基于工业机器人的智能化运动控制模式分析

随着我国科学技术的快速发展,工业机器人作为新型检测科技水平的标志之一,出现在大众的视野中。机器人技术,是一门集计算机学、信息与传感技术、仿生学等人工智能学科为一体的综合性学科,在促进社会工业化生产和提高产业自动化方面,做出了不可磨灭的贡献。与此同时,工业机器人的出现,也极大提高了居民生活水平,为人们的生活带来巨大的便利。本文通过对工业机器人智能化运动控制模式的分析,旨在能够更为深入的了解和掌握这门技术,使其能够发挥出真正的作用与价值。     

运动控制技术中的自动控制理论

运动控制是一门综合性多学科交叉技术。它是自于微电子和电力电子技术的引入以及现代控制理论的应用,在原电机传动控制的基础上形成的一门新学科。所谓运动控制就是将计算机根据预定方案及复杂环境条件下所做出的决策命令转变为某种期望的机械运动。现实世界中的自动控制包括两大类:运动控制和过程控制。工厂、家庭和办公室的计算机自动化正在开创工业革命的一个新纪元,未来的自动化工厂、家庭和办公室将极大地加速我们的工业文明进程,并将对人类生活水平的提高带来深远的影响。在一个完全自动     

基于ARM芯片的嵌入式运动控制系统设计

嵌入式智能运动控制技术包含了多个学科,它覆盖了嵌入式技术、计算机技术、智能控制技术、检测技术和运动控制技术等诸多方面.基于国内现状,本文设计了一套基于ARM和FPGA的嵌入式智能运动控制系统方案.文中讨论了工业运动控制器的主要组成结构,分析了在工业运动控制器中经常用到的关键技术,并给出了完整的软硬件结构设计.     

电机运动控制技术在浮法玻璃生产线上应用研究

电机运动控制是电子电力技术、电机技术、传感器技术等多种学科的交叉应用技术,电机运动控制技术的发展是促进工业自动化的重要环节.如今,平板玻璃的主要生产方式为浮法生产,浮法玻璃在装饰、汽车、灯具等方面的应用广泛.为提升工业玻璃生产效率与加工制作成效,其生产线积极引入了电机控制系统.简述了电机运动控制概念,探究了浮法玻璃生产...     

步进电机和交流伺服电机性能比较

随着科学与技术的发展，运动控制形成了一门综合性、多学科的交叉技术。当前的运动控制是根据预定的方案和复杂的环境，由计算机作出决策命令，实现某种期望的机械运动。由于微电子技术渗透到运动控制系统的各个环节，并成为其控制技术的核心，使功率变换器和电动机都具有离散控制的基本特征。     

一种嵌入式运动控制系统的硬件设计

运动控制技术是制造业中的一项重要技术,它的发展将极大地提高现代制造业的整体水平。本文分析了在工业运动控制器中经常用到的关键技术,并设计了一套嵌入式运动控制系统的硬件结构。     

初中信息技术教学中“学习卡”的应用

信息技术课在现阶段大多数的初级中学中,是一门受重视程度不够的"尴尬学科".有句话说得好,"改变别人,不如改变自己".笔者认为,信息技术教师不应再怨天尤人,而应该思考怎样才能为学生创造更好的学习氛围,如何教好这门课程.因为它关系到这门学科的发展和教师未来的命运;同时,更关系到学生在未来的信息化社会将如何更好地利用技术,甚至是更好地生存.     

仿真学科建设的几点意见(论文集序)

1 仿真科学与技术已发展成为一门成熟的学科 仿真是构造仿真世界实现真实世界部分功能和特性的过程.从仿真世界的构建到所需功能和特性的仿真实现,再到确定仿真过程的可信性是仿真的宏观流程,它在仿真科学与技术发展的各个阶段都形成了一定的理论和方法体系.在仿真需求的推动下,这些理论逐步向前发展,使仿真科学与技术逐渐发展成一门成熟的学科.     

运动控制技术及其相关技术发展研究

阐述了运动控制技术的涵义,并从电机技术、控制器、控制策略等几个方面综合介绍了运动控制技术及其相关技术的现状与发展趋势。     

增量运动控制在数字化的八十年代将蓬勃发展

增量运动控制技术十年来取得了飞速发展,步进器新产品及其应用方面的新技术不断涌现,增量控制与连续伺服系统正在竞争之中,最近发展起来的伺服式增量运动控制更兼容了连续伺服系统的长处。本文将对步进器的现行产品及其技术应用作一评述。     

热工調节对象动态特性綜述

随着科学和技术的飞跃发展,生产过程和设备的日益完善,调节对象的动力学以及它在结构设计和自动调节系统中的应用,目前已逐渐形成一门学科。为了今后讨论和确定这门学科应有的地位,本文准备就最近十多年来有关热工调节对象动态特性方面的文献进行综述。     

