环境友好的纯水液压传动技术

介绍了纯水介质的类型,提出了面对纯水理化性能差所要采取的对策,回顾了世界上纯水液压传动的研究生产与应用进展,敢纯水液压传动在未来的发展趋势及其应用领域。     

纯水液压传动技术的研究与应用

研究了纯水代替液压油作工作介质的纯水液压传动技术,已取得实在性进展,介绍国外、国内的概况,及纯水液压传动技术的应用。     

液压传动实验机电一体化技术的探讨

提出了应用电液比例技术和微机控制实现液压传动实验机电一体化的方法。以节流调速系统实验为例，详细介绍了对其应用机电一体化技术进行更新的过程，为此类设备的技术改造提供了可行的措施。     

液压传动与控制系统的新型节能技术探讨

节能是液压技术的重要课题之一。介绍了负载敏感液压系统、直驱式容积控制伺服系统、恒压网络系统、液压混合动力系统等几种新型的节能型液压传动与控制系统,分析了它们的基本原理与应用领域.     

纯水液压传动及其关键技术研究

纯水液压传动作为液压传动技术的重要发展方向,是指以纯水为压力介质进行能量传递、交换或控制的一种驱动方式,其经济环保,对促进能源节约、保护环境、发展绿色工程机械驱动过程等都具有重要意义。基于此,从纯水介质出发,在论述其含义与特性的基础上,分析了纯水液压传动的优势与关键技术,并阐述了解决泄漏与密封、润滑与磨损、腐蚀、气蚀等关键问题的相关措施与建议。     

《液压传动与气动》课程的多媒体教学探讨

《液压传动与气动》课程是机械工程类学生必修的一门专业技术基础课。为了弥补传统教学直观性不强的缺陷,借助多媒体教学可收到良好的效果。本文重点介绍了液压传动课程多媒体课件的制作过程及教学方法。实际现场教学应用后,收到了良好的效果。     

应用型本科《液压传动》课程的教学探讨

围绕应用型人才的培养目标,针对《液压传动》课程的教学特点,从教学内容、教学方法和教学手段等方面进行了有益探讨。     

步进式加热炉液压及电控系统研制

在步进式加热炉液压驱动及电控系统中采用独特的油路设计 ,减少了运动部件因惯性对固定炉床的冲击 ,解决了炉床抖动问题 ;将可编程控制器、继电器、电液阀相结合 ,实现了机电液计算机一体化 .控制系统可靠性高 ,可扩展性与柔性强 ,对同类系统的开发具有一定的参考价值     

液压传动系统在螺杆挤压机中的应用

根据螺杆挤压机的传动要求，分析了现有几种传动方案的特点，探讨了在螺杆挤压机中应用液压传动的可行性，为螺杆挤压机的传动设计开辟了新的途径。     

分布式电驱动车辆CAN通信系统设计与实现

分布式驱动车辆能够独立驱动和控制每个车轮,具有结构紧凑,传动效率高,易于精确控制等特点.以多个电控单元协调控制系统的总线通信为研究对象,基于SAE J1939与CAN2.0B总线协议,设计了多控制节点间的数据通信协议,并利用控制器快速原型开发方法与自动代码生成技术构建了通信系统的软件与硬件平台.在车轮空载条件下,对通信系统进行了实车测试,结果表明,控制指令、电机转速、电机电流与控制器温度等信号传输正确可靠,通信系统抗干扰能力强,能满足底盘系统的实时性控制需求.     

曲柄压力机电力拖动的特点及其电机功率的选择

从曲柄压力机的工作性质出发,分析了其电力拖动的特点以及电机功率的选择问题。     

电动车辆整体式驱动系统设计

针对特殊的应用场合,设计了一种电动车辆的整体式驱动系统.该设计中将电机轴与驱动轴设计为同轴,同时在设计过程中将电动机、行星齿轮减速器和差速器作为一个整体来考虑.该驱动系统的显著优点是结构十分紧凑,并且大大提高了系统的机械效率,具有巨大的应用潜力.     

液压切割机进给速度控制的电液比例液压系统设计

针对液压切割机在进行管道、钢板等切割作业时进给运动的特点,设计了进给速度液压控制系统,阐述了其工作原理.依据流体传动控制原理建立了进给马达电液比例闭环控制系统的数学模型,推导了系统传递函数,并进行了响应仿真分析.为了克服系统响应速度慢、跟踪性能差的缺点,引入了PID校正环节,确定了PID参数,提高了响应速度、改善了系统稳定、稳态误差及跟踪性等性能,得到了比较满意的控制效果.工程实践表明,此电液比例液压系统能够满足工程的实际需要.     

基于RCP/HIL技术的混合动力电控系统设计研究

燃油出租车由于其特殊的行驶工况,运营时间长、起停次数多、低速段占比大,不仅单车油耗高,而且是城市空气污染的重要来源。将在用出租车通过油电混合动力的改造,是改善排放和油耗的有效途径。要实现改造,必须增加一套价廉实用的电驱动系统,该系统的核心是用于整车控制的电控系统,研发过程中运用了先进的RCP(快速控制原型)/HIL(硬件在环仿真)技术,采用了基于Matlab/dSPACE/Target—link的现代开发平台,不仅系统的控制性能得到了优化,还大大缩短了研发周期,节约了大量研发经费。     

Slip-Control Strategy of Dual Independent Electric Drive Tracked Vehicle

In order to improve the brake performance of a dual independent electric drive tracked vehicle, a dynamic model for braking situation was established. Then, a sliding model controller(SMC) with an auxiliary system was designed to control the slip and its effectiveness was proved. A hardware-in-loop simulation through MATLAB/XPC was compared with the normal SMC and normal integral sliding mode controller (ISMC), the results show that SMC with the auxiliary system has a better performance:a smaller overshoot and steady state error.The disturbance is suppressed effectively. In the initial speed of 65.km/h, the brake distance was shortened by 3.4% and 6.8% compared with the other two methods,respectively. Finally, initial speeds of 30-36.km/h tests was carried out on a flat soil road. Compared with a no-control brake, the displacement was shortened by 1.8.m. It demonstrates the effectiveness of the slip-control strategy. In the same situation, the error between the simulation and test is 18.1%, which validates the accuracy of models.     

电动轮车 CAN 网络设计及性能分析

为实现电动轮车电子差速控制时整车的通信,设计了电动轮车CAN网络。结合电动轮车的高性能通信要求,设计了整车CAN网络结构及通信协议,并利用总线开发工具CANscope研究了其网络通信性能,进行了网络系统调度分析和网络负载率分析。4轮独立驱动电动轮车实车在电子差速控制试验时,采用该整车CAN网络进行多传感器与多控制器之间通信,可实现4轮的转向差速控制,验证了该整车CAN网络系统的实时性、可靠性和有效性。     

YWZ—1型弯管机液压系统与电气控制

本文介绍了YWZ—1型弯管机的液压系统和原理,以及电气控制。