的要求,利用CAE软件分析以及试验验证相结合的方法,对某长头牵引列车的参数进行不断的优化调整,最终列车通过整车通道圆试验。同时明确了销轴距对于长头牵引列车的通过性具有决定性作用,为后期长头牵引列车的开发提供了一些理论参考和数据支持。     

客运索道的启动逻辑及电子保护电路的分析

该电路应用于大型往复式客运索道的三闭环错位选触无环流控制系统中，本文就其变流装置中的启动逻辑和电子保护及故障显示电路进行分析，它对其他的变流装置或牵引设备的控制系统同样具有参考价值。     

水箱液位控制系统的设计与研究

液位控制技术广泛应用于国民生产中.随着过程控制技术的日益成熟、生产线的更新、生产设备成本的降低等.需要研究和开发更为优化的先进控制策略.文章基于NCS4000网络化控制系统设计了的多容水箱实验平台,通过研究液位控制系统的数学建模及PID控制器参数整定,使该液位控制系统达到控制要求.该系统可以通过直观有效的实验过程,为工程技术人员研究和开发更为优化的控制策略提供有效的实验平台.     

AMT车辆电-电式离合器设计

介绍采用电控电机式执行机构的AMT离合器控制方案。介绍了AMT系统的结构组成及离合器控制原理图、电机式执行机构设计思想和工作原理,给出了电控单元TCU的电机驱动电路和离合器位置检测电路硬件图。     

高速列车牵引供电系统建模及短时断电工况仿真

为研究不同丁况下高速列车牵引供电系统的工作状态和性能,根据CRH2型高速列车牵引供电系统的实际结构与参数,采用Matlab/Simulink软件建立了整个系统的仿真模型,模型中牵引变流器采用正弦脉宽渊制(SPWM)和空间矢量脉宽调制(SVPWM)两种方式,牵引电机采用适用于高速列车的瞬态电流控制和转子磁场定向矢量控制策...     

列车模拟运行系统的运行控制

构建了能够实时模拟列车在不同轴重、不同线路下运行的列车模拟运行系统,利用列车实时仿真的结果对系统进行有效地控制,从而实现了不同运行工况下的模拟,而为电力牵引系统的开发提供了与实际列车运行工况基本吻合的模拟负载。     

无头轧制多级传动模拟实验平台的研究与开发

轧钢技术发展十分迅速,其中以无头轧制技术最为引人注目。文章简要介绍无头连续轧制技术的工艺特点及效益,着重阐述自主研发的无头轧制模拟实验平台的构成、基于现场总线的全数字多级传动控制系统的配置与传动控制策略。主要内容有实验平台的研发背景,软硬件及整体系统构建,以及对多级传动控制系统控制算法的研究与功能的实现。     

车用柴油机电控系统电子控制单元的开发

开发电子控制单元是车用柴油机电控系统开发的关键。针对车用柴油机可变预行程泵电控系统,进行了电子控制单元软硬件的开发。将所开发电控单元与信号采集部分、执行机构及可变预行程泵集成后,在油泵试验台上进行了系统试验,验证了电控单元的控制性能。     

汽车TCS控制算法的研究

驱动力控制系统（Traction Control System,TCS）是在制动防抱死系统的基础上发展起来的一套主动安全控制系统,它根据汽车的行驶状况,通过采用适当的控制算法使汽车驱动轮在恶劣路面或复杂行驶条件下也能产生最佳的纵向驱动力,从而提高汽车的驱动性能和行驶稳定安全性能.通过时TCS控制原理的分析,明确滑转率的控制目标,结合TCS的控制方式,阐述TCS的常用控制算法,并对其进行比较,探讨TCS控制算法的选择依据和方法.     

全可变气门机构闭环控制试验研究

为进行均质充量压缩燃烧的研究,开发一套进气门升程和相位、排气门升程和相位等4个参数均可独立自由控制的全可变气门机构。同时为研究可变气门技术的控制策略,开发一套全可变气门机构控制策略研究试验平台,包括一台变频调速电动机、液压及润滑系统、全可变气门机构控制单元及其试验管理系统,该平台可在模拟发动机运行的条件下进行气门机构控制策略研究和评价。对可变升程和可变相位闭环控制策略的试验研究结果表明,整套策略可以实现进排气门升程在0～9.7 mm之间、相位在60°范围内连续、快速、稳定的调节,为提高汽油机的效率和实现均质充量压缩燃烧发动机的运行控制奠定了基础。     

Integrated control strategies for railway vehicles with independently-driven wheel motors

This paper studies the development of integrated control strategies for railway vehicles with independently-driven wheel motors. First, a non-linear vehicle dynamic model and motor drive strategy are presented, which are followed by an investigation of the integrated control of stabilization, steering, and traction for the vehicle. Meanwhile a reformulated Kalman filter is developed and applied to estimate the required feedback by the control system. Finally, the effectiveness and practicality of the proposed integrated controller are examined and assessed by real-time simulation based on host-target computer technology provided by Matlab/Simulink. __________ Translated from Control and Decision, 2007, 22(8): 864–868 [译自:控制与决策]     

自重构机器人硬件平台设计和突现控制算法研究

根据自重构系统的主要特点，设计了一种新型的同构阵列式模块化自重构机器人M—Cubes；基于多智能体分布式体系的控制结构，构造了多智能体的模块化自重构机器人实验平台，并给出了实验平台的设计策略、单智能体的结构设计、控制系统的硬件设计、单元模块的基本运动和机器人系统运动规划策略。利用Java3D开发了一个仿真环境，可以对控制算法进行测试评估。该试验平台的构建为进一步研究自重构机器人的控制变形算法提供了一个很好的测试平台。通过自重构机器人软硬件的评估，为进一步开发软硬件提供了一个参考度量。