立方氮化硼抛光过程的计算机仿真技术

为了提高立方氮化硼超硬材料的抛光效率,采用计算机仿真技术开发了曲柄摇杆抛光机构.从运动学和几何学原理出发,建立了曲柄摇杆机构的数学模型,得出了工件中心点的瞬时速度和运动轨迹,并开发了相应的计算机动态仿真软件,以图形的形式显示了工件中心点运动轨迹曲线以及瞬时速度曲线.研究了曲柄摇杆机构中各杆长度对工件中心点运动轨迹及瞬时速度的影响规律,寻求出了符合设计条件的最优组合参数,并将其成功地用于立方氮化硼材料的精密抛光技术中,加工效率比传统的抛光方式提高50%,取得了良好的效果.计算机仿真技术的应用,为新型机床的设计提供了一种简便有效的分析方法.     

单线激光雷达摆动扫描装置及其控制

为弥补单线激光雷达在获取障碍物的几何形状信息上能力较弱的缺点,采用了一种基于无急回特性曲柄摇杆机构的ALV车载激光雷达摆动装置;分析了曲柄摇杆机构的运动特点及无急回特性装置杆长条件;为实现激光雷达在车体平面匀速扫描功能,使用多项式拟合的方法计算出驱动曲柄旋转的直流电机转速与激光雷达摆角之间的关系;建立了系统数学模型,设计了直流电机转速PID控制器,仿真结果表明当负荷力矩不断变化时,系统响应速度快,跟踪误差小;实验数据证明该激光雷达摆动装置实现了期望功能,性能可靠,能够满足ALV主动环境感知的要求.     

用Flash制作曲柄摇杆机构动画课件

探讨了使用Flash制作曲柄摇杆机构动画课件的方法:新建Flash文档;创建元件;测试动画。     

Pro／e在双摇杆机构中的应用

为直观方便地求出双摇杆机构的摆角,用Pro/e对双摇杆机构进行实体建模,然后使用Pro/e所带的测量工具进行角度测量可简便求出其摆角大小。此方法具有通用性,可用于曲柄摇杆机构以及铰链四杆机构演变得到的其他机构,而且为这些机构的运动分析和动力分析提供了基础。     

利用Visual Basic开发平面曲柄摇杆机构可视化图谱

利用Visual Basic6．0程序设计语言，开发了平面曲柄摇杆机构可视化图谱，即在电子计算机上适时生成一系列机构性能与设计图谱；利用该图谱可视化适时设计机构基本尺寸、适时生成机构运动线图和机构运动仿真。是平面曲柄格杆机构分析与设计的有力工具。     

“8”字形轨迹无碳小车结构设计浅析

本文主要阐述由1公斤重物作为动力源，将其重力势能转换成动能的三轮结构的无碳小车的结构设计原理。主要分析不完全齿轮机构作为转向机构原理的设计方案，以及比较凸轮机构或曲柄摇杆机构作为转向机构时，对无碳小车各方面的性能影响。     

摇杆式移动机器人的齿轮式差动机构研究

为了使差动机构在摇杆式移动机器人上得到更好的应用,分析了摇杆式移动机器人差动机构的作用和特征;它可以将两摇杆的转角线性平均为机器人的车体转角．在此基础上,提出了6种齿轮式差动机构,包括ZUWGW型、NW型、DW型、WW型、NGWW型等5种2K-H行星齿轮机构和1种由两个NGW型2K-H行星齿轮机构组成的差动机构．分析了各机构的工作原理和特点,推导出了各差动机构的实现条件,并为其中的ZUWGW型锥齿轮式差动机构和NGWW型行星齿轮相互啮合式差动机构提供了详细的结构设计实例．     

Solid3000在平面机构设计中的使用技巧

利用Solid3000软件,在产品设计过程中,不仅可以采用自底向上的设计方式,也可以采用自顶向下的设计方式.在采用自顶向下方式进行设计时,既可以采用总体方案草图进行设计,又可以方便的产生新的子部件,在设计平面机构(如平面四连杆机构、曲柄摇杆机构、摆动导杆急回机构、直线运动机构等)时,采用自顶向下的设计方式,可以快速、准确的实现设计意图,完成产品的设计.     

善待你的手机“遥杆”

现在的很多手机都使用了手机摇杆这一设计作为控制键。的确,手机摇杆既美观,操作起来也很方便快捷,但是有很多人没有意识到,手机摇杆其实是一个很娇气的部件,在我们平时大量使用手机摇杆操作时,可能手机摇杆便会渐渐香消玉殒了。那么,手机摇杆有什么长寿之道呢?这肯定是大家关心的一个话题,就让笔者和大家来分享一二吧,下文以索爱K810为例。     

含摩擦滑移铰及驱动约束多刚体系统数值算法

研究了具有驱动约束及非光滑滑移铰多体系统动力学方程的建模与数值计算方法．将驱动约束视为非定常约束，非光滑滑移铰视为双边定常约束，滑移铰的摩擦模型采用库仑摩擦模型；应用第一类Lagrange方程建立系统的动力学方程，应用距离函数建立滑移铰的约束方程；将线性互补方法和Baumgarte约束稳定化方法引入，以解决滑移铰法向约束力的计算以及约束方程违约问题．最后应用曲柄摇杆机构作为算例，说明该方法的有效性．     

便携式“鼠标”的设计与应用

设计一种用摇杆控制的鼠标,通过串口把摇杆的数据传到电脑,计算机通过Visual Basic编程执行鼠标事件。本产品将成本控制在10元以内,仅需单片机、摇杆等廉价硬件即可制做成型。     

