长运距可伸缩带式输送机的设计

针对黄陵煤矿的地质和环境条件,介绍了3 000 m长运距可伸缩带式输送机的设计方案,详细介绍了该带式输送机主要结构的改进措施。实际应用结果表明,该长运距可伸缩带式输送机运行稳定可靠,效果良好。     

用力传感器测量倾角的方法研究

提出了将力传感器用于倾角测量的设想，并通过实验加以验证。实验结果及推算结果与文中理论分析基本吻合，说明用力传感器进行倾角测量在理论上是正确的。该方法存在一定的测量误差，但误差分布规律性较强，适合应用误差补偿方法以减小实际测量误差。经过补偿，使力传感器测量倾角的实际误差减小了约99％，达到了较高的测量精度，完全可以满足工程实际倾角测量的精度要求。     

大倾角煤层开采特点与方法

随着开采技术尤其是煤机装备技术的发展，大倾角煤层综合机械化开采技术得到了长足的发展和应用。在实践中取得了良好的安全生产效益。煤层生成初期呈水平状态，以后成为大倾角煤层，必然经历了较强烈的或多次的地质构造变动。因此，大倾角煤层具有独特的开采特点与方法。     

基于ANFIS-PID的大运距矿石输送控制系统设计

针对港口大运距分送式矿石输送控制系统调速不稳定造成堵料停机事故和系统运行能耗高的问题，设计了基于比例积分微分功能的自适应神经元模糊推理系统(ANFIS-PID)的大运距矿石输送控制系统。系统采用了ANFIS-PID,用于精确调节矿石输送系统的带速。讨论了系统实现的技术关键点。结合系统功能的实际需求，主要从系统的控制对象、网络总体结构设计、ANFIS-PID的程序优化设计、ANFIS-PID仿真对比试验分析、计算机监控系统设计等5个方面进行阐述。实际运行表明：该系统与传统矿石输送控制系统相比，具有带速调节精度高、运行能耗低、系统安全可靠等优点，实现了良好的节能调速效果。     

3G在物流行业的应用

中国物流是一个年轻的行业,因此也面临诸多问题：物流资源小而散、运距长、成本高、效率低、公共物流信息平台不畅通、物流服务水平低等等,     

基于MCS51单片机的便携式水平校正仪应用设计

本文运用MCS51单片机和NS45／P2数字输出双轴倾角传感器设计了一种便携式即插即用水平校正仪，并通过实验对倾角传感器零点温漂进行了软件补偿，经验证本校正仅具有较高的性价比和良好的可用性。     

一种Stewart结构六维力／力矩传感器参数辨识研究

介绍了一种大量程Stewart结构六维力／力矩传感器系统．建立了传感器力／力矩测量数学模型,构建了基于运动学逆解的优化目标函数．提出了一种新的参数标定法,称作分支轮换标定法．基于所研发的六维力／力矩传感器系统进行了实验研究,实验结果表明分支轮换法可以有效地辨识出传感器的结构参数,提高了测量精度．该方法可用于类似结构的六维力／力矩传感器参数标定．     

基于迭代学习的机械手操作空间力/位置混合控制算法

基于对常规机械手操作空间力／位置混合控制算法的简单回顾，及对该算法所遇到困难的分析，提出了一种基于迭代学习的机械手操作空间力／位置混合控制算法，来改善机械手同高刚度环境接触时，机械手力／位置混合控制的动态控制性能．给出了学习算法的收敛条件及其证明．实验表明该算法具有快速的收敛性，能达到很高的力／位置动态控制精度．     

ECRH负高压电源系统信号隔离传输设计

负高压电源系统是ECRH系统的重要组成部分，其信号的传输是整个系统运行的关键。文章介绍了一种利用V／F(Voltage／Frequency)和F／V(Frequency／Vohage)转换器实现ECRH(Electron Cyclotron ReSonance Heating)负高压电源系统信号隔离传输的方法，设计了基于DMC5501和DMC5502转换器的硬件电路。实验结果表明，该方法有较好的稳定性和可靠性，能满足高压隔离和抗干扰要求，达到了预期目标。     

大倾角采场围岩应力分布及矸石充填特征的倾角效应研究

煤层倾角是造成大倾角采场采动力学行为呈现复杂性、特殊性,诱发众多灾害事故的重要因素之一,为揭示煤层倾角对大倾角采场围岩控制及矿压显现特征的影响规律,采用物理相似模拟和数值计算相结合的研究方法,在综合分析了大倾角工作面顶板破断运移及矸石滑滚充填特征的基础上,利用有限元-离散元（FLAC2DPFC2D）耦合算法建立了不同倾角的大倾角采场耦合数值模型,研究了大倾角采场围岩应力分布及矸石充填特征的倾角效应。结果表明：(1)采动作用下,大倾角采场顶底板内围岩应力均呈非对称拱形分布,随着煤层倾角增大,拱形垂直应力释放区范围和向上部偏移程度逐渐增大,但水平应力释放区范围和应力值逐渐减小,无论是垂直应力还是水平应力都易在工作面上下端头顶板处出现应力集中,但最大集中应力会随煤层倾角的增大而减小;大倾角工作面顶底板内应力大小和传递方向均存在非对称特征,随着煤层倾角增大,工作面顶底板应力拱高逐渐降低,围岩应力的传递方向以围岩涌向采出空间为主,由初始近似竖直方向逐渐偏转趋于工作面垂向。(2)工作面顶板破断及矸石的滑滚充填具有时序性和分区演化特性,并随煤层倾角的改变而呈现一定的倾角效应。随着煤层倾角增大,直接顶...     

