无轴承异步电机的转子磁场定向控制

由于无轴承异步电机是一个强耦合的复杂非线性系统，因此其所采用的基于转矩绕组气隙磁场定向的控制算法存在在着一些局限性，诸如控制运算量较大，固有的最大转矩限制以及难于实现自适应控制等。基于此，提出了一种基于转矩绕组转子磁场定向的控制算法，由于转子磁场定向控制的引入，调速性能得以保证，而且使用中更具灵活性（如便于实现自适应控制等），另一方面，径向悬浮控制所需的转矩绕组气隙磁链值可以在转子磁场定向控制的基础上通过系统辨识获取，这样转子稳定的悬浮也能同样得出保证，实验证明了文中提出的控制算法的有效性。     

基于转子磁场定向的异步电机矢量控制仿真研究

文章根据转子磁场定向控制理论,建立了三电平逆变器异步电机矢量控制系统。通过Matlab/Simulink仿真验证了本文的控制系统在动态响应过程中,电流稳定性好转速无波动,转矩响应快等优点。     

异步电机并联运行磁场定向控制

针对两台电机参数和负载不一致的情形,在原有单台电机磁场定向矢量控制模型的基础上,推导出适合一个逆变器控制两台电机的磁场定向控制模型.该方法考虑了电机参数的不同及电机定子电流的不一致,基于转子平均磁链进行定向,以两台电机的定子平均电流为控制目标,定子电流的d轴分量控制平均转子磁链,q轴分量控制平均电磁转矩.理论分析、仿真结果和实验结果表明了该控制方法的正确性和可行性.     

异步电机转子时间常数测定方法

通过对转子磁场定向控制中电压方程式的研究和数学推导，得出一种可应用于转子磁场定向矢量控制中转子时间常数的测算方法。该方法消除了转子时间常数算式对定、转子电阻的依赖。MATLAB仿真结果显示，该方法完全适用于高性能的驱动控制场合。     

转子磁场定向矢量控制中异步电机铁损模型分析

异步电机的数学模型通常是忽略铁损的,也是可行的.然而实际上电机的铁损是真实存在的,特别是在效率的分析上,铁损不可忽略.在现有的两种考虑铁损的异步电机模型中,串联铁损模型在磁场定向中不可行,因此本文重点对采用并联铁损模型在磁场定向矢量控制中的应用作深入分析.根据此模型进行数值仿真,仿真与试验结果的比较证明,研究磁场定向时应采用考虑铁损的模型.     

基于矢量控制的异步电机预测电流控制算法

该文提出一种基于异步电机间接矢量控制的预测电流鲁棒控制方法。分析了传统间接矢量控制中电流环比例积分控制器带宽提升受限制的原因,提出基于同步旋转坐标下异步电机数学模型的预测电流控制方法,以提高系统带宽和动态性能。为了增强预测电流控制器的鲁棒性,分析了预测电流控制器使系统不稳定运行的原因,引入鲁棒控制因子来增强系统鲁棒性,降低预测电流控制器对电机参数的敏感度。实验结果表明,与传统的比例积分控制器相比,该文提出的预测电流鲁棒控制能有效增强系统的鲁棒性,提高系统响应速度并且优化系统动态特性。     

一种基于无功功率的异步电机矢量控制转子磁场准确定向方法

当转子磁场定向的异步电机矢量控制系统工作存高频弱磁区时，由于电机参数变化等多种因素影响，导致磁场定向不准，甚至危及电机可靠运行。为了保证磁场定向的准确，提出一种根据无功功率对转子磁场观测位置进行校正的控制方法，即以无功功率闭环来校正转子磁链的观测位置。同时，采用给定d轴电流的方法来保证系统不受磁链观测幅值不准的影响。实验证明，该方法改善了弱磁高速区的控制性能，使功率、电压均基本保持恒定，大大提高了矢量控制系统对电机参数特别是转子时间常数的鲁棒性。     

矢量控制异步电机转子时间常数辨识研究

针对转子磁场定向异步电机矢量控制系统中转子时间常数易受温度和磁饱和影响而偏离其最初值,从而导致磁场定向失败,电机动静态特性变坏的现象,提出了一种基于静止坐标系下电机模型的转子时间常数辨识方法。它只用到电机的可测量变量,实现简单。仿真结果证明该算法是有效可行的。     

基于矢量控制的电动汽车用异步电机控制系统设计

分析了矢量转矩控制的基本原理和一些数学关系,从异步电机的数学模型入手,引入比例积分控制器,建立强鲁棒的状态观测器模型,计算电机转子磁链物理量.由于电动车电机控制算法计算量大,且实时性要求高,设计了由两片定点32位TMS320F2812组成的DSP控制电路.最后通过实验结果验证了该方案的有效性.     