体验飞的乐趣——自制飞行游戏辅助控制器

改造初衷众所周知,飞行模拟类游戏需要飞行摇杆的配合,一个品质优良的摇杆能够帮助我们更好地完成轻柔的起降、     

初探Exterme

虽然，我们在此前曾试用过罗技的力回馈摇杆，那种真实的感觉已经让人难以忘记，但这次一拿到罗技最新推出的ＷｉｎｇＭａｎ Ｅｘｔｒｅｍｅ Ｄｉｇｉｔａｌ ３Ｄ（数字式３Ｄ）摇杆后，我们再次感受到罗技摇杆的真实感和这款新品的三大“特殊”魅力。 第一大魅力外观——酷 将 ＷｉｎｇＭａｎ Ｅｘｔｒｅｍｅ Ｄｉｇｉｔａｌ ３Ｄ 摇杆拿出包装盒后，它给我的第一感觉肯定是“外观酷”！浅灰色与黑色构成了摇杆的主体色调，再配以银色按钮和仿ｉ－Ｍａｃ的宝蓝色的透明塑料护圈，让Ｅｘ－ｔｒｅｍｅ摇杆独具太空的色彩。 再看那宽大厚实的…     

MUSTEK助兴游戏玩家

MUSTEK 公司推出多款方向盘、游戏手柄、模拟摇杆、数字游戏摇杆和 USB游戏摇杆。只要把方向盘放在写字台面或工作台上,适合人体工程学的专利设计和全面控制的操作系统就会使想象逼真实现。MUSTEK 的方向盘能使车体完整移动160度操作范围,增强游戏功     

双飞燕——“烽火轮”摇杆印象

这次我们得到了东莞市众誉电子有限公司提供的“双飞燕”战神-“烽火轮”摇杆(Scroll Fire SF-5),我们都知道“双飞燕”一向是以鼠标等输入设备出名,那么它所推出的“烽火轮”摇杆又何特殊之处呢? 摇杆的转动灵活性 打开包装箱,你会看到这样的一个摇杆,圆形的底座、深蓝色的塑料外壳、仿直升机操纵杆的手柄造型,无论是配色还是按钮设计,一切都显得非常别致。 这是一个适合右手操纵的摇杆,模具制作的非常光滑,看来毕竟是名厂设计的产品,当你将手掌把握住手柄作最大限度地360度圆周转动时,那种轻松平滑且有力度的手感,让人觉得仿佛真是在操纵飞机左右摆动。     

ACT Labs的三款PC游戏设备

ArcadeREX格斗摇杆 适用平台:PSX 产品名称:ArcadexREX战斗摇杆 制造商:ACT Labs,800/890-9997 市面售价:USD29.99 假如你习惯玩投币式的格斗游戏,膝上型的拱状操控板(panel)绝对是你的必备品。不过,与其用指尖压手把上的小小按钮,操控板的新设计更能让你体会到游戏中的本能反应与激烈感。ACT Labs的ArcadeREX格斗摇杆,将按钮设计成直线排列的操控板,它将改变你在游戏空间上体验格斗的方式。 ArcadeREX大约与playStation主机本身的尺寸和重量相似。其特色是颜色亮丽的大型按钮,以及一个相当深的压距(throw),好让你确实感受到压力。然而,这个摇杆似乎与它的八个按钮,感觉好的不得了。也就是说,摇杆很容易会在邻近两个方     

找回“丢失”的游戏手柄

放假了,买了个大游戏摇杆奖励自己,但是好景不长,摇杆用起来总是咯吱作响,只好换回原来的手柄。奇怪的事情发生了,在游戏控制器里安装好,测试也正常,在极品飞车、NEOGEO     

更真实的感受——力回馈摇杆的滋味

很早我就曾听说罗技力回馈钛翼摇杆是一款高价值的娱 乐器具,它不仅是价格贵,而且它所带来的力回馈的效 果,对游戏者来说也是一种享受。所以当我们得到这款样品时,不禁要多打量它一下。 钛翼外形、键位及手感 罗技力回馈钛翼摇杆的包装箱足可以放下两支普通摇杆,可见该摇杆的体积有多大！ 力回馈钛翼的黑色底座很不规则,外形有点象毕加索笔下的葫芦,但它宽大且厚实,几乎占用了近大半个键盘的位置。这是真正意义上的厚实,拿在手上沉甸甸的,有如一块铁,从底座的散热孔中我们依稀可以看到,摇杆内部有电机及大量元件和电路,这些装置都是为增加力回馈效果而设计的,但它无疑     

抓不住的感觉——解剖力反馈摇杆

原博士我最近闲来无事，经过朋友介绍开始玩起了3D游戏。刚开始当然是先买了一块热门的3D加速卡、一只简单的摇杆，然后安装了一个大容量的硬盘。借了一些游戏，就开始玩起了电脑游戏。玩了一阵子，发现普通摇杆实在不过瘾，于是就花了一些银子买了一只力反馈摇杆，开始进入了人机一体的游戏世界。     

“游戏”人生—PC游戏外设详解（下）

上一次我们介绍了不少游戏手柄,能应付绝大多数的游戏任务了。但还有一种类型的游戏需要用到不同的设备,那就是开飞机、开赛车等用的摇杆和方向盘。要想体验升空、降落、发射导弹的超爽感觉,非摇杆莫属;要想领略F1方程式的紧张刺激,也一定要手握方向盘才行。什么?你用的是键盘上的4个方向键?!我倒——