具有温度自补偿功能的高分辨力倾角传感器的设计

基于微加速度倾角测量原理,研制了一种高分辨力数字式倾角传感器。针对温度漂移现象,采用MSP430微处理器和DS18B20温度传感器进行了温度补偿智能化设计。针对嵌入式单片机编写了实时IIR数字滤波算法,有效抑制高频振动噪声干扰。通过分段线性化标定的方法,对传感器进行零位设置和倾角标定。实测结果表明:传感器倾角测量精度可达0.001°。     

基于差动电容的高精度倾角测量系统设计

介绍了一种新型的高精度倾角测量系统。采用差动电容式倾角传感器与温度特性好的精密电阻器构成阻容电桥,用文氏振荡电桥作为激励源,用差动放大电路组成阻抗变换和前置放大电路,采用低功耗18位A／D转换器MAX132对模拟电路调理后的直流模拟电压信号进行转换。提出通过在A／D转换器参考电压的电路中接入热敏电阻器的方法实现温度补偿。经过试验验证,该倾角测量系统达到了高分辨率、高稳定性和低功耗的设计要求。     

用于疲劳试验的拉、压力传感器及其电路系统

介绍了由弹性钢环制成的应变式力传感器及其制作工艺，特别是弹性元件经过热处理后改善了弹性特性。针对应变式力传感器灵敏度低的特点设计了相应电路，采用正、负电源驱动放大器降低了放大器的共模输入电压，改进了共模抑制比，大大提高了正比特性。此传感器已应用于疲劳试验。     

洛仑兹力太阳同步轨道的分析与仿真

人造卫星由于带静电而在地球磁场中受到洛仑兹力。调节卫星的带电量可以形成特殊的太阳同步轨道,不受轨道高度和倾角的约束。利用高斯方程推导了轨道根数的长期变化,考虑了地球磁场与自转轴不重合以及随地球旋转的效应。对洛仑兹力太阳同步轨道进行了分析,为满足任意轨道高度和倾角组合的太阳同步轨道对卫星带电量的需求,当轨道倾角小于10度和大于170度,保持洛仑兹力太阳同步轨道所需的带电量在地球每个自转周期内某一时刻会出现无穷大的奇点。设计了倾角为90度的理想极轨轨道,轨道节线进动速率可以通过带电量来调节,实现了卫星轨道降交点地方时的有序控制,从而能够对目标区域实现连续地方时变化的观测,有利于战场实时需要。最后,利用数值仿真对结果的准确性进行了验证。     

基于嵌入式实时操作系统的动态数显倾角仪

随着计算机技术和MEMS技术的不断发展,嵌入式系统与MEMS技术相结合应用于工业检测领域已经成为了一种趋势。以LPC2220为平台,在嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ下开发出了基于MEMS技术的动态数显倾角仪。该倾角仪在具有高精度、高灵敏度的特点的同时配备了数字输出口,可用于测量重力参考系下的倾角或水平。     

基于多岛遗传算法的汽车车身气动优化

为研究不同长细比汽车车身的最优气动性能,基于英国汽车工业研究协会(Motor Industry Research Association, MIRA)阶背模型,利用多岛遗传算法开展不同长细比的汽车车身气动优化.优化结果表明优化模型的气动阻力因数随着长细比的增大而降低.通过改变车身的长细比得到的5种优化模型具有发动机罩倾角、后风窗倾角和尾部上翘角较大,前风窗倾角较小的特点.对8个优化参数进行分析可知：尾部上翘距离和前悬距离对气动特性的影响最大.     

机器人六维腕力传感器及其信号处理系统的研制

介绍了一种高精度多功能型的机器人六维腕力传感器及其信号处理系统，对机械手腕部的力／力矩信号进行实时检测，采用１６位单片机实现力解耦及坐标变换，为控制器提供准确的六维力／力矩向量。本系统来用了指令通讯方式，可以完成多种功能，减轻主控机负担。该系统可与各种通用机器人和控制微机连接，具有很好的通用性。     

本期摘要

基于RS485的高精度倾角传感器的设计与实现 注：国家自然科学基金资助项目（项目编号：61271047） 作者：单莉莉．高国伟．李健超．贺志刚 单位：北京信息科技大学信息获取与检测实验室 北京100101 摘要：根据MEMS加速度计倾角测量原理．设计了一种基于RS485串口通信的高精度倾角传感器。分别对该系统的硬件设计和软件设计进行阐述。倾角传感器的硬件设计主要分为MCU模块设计、传感器模块设计、电源模块设计、A／D转换模块设计和RS485数据输出模块设计：     

复杂背景下二维条码图像的提取

本文针对复杂背景下的PDF417条码，提出了一种合理的分割算法。首先使用彩色过滤算法对背景进行过滤，然后利用二次梯度算法提取图像中的正、负峰值，获取图像的分割阈值，使用这种方法后，可在最大程度上减少外界干扰。对于条码的倾斜，使用Hough变换得到图像倾角，再利用二维旋转矩阵旋转图像。为了减少目标区域的毛刺以及空白点，提出了一种良好的插值方法。确保旋转变换后的图像不失真。     

基于模糊逻辑的导弹复合控制系统优化设计

建立了具有气动力／直接侧向力混合控制的导弹动力学模型,设计了常规气动力控制和模糊逻辑侧向力控制的导弹复合控制系统．根据控制系统跟踪性能要求和直接力控制原则,采用进化策略对常规气动力控制器参数和模糊直接力控制规则进行优化设计．仿真结果表明,导弹复合控制系统具有良好的快速大机动跟踪能力,可实现导弹气动力和直接侧向力之间合理的控制分配．