卫星导航定位技术应用与产业化

美国的GPS和俄罗斯的GLONASS先后投入运行,建立了全球卫星导航定位技术应用新的里程碑,是二十世纪世界科学技术领域的重大成果之一,它所产生的巨大影响引起世人观注。我国为适应国防建设和国民经济建设发展需要,也自行研制了“北斗”卫星导航定位系统,并已经完成系统建设,第二代卫星导航系统也在蕴酿之中。卫星导航定位     

利用信息融合进行月球卫星自主导航

研究了绕月卫星自主导航方法,提出了由星敏感器、紫外月球敏感器和测高仪组成的多源信息组合导航方案。将Unscented Kalman滤波(UKF)应用于非线性导航系统,采用信息融合技术设计了相关的联邦滤波算法,实现了系统的信息互补,完成了卫星轨道的最优估计。利用数学仿真对这种导航系统的有效性进行了验证,并与基于扩展Kal man滤波(EKF)的信息融合算法进行了比较。仿真结果表明,所提出的UKF融合算法具有良好的稳定性,可进一步提高导航系统的精度。     

基于卡尔曼滤波算法的卫星导航高精度定位方法

为保证卫星导航的定位精准性,降低定位误差,提出基于卡尔曼滤波算法的卫星导航高精度定位方法。该方法采用支持向量机分类卫星导航信号,获取信号中不含伪距的直达信号,依据该信号获取终端接收机的三维空间坐标;将该坐标和接收机的时钟偏差以及频率漂移作为核心,采用改进的卡尔曼滤波算法获取终端接收机的位置坐标,即卫星导航的定位结果;并采用粒子群算法优化卡尔曼滤波算法获取的定位结果,以此提升卫星导航定位精准性。测试结果显示：该方法具有较好的应用性能,在X、Y、Z三个方向上的定位误差结果均在5 m以内;高程定位误差均在3.5 m以内,可精准完成导航载体所在位置的定位,掌握导航载体的运动轨迹。     

全球导航卫星系统的新进展

本文综合介绍了于 2 0 0 4年 9月 2 1日至 2 4日在美国加州举行的“全球导航卫星系统” 2 0 0 4年年会(GNSS2 0 0 4 )会议的主要议题 ,并对其中我们可能关切的方面进行了重点介绍。①美国的GPS连续运行站网(CORS)。CORS由美国大地测量局 (NGS)主持运行。用户可以通过NGS网络 ,获得用户的GPS待定点相邻的CORS站 (三个以上 )的GPS相应载波相位和码距 ,以支持用户的GPS准实时或后处理定位。NGS也可以为用户通过网络提供GPS定位计算服务 ,这一服务可以在用户提供待定点的观测资料后的几个小时内完成 ,称为NGS的在线GPS定位服务。CORS目前在美国已有 5 0 0余个站。②GPS系统的进展。GPSⅡR型卫星从体形和功能方面都比较优秀 ,使GPS卫星在轨的位置误差显著降低 ,测距精度提高近一倍 ,目前GPSⅡR型卫星截止至 2 0 0 4年 1月 1日时有 9颗在轨。③利用L1 ,L2频道的GPS空基增强系统 (WAAS)。在美国大部分地区WAAS系统的水平精度可达 1～ 2m ,垂直精度可达 2～ 3m。④GPS信号的重构。美国已发展了一种高度逼真的和适应各种情况的虚拟GPS信号系统 ,这种虚拟发射装置可以是陆基的 ,空基的 ,或者星基的。GPS接收机可以利用这一虚拟的GPS信号进行精密定位。⑤Galileo卫星导航系统运行的准备工作。欧洲空间局已经重新和?     

加强标准与质量管理卫星导航定位应用发展

二十世纪九十年代,以GPS为代表的全球卫星导航定位技术逐步在世界范围推广应用,其卓越的定位、导航和授时性能在军民应用领域得到充分表现,在发达国家已形成一个极具发展潜力的新兴产业。我国原电子工业部从上世纪八十年代末开始跟踪这一技术的发展,九十年代中期,在对国内外有关应用状况调研分析的基础上,采取了一系列积极有     

卫星导航产业发展态势与建议

1前言 在这金秋丰收的大好季节，我们迎来了中国全球定位系统（GNSS）技术应用协会诞生十周年生日，这十年来是中国GNSS技术应用协会从诞生、成长到壮大的十年，是我国卫星导航行业走向成熟的十年，也是卫星定位应用领域不断扩大的十年。卫星定位技术已渗透到国民经济建设、国防建设、科学研究和人民生活出行等方方面面。己成为国民经济建设、国防建设重要组成部分，是国家信息化建设体系的重要基础设施，是直接关系到国家安全、经济发展的关键技术平台。是继通信、互联网之后第三个在世界上发展最快的信息产业。世界上发达国家都十分重视卫星导航产业的发展，将它作为一个新的经济增长点。在庆祝“中国GNSS技术应用协会成立十周年”的大喜日子里，要好好回顾我们成长的历程，要欢庆我们己取得的成就，更要分析卫星导航发展态势，抓住当前卫星导航发展的大好机遇，以更好的推动我国卫星导航定位产业的发展。     

国际卫星导航系统的发展及其对我国导航事业的影响

全球卫星导航系统的现状的现状与发展趋势直接关系着我 军用，民用导航事业的发展。本文首先分析了目前国际现有的和即将降己较低对我国导航事业的正反两方面的影响，着重介绍了美国ＧＰＳ现行政策及未来政策对我国的影响。     

印度导航卫星系统新一轮冲刺

目前,印度空间研究组织正在建造自己的太空卫星导航网——“地区导航卫星系统”,它将为印度提供不依靠美国”全球定位系统”（GPS）等系统,独立的区域导航定位能力.     