运动控制网络的研究现状及发展趋势

综述了运动控制网络技术的发展历程和研究现状。阐述了工业控制网络的发展历程;重点分析比较了目前几种运动控制网络的性能,并对其中具有代表性的SSCNET,SERCOS,IEEE 1394,SynqNet和Profinet5种串行运动控制网络的研究现状及性能特点进行了详细分析;最后展望了运动控制网络技术的未来发展方向,指出基于嵌入式计算的开放式、网络化运动控制系统是今后运动控制技术发展的趋势。     

新课程下让信息技术教学随＂新＂而变

相对于传统的学科而言,信息技术课程是一门新兴的学科,发展较晚,由于长期以来得不到相对应的重视和关注,当我们走进许多中小学信息技术课堂时,我们不难发现,作为一门新兴起来的学科,我们还停留在传统的由教师讲授技术,学生上机实践的被动接受技术、技能训练的模式。在这种带着技术培训的教学模式下,学生逐渐对这门学科失去兴趣,缺少学刊主动性和积极性,学生的创造性思维和创新能力也在无情地被扼杀。如何改变当前传统的教学模式,激发学生学习的兴趣,促进学生的全面发展,这就是当前摆在信息技术教师面前的迫切需要解决的问题。     

GIS在我国森林资源上的管理与应用

地理信息系统（GIS）技术是近些年迅速发展起来的一门空间信息分析技术,已经广泛渗透到了多种学科领域。在资源与环境应用领域申,它发挥着技术先导的作用。     

解决问题是技术赖以生存的土壤──谈信息技术学科特点

曾听一位数学教师这样对学生宣传自己的学科,“语文只是一门学科,数学才是真正的科学。”我们姑且不去讨论这句话是否正确,但这也促使我们去思考,信息技术的定位是什么？学科、科学、技术、工具？作为一门技术类课程,信息技术必然拥有和语文、数学等学科不同的特点,我认为技术类课程的特点是：技术是为了解决问题而存在的,真实存在的问题就是技术赖以生存的土壤,而技术的学习与创新也不同于常规知识,它必须是在反复不断的应用中才能得以升华,在灵活巧妙的运用中才能内化为学生的能力。下面我就谈谈这种学科特点给信息技术教师的教学带来的种种与其他学科的不同。     

机-电类比及其应用

<正> 一、概述机械学和电子学是两门不同的学科。前者是研究宏观的机械运动规律,而后者则是研究微观的电子运动规律。但在实际应用中两者却有着密切的联系。当今,这两门学科在解决各种重大工程技术、科学研究和国防科学技术中都占据主要地位。如近代的雷达,计算机、各种卫星,航天器和机器人等,都是机械学和电子学高度先进技术的结晶,是这两门学科在现代尖端科学技术应用中的光辉成就。随着科学技术的发展,这两门学科将会更完善,更充分地发挥重大作用。机械学的发展,如果追溯到公元前五百多年的春秋时期,从我国古代劳动人民发明用杠杆作提水工具和抛石机算起,已有二千五百多年的历史。而电子学的发展仅有百余年的历史。但是古典的机械学与新兴的电子学相结合,就如虎添翅,威力无穷,在近代各个科学技术领域中大显神通。如果说电力的出现和发展给机器带来了新的动力能源,那么电子学的出现和发展则给机器带来了指挥     

WebGIS：走向公众的GIS

1GIS与WWW结合地理信息系统(GIS)是一项以计算机为基础的管理和研究空间数据的技术系统。围绕着这项技术的研究、开发和应用,形成了一门交叉性、边缘性的学科。在计算机软、硬件支持下,它可以对空间数据按地理坐标或空间位置进行各种处理,研究各种空间实体及其相互关系。随着分     

软件工程发展现状及趋势分析

从软件工程这门学科和技术出现的背景出发,回顾了软件工程在近40年来的发展,最后分析了新的经济条件下软件工程的发展趋势。     

高职高专《电子商务》教学课程设计浅析

电子商务课程是一门随着电子商务的飞速发展而产生的新兴的课程，它是一门学科综合、理论和实践应用相结合的课程，其中包括了计算机技术、网络通信技术，涉及到了企业管理学、市场营销学等多门学科。为了让学生更好地掌握这门课程的教学内容，有较强的理论知识和实践能力，本文针对目前国内高职院校电子商务教学现状，着重分析了电子商务教学中课程目标和内容设计上的不足，探讨了课程教学中的几种方案和建议。     

把握智能科学技术学科及教育的正确发展方向

介绍我国智能科技教育特别是课程教学的概况,探讨中国人工智能水平及其评价问题,着重研究我国人工智能的发展方向,指出必须重视人工智能是一门具有较强理论基础的新兴技术学科这一基本属性。