热压机控制系统的PID改进

针对现有热压机多采用伺服控制系统,虽可以满足位置控制的要求,但很难实现大范围速度调节的问题,提出了一种新的热压机电液比例控制的PID改进系统。采用先开环控制再PID调节的方法,其中开环控制满足了速度调节的要求,PID调节保证了位置控制精度。并在PID调节时结合输出补偿,消除了比例流量阀的死区影响。还采用了正交试验的方法进行系统参数整定。结果表明,改进后的系统能很好地满足现代热压工艺同时实现速度及位置控制的要求。     

开-闭环结合控制方式的定日镜跟踪控制策略

塔式太阳能电站定日镜场通常采用开环控制方式。该控制方式具有跟踪精度低、无法消除累积误差等缺点。为克服以上缺点、提高太阳能利用效率,提出了开-闭环结合的定日镜控制方式。针对该控制方式,设计了复合式控制策略;针对开环的快速控制和开/闭环两种模式之间的快速无扰切换要求,设计了快速通信协议,实现了定日镜的开环高速定位;针对定日镜的高精度闭环跟踪要求,设计了相应的光电传感器,并对定日镜闭环运行时的跟踪精度进行了理论分析。经测试表明,该跟踪控制方法反应速度快、跟踪精度高、运行稳定,实现了定日镜的实时高精度稳定跟踪。该策略的开环控制精度优于3.5 mrad,闭环跟踪精度优于1 mrad,具有很高的推广应用价值。     

基于模糊-PID的高空台液压加载系统智能控制

为了改善航空发动机高空模拟试车台(简称高空台)液压加载系统的控制性能,解决手动调节控制精度低且闭环控制快速性较差的问题,提出了一种将开环模糊控制与闭环PID控制相结合的智能复合控制方法。首先,结合高空台液压加载试验特点和设备特性,利用真实试验数据基于最小二乘系统辨识搭建了系统的分段线性模型。其次,使用频域法设计参数调度的PID控制器,解决了手动调节控制精度低的问题。最后,结合试验操作人员提供的经验知识和历史试验数据结论搭建了模糊开环控制器,设计控制器选择模块和积分补偿模块,将模糊开环控制器与闭环PID控制器相结合形成智能复合控制器。通过仿真验证得出,智能复合控制器的控制效果在精度上明显优于人工手动调节,在快速性上明显优于PID控制器,调节时间缩短了39%～87%。     

研制基于芯片MCX314的运动控制器

阐述了一种基于MCX314运动控制芯片的4轴运动控制器。该控制器外部接口简单，和微机的通信接口采用ISA总线标准。它具有驱动速度快、控制精度高、抗干扰能力强等优点，能捕获4路交流伺服电机的编码器反馈信号，实现4轴步进电机的开环控制或者4轴交流伺服电机的闭环控制。     

开环控制系统自动升降速方式的改进和步进电机的驱动

<正> 一、开环控制系统自动升降速方式的改进1.自动升降速问题的提出在开环控制系统中,由于不设置闭环控制系统的一套位置测量元件和误差校正系统,而是用步进电机和电液脉冲马达直接驱动机床运动,所以,控制精度在很大程度上依赖于步进电机动作的准确性、可靠性。故对步进电机的准确性,可靠性及速度都有较高的要求。(开环控制系统和闭环控制系统的结构框图如图     

改性塔温度模糊专家控制系统的设计与实现

本文通过采用模糊专家控制技术来处理粉状炸药连续生产工艺中改性塔温度的控制问题。在温度偏差较大时采用专家控制,使温度迅速接近工艺要求;在温度偏差较小时采用模糊控制,保证较好地控制精度。实际应用表明,该文提出的控制策略具有反应速度快、稳定性强和控制精度高等特点,达到了较好的控制性能。     

提高A/D转换精度的方法——双通道A/D转换

<正> 在数据采集或工业控制系统中,对于某一控制过程的各个阶段的控制精度要求,通常是不一样的。如图1所示的某温度控制过程,可分为三段,第Ⅰ段为升温段,第Ⅱ为恒温段,第Ⅲ段为降温段。第Ⅰ、Ⅲ段是动态过程,通常对控制精度要求不高。而对于接近恒温段,特别是恒温段Ⅱ的控制精度往往要求较高,需满足一定精度要求,如±0.1℃或0.5℃。为提     

定量基因扩增仪中的步进电机开闭环复合控制技术

荧光定量基因扩增仪中的荧光信号采集涉及滤光片的精确定位,由步进电机完成定位控制.针对传统的电机步进角开环控制的不足,提出了一种开闭环复合控制方案,提高了控制精度,确保了PCR仪荧光采集精度.     

基于FCMAC的鲁棒自适应迭代学习控制算法

工业机器人在改变运动轨迹时往往伴随着系统噪声、干扰的引入以及自身的惯量参数发生变化,采用传统的迭代控制算法难以达到高精度、高速控制的要求.将自适应与鲁棒控制与迭代控制相结合,提高迭代算法的控制精度;给定任务发生改变时,引入模糊小脑关节控制器作为前馈控制,经历史控制经验训练后估算出变化后系统的期望估计输入,作为迭代控制器...     