基于北斗的卫星导航定位服务系统升级探索

选取重庆市5个基准站开展了基于北斗的卫星导航定位服务系统升级改造,融合了BDS、GPS、GLONASS多星多频数据,提高了定位精度;同时,用户公共观测卫星数量明显提升,缩短了用户初始化时间,提高了作业效率,提升了重庆市现代测绘基准体系信息化应用服务水平,为下一步全市全面开展北斗卫星导航定位服务系统改造升级提供了经验。测试结果表明,改造后的系统可有效解决山地城市局部地区卫星定位困难的问题,改造后的三星网络RTK平面精度为3 cm,空间三维坐标精度优于5 cm,RTK的精度水平、全天可用性和可靠性均能满足工程测绘技术要求。     

组合导航卫星系统定位技术进展

多星座导航系统的组合共用是近年来卫星导航领域的发展方向之一。综述了基于组合导航卫星系统定位技术的最新研究进展,从多源信息融合理论的角度阐述了卫星导航系统组合定位的思路,同时在多星座导航系统组合的新背景下分析了载波相位模糊度解算这一关键问题的发展,探讨了系统组合共用实施中有待于进一步研究解决的新问题。     

基于改进卡尔曼滤波的卫星导航定位精度优化

为解决卫星导航定位信号因遮挡而出现非视距传播模式,导致定位精度低的问题,研究基于改进卡尔曼滤波的卫星导航定位精度优化方法。改进蛙跳算法寻优设置,优化支持向量机,分类提取存在遮挡信息的卫星导航信号;设计基于改进卡尔曼滤波的卫星导航定位精度提升算法,动态估计存在遮挡信息的卫星导航信号观测噪声协方差,自适应调节信号滤波增益,全面去除信号中的无效定位信息,获得精准卫星导航定位结果。研究结果显示：所提方法使用后,卫星导航定位结果实际位置高度匹配,定位精度明显提升。     

卫星导航能为我们做什么?

卫星导航作为继互联网、移动通信之后发展最快的信息产业之一，受到世界各国的极大重视。卫星导航究竟能做什么?与国民经济及百姓生活有何关系?记者邀请中国全球定位系统技术应用协会副会长兼秘书长黄云康，清华大学GPS应用研究室主任过静珺教授、北斗星通卫星导航技术有限公司董事长周儒欣，畅谈卫星导航的应用前景，探讨了如何加快其产业化、民族化的进程。     

推进卫星导航定位产业化

卫星导航产业是世界三大发展最快的信息产业之一,推动以北斗系统为代表的卫星应用产业化,是我国“十一五”高技术产业的重要任务。推动卫星导航定位产业化发展,就是要按照科学发展观的要求,统筹管理,积极解决目前存在的主要问题,在系统建设、产业政策、资金扶持等各方面做好工作。一要大力发展我国自主的卫星导航系统,带动一大批高技术产业,形成新的经济增长点;     

卫星导航系统导航信号与导航电文设计中的时间要素

从时间要素考虑，卫星导航系统如何支持用户对卫星钟误差的改正，如何支持用户进行实时、无整周模糊地伪距测量以及如何支持多系统兼容定位等，是导航信号与导航电文设计中必须解决的问题。本文在对国外卫星导航系统导航信号与电文设计进行分析研究的基础上，对这些问题进行了一些探讨。     

卫星定位与导航教学的改革与实践

通过研究分析CDIO理念和卓越工程师计划,本文将CDIO理念和卓越工程师培养计划引入到卫星定位与导航的课程教学中,对教学过程中的教学内容、教学方法、实践教学模式和考核方法进行了改革,取得了良好的效果,同时对其他课程的教学具有一定的指导和借鉴意义。     

伽利略卫星导航定位系统最新进展

作为欧洲卫星导航技术发展的极其重要的战略,伽利略卫星导航定位系统的计划早在20世纪90年代起就由欧共体(GE)、欧空局(ESA)提出。经过多年的论证,欧盟于2002年3月26日通过了伽利略计划。伽利略卫星导航定位系统作为交通方面的一项基础设施,将受控于国际民间组织,系统建成后,能够与新一代GPS系统相兼容,共同构成未来的全球导航卫星系统(GNSS),向全球各类用户提供物流管理及安全等所需的定位、授时服务。伽利略系统将具有以下特点:全天候和全球覆盖;独立的、欧洲人控制的、以卫星为基础的民用导航和定位系统;独立于GPS,但能与GPS兼     

卫星导航定位走向运营服务

卫星导航定位产业是一个新兴的朝阳产业。可以预言,卫星导航定位的运营服务将逐步成为发展的主流,业界应给予更多的关注,做好运营服务的各项准备,逐步健全卫星导航定位产业的价值链,共同迎接卫星导航定位产业发展新高潮的到来。