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本文对典型的自校正控制算法提出了一种基于MCS-51单片机的并行处理方案,采用本方案实现自校正控制算法可以提高控制系统的实时信息处理能力,进而改善相应的控制性能。本方案对研究其它复杂控制算法的实际应用具有参考价值。 相似文献
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本文提出了一种新的纸张定量的组合自校正控制方案,给出了这种控制方案的设计原理,分析了这种方案的性能。本文所提出方案的鲁棒性和数值稳定性都优于现有的纸张定量的自校正控制方案,具有直接的工程实用价值。文中给出了本方案成功用于一台普通长网纸机的结果。 相似文献
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本文对典型的自校正控制算法提出了一种基于MCS-51单片机的并行处理方案。采用本方案实现自校正控制算法可以提高控制系统的实时信息处理能力,进而改善相应的控制性能。本方案对研究其它复杂控制算法的实际应用具有参考价值。 相似文献
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本文采用独立关节极点配置自校正控制方式,提出了两种对文献〔1〕改进的机器人控制方案。仿真研究和算法的在线计算量估计,显示了其控制有效性和算法简易性.最后给出了前馈额定力矩离线计算、在线自校正控制算法采用多 CPU 并行处理的实现方案。 相似文献
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分散自校正控制算法及其全局收敛性分析 总被引:2,自引:1,他引:1
本文基于分散控制和自校正控制的思想,提出一种大系统分散自校正控制算法,在研究某个子系统时,把其它子系统的影响等价为可测干扰,对各子系统采用本文提出的多变量自校正控制算法,从而实现大系统的整体控制,仿真结果表明对大系统采用分散自校正控制是行之有效的。算法的全局收敛性和参数估计强相容性也得到了证明。 相似文献
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提出了对于一大类未知,不确定,时变单输入单输出离散非线性系统,利用三层BP网络,采用快速BP算法构成学习和自校正控制的方案,针对同一被控对象,设计了PID控制器,仿真结果表明本文所提出的神经网络自校正控制的优越之处。 相似文献
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本文将不对称的多变量自校正控制进行建模误差的补偿,给出一种鲁棒性较好的自校正控制,并在实际在水位系统中进行了应用,取得了满意的结果,最后给出了实际水位的控制曲线。 相似文献
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梁军 《计算技术与自动化》1997,16(1):12-15,19
本文将H^∞优化理论与自校正控制相结合,研究设计了一个结构简单,计算量小,易于计算机实现的自校正H^+控制器,并给出了品质分析结果。 相似文献
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本文以实际的焦炉煤气集气系统压力过程为对象,介绍一种极点配置自校正控制的通用算法,主要内容有:根据极点配置自校正控制理论,设计了参数估计器并给出算法;完成了调节器参数计算和控制律及仿真分析。应用表明,这种算法适于实际过程微机控制。 相似文献
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本文将预测自校正控制器与通常的反馈控制器相结合,提出了预测与反相综合的自校正控制器,并将其应用于工厂的水管压力控制,取得满意的效果。 相似文献
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一种多模型自校正控制算法及其在醋酸蒸发器液位控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对传统自校正控制算法存在的暂态响应较差
的缺点,本文提出了一种多模型自校正控制算法,并将之应用于醋酸蒸发器的液位控制.实
例仿真表明了算法的优越性. 相似文献
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电弧炉电极调节系统的辨识和自校正调节 总被引:3,自引:0,他引:3
本文给出了一种辨识可控硅-直流电动机式电极调节系统的方法,并得到了实际系统的数学模型.在系统辨识的基础上,针对电极调节系统参数时变、干扰较强等特点,提出了一种自校正-PID 串行控制方案,并给出了控制方案的仿真结果. 相似文献
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本文的研究工作,是在大型耐火材料隧道窑炉上具体完成的.论述了本隧道窑系统实现自校正控制的可能性,针对本系统对最小方差自校正和经典PID控制进行了对比仿真研究,得出了在本控制系统上最小方差自校正控制确实优于经典PID控制的结论.最后,在隧道窑炉上具体实现了最小方差自校正控制并取得了满意的控制效果. 相似文献