神经网络在PID控制器参数优化中的研究

研究PID控制器参数优化问题.工业过程控制要求稳定性,跟踪特性均应实时快速.由于PID控制效果取决于比例、积分和微分3个参数取值,传统PID参数采用试凑方式进行优化,往往费时且难以满足实时控制效果,导致控制精度不高.为了提高PID控制精度,改善系统性能,提出一种神经网络的PID参数优化方法.方法将PID控制器输入作为神经网络输入,最优PID控制性能作为神经网络的输出,通过神经网络的联想记忆能力和自学习适应能力,在控制过程中动态调整PID参数(比例、积分、微分),从而实现PID控制器参数实时优化,获得最佳PID控制效果.仿真结果表明,应用神经网络的PID参数优化方法提高了PID控制精度和系统响应速度,具有较强的自适应性和鲁棒性.     

基于PLC等离子喷涂自动控制系统的研制

针对传统等离子喷涂设备可靠性差,控制精度低,开环控制等缺点;设计开发了以DVP一20EX型号PLC为核心控制器以及台达DOP—B10S615触摸屏为人机界面的等离子喷涂自动控制系统,系统通过变送器对主电路的电流进行实时检测,并采用模糊PID控制算法实现闭环控制。经现场调试使用,该系统控制方便,可靠性好,能达到较好控制效果。     

基于复合模糊控制的血液透析机温度控制系统

根据血液透析机温度控制系统具有大惯性、滞后性的特点,提出了一种基于模糊控制和PID控制相结合的方案,在大误差时采用模糊控制加快系统响应,小误差时采用PID控制减少超调量和提高控制精度。通过调节PWM的占空比控制固态继电器的开关时间,实现对透析液温度的控制。实验结果证明该方法具有超调量小、控制精度高、响应速度较快的特点,满足血液透析机的恒温要求。     

仿真氧气生命指示器的设计与实现

仿真氧气生命指示器采用步进电机驱动和光电开关定位开环控制系统,在设计和实现中成功地解决了指示器盘面刻度非均匀的问题,并解决了光电开关确定零位问题和限位问题.在精度要求不太高的情况下,这种开环控制方法不失为一种经济的、有效的控制策略.     

基于CompactRIO的飞艇燃料电池控制系统设计

飞艇的燃料电池控制不仅要求很高的实时性和控制精度,还要求在恶劣多变的环境下保持高度的可靠性和稳定性。本文采用NI公司的CompactRIO系统作为燃料电池的控制系统,介绍了燃料电池控制的基本原理以及在CompactRIO系统下的控制程序设计,并在调试中取得了预期的效果。     

基于CompactRIO的泵机组监控系统的设计与实现

输油管线泵机组监测与控制不仅要求较高的实时性和测量控制精度,还要求在恶劣多变环境下保持高度的可靠性和稳定性。本文采用NI公司的CompactRIO模块作为系统数据采集控制单元,介绍了输油管线泵机组监控系统的设计与实现,在系统试验中取得了理想效果。     

发酵液位的神经变结构控制及其MCGS实现

根据微生物发酵控制系统对控制精度高的要求,采用神经网络逆系统和滑模变结构控制相结合的控制策略.对微生物发酵液液位的控制系统进行设计,分析了该策略的稳定性条件,介绍了该策略在组态软件MCGS中的实现方法,并基于AE200082过程控制实验装置,设计液位控制系统.验证了该策略在MCGS中实现的可行性以及该策略的高控制精度.     

TMT电气的3GV（第三代矢量控制）变频器——二十一世纪的电机控制技术

TMT Optidrive Plus3^GV所采用的创新性并拥有专利技术的3GV（第三代矢量）控制方案，能够在0速度开环模式运转条件下控制电机，实现平滑、可控的全转矩输出，并且无需任何电动机转速测量装置或编码器，在开环控制下OHz输出100％的额定转矩，在开环控制下调速范围达1000：1，从而能够使这种独特的开环控制产品代替传统的闭环控制系统，且不需要额外的反馈装置。     

高精度大推力试验模型烧蚀补偿自动送进控制系统

采用计算机控制液压传动系统,实现了在电弧加热器上进行模型烧蚀试验过程的实时自动送进补偿,保证了试验模型在稳定的流场状态下烧蚀出一定的外形。实际的运行结果表明,该控制系统控制精度高、稳定性好。控制系统采用了液压伺服机构,在计算机的控制下完成试验模型边烧蚀边送进过程。为保证控制精度要求,系统采用了位置环和压力环相结合的双闭环控制方法。     

状态空间模型的双层结构预测控制算法

双层结构预测控制是指先进行设定值优化、再进行设定值跟踪的预测控制.在已有的双层结构动态矩阵控制的基础上,本文给出基于状态空间模型的双层结构预测控制算法.该算法基于干扰模型和新定义的开环预测值,给出了新的开环预测模块.该开环预测模块采用Kalman滤波方法得到操作变量、被控变量的开环动、稳态预测值.基于这些开环预测值,稳态目标计算模块的基本原理同双层结构动态矩阵控制,但是具体细节上遵循状态空间方法.动态控制模块基于稳态目标计算提供的操作变量、被控变量的稳态目标(设定值),采用二次规划算法计算控制作用.仿真算例证实了该算法的有效性.     

冰箱压缩机性能自动测试系统控制方法研究

本文介绍CTS-1型冰箱压缩机性能自动测试系统的控制方法,该系统动态特性比较复杂,控制精度要求很高,在对被控对象进行机理分析和建模的基础上,采用了最短时间控制,参数自整定PID控制等方法,有效地控制了各工艺参数,保证了测试精度。