基于转子磁场定向的无轴承异步电机逆系统解耦控制

无轴承异步电机是一个多变量、强耦合、非线性的系统,根据无轴承异步电机的运行机理,推导了旋转力和径向悬浮力方程,建立了基于转子磁场定向的电机的状态方程,根据状态方程分析系统的可逆性,应用α阶逆系统的方法实现了径向悬浮力与旋转力之间、径向悬浮力之间的动态解耦;并采用线性综合方法设计了系统的闭环控制器。仿真结果表明,系统具有良好的动、静态性能。     

异步电机恒功率电力拖动系统的设计

介绍了一种由ＣＤＶ变频器,８０３１单片机系统构成的异步电动机恒功率拖动系统,并给出实验结果。     

电动车驱动用感应电动机的设计与控制特点

针对电动车电驱动系统的特殊性 ,分析、阐述了电动车驱动用感应电动机的设计与控制特点 ,为这一类工况条件下的电驱动系统的优化设计提供了依据     

转子时间常数在线校正的感应电机转速观测

基于磁链的模型参考自适应算法中,转子时间常数失准会影响电流模型精度。建立了消除耦合关系的可同时辨识转速和转子时间常数的模型。针对纯积分环节造成的电压模型磁链失准问题,采用了包含两个神经元自适应滤波器的积分器代替传统积分器,消除了直流漂移和积分初始条件的影响。仿真结果表明:设计的模型参考自适应转速观测系统不受转子时间常数变化和直流漂移的影响,系统动态性能良好。最后在DSP电机控制试验平台上进行试验,验证了该方法的有效性和高性能。     

电机立式安装时制动器摩擦片支撑方案的设计

提出了电机制动器在立式安装时容易产生摩擦片与电机连接部分相摩擦,从而导致电机负载增加、噪声和热量等一系列问题。利用弹簧、托盘、连接板制成支撑材料,以解决上述问题,并对各部件的参数要求作了分析,实际应用时效果明显。     

电机立式安装时制动器摩擦片支撑方案的设计

提出了电机制动器在立式安装时容易产生摩擦片与电机连接部分相摩擦，从而导致电机负载增加、噪声和热量等一系列问题。利用弹簧、托盘、连接板制成支撑材料，以解决上述问题，并对各部件的参数要求作了分析，实际应用时效果明显。     

电力牵引异步电动机无速度传感器间接定子量控制

在异步电动机等效电路模型基础上阐述间接定子量控制的数学关系,论述全速度区域的间接定子量控制方案及恒功弱磁区的动态弱磁方法.采用一种基于Luenberge观测器的转速自适应估计算法,构建无速度传感器间接定子量控制系统.针对在电力牵引中无速度传感器控制系统必须能在异步电动机任何未知转速时重新投入工作,给出了一种初始转速自优化搜索算法.利用TMS320C31和TMS320F240构成的双微机控制系统,对所提出的方案实施了全数字化控制.试验结果表明,该无速度传感器间接定子量控制系统具有优异的动、静态性能.     

感应电机无源性分析及自适应控制

感应电机由于其变量非线性耦合、转子电量难以测量、电机参数时变性这3方面的问题，导致交流调速控制复杂。无源性控制理论应用于感应电机控制是一种全新的方法，其控制律是全局定义的，无输入输出线性化解耦奇点问题，是间接磁场定向控制。证明了感应电机转子磁链子系统的无源性，找到系统能量耗散特性方程中的无功力，它不会影响系统的稳定性，得出无需转子磁链观测反馈即能稳定跟踪转子磁链的参考值，同时考虑电机转子电阻在运行中发生未知变化，设计自适应调节器使系统对转子电阻呈现鲁棒性，构建了带电流内环速度控制系统。该方案保证转矩、转子磁链及转速的渐进跟踪，使调速系统具有良好的动静态性能，易于实现。仿真验证了设计的控制系统的有效性和先进性。     

电动车工况下最大效率控制的感应电动机损耗研究

从电动车驱动系统的基本特性出发,建立了电动车工况下最大效率控制的感应电机驱动系统仿真模型。通过实例在考虑饱和非线性的条件下进行最大效率控制的仿真计算。针对感应电动机损耗将最大效率控制与传统U／f恒定控制进行了比较分析,对最大效率控制产生的损耗变化及分布规律进行了研究,对铁心损耗的影响进行了分析。     

转子时间常数对异步电机转矩电流比的影响分析

异步电机间接矢量控制解耦的关键在于转子时间常数准确。针对控制系统中转子时间常数不准确的情况,利用向量关系图,分析了励磁电流与转矩电流之间的耦合性及其对电磁转矩的影响。定量分析了转子时间常数不同引起转子磁链、转矩电流比变化的规律,进而提供了一种利用转矩电流比变化趋势判断转子时间常数准确性的方法。对不同转子时间常数在负载变化时的仿真和实验情况进行了分析,结果验证了理论分析的正确性。