非线性系统变结构观测器

本文研究了非线性系统的变结构观测器，分别讨论了干扰满足及不满足匹配条件下观测器的鲁棒性，证明了观测器的构造误差是一致最终有界的。     

一类非线性系统的自适应观测器

This paper investigates the means to design the ob- server for a class of nonlinear systems with Lipschitz conditions and unknown parameters.A new design approach of full-order state adaptive observer is proposed.The constructed observer could guarantee the error of state and the error of parameter estimation to asymptotically converge to zero.Furthermore,a numerical example is provided to verify the effectiveness of the observer.     

非线性延时系统的观测器设计

分析了一类非线性延时系统的观测器设计问题。为了分析非线性函数对观测器设计的影响,提出了一类准单边Lipshitz条件。在准单边Lipschitz条件的基础上,得到了可渐近估计任意状态的延时无关和延时相关的观测器设计充分条件。这些充分条件可描述为线性矩阵不等式的形式。此外,即使非线性延时系统的参数对(A,C)是不可测的,这些充分条件依然是有效的,因为不必正定的准单边Lipschitz矩阵包含了很多非线性部分的有用信息。     

非线性时滞系统的观测器设计

研究了一类满足Lipschitz条件的下三角非线性时滞系统的观测器设计问题.通过构造适当的Lyapunov泛函,用递推法给出了使得误差动态系统渐近趋于零的非线性时滞系统的状态观测器.     

一类非线性系统的观测器设计

本文针对一类广泛存在的非线性系统，给大亨同了状态观测器的形式，证明了观测器误差渐进收敛的条件，并利用线性系统的特征结构配置理论，给出了简便而切实可行的观测器的设计方法。     

一类非线性系统的自适应观测器

研究一类非线性系统的观测器设计方法, 这类非线性系统满足 Lipschitz 条件且含有未知参数. 提出了全状态自适应观测器设计的新方法. 构造的观测器能保证状态估计误差及参数估计误差渐近收敛于零. 文中给出数值例验证了观测器的有效性.     

Lipschitz非线性系统观测器设计新方法

考虑了非线性项满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计问题, 利用Lyapunov方法给出了新的判断观测误差稳定性的条件, 并由所给的条件通过求解线性矩阵不等式来设计观测器. 通过算例与其它方法进行的比较, 说明了所提方法的有效性.     

AGC系统中的非线性观测器设计

AGC（自动发电控制）系统是一个十分复杂的系统，其具有严重的非线性，且输入（锅炉、轮机等动力产生部分）和输出（频率负载）均存在未知扰动，为了实现对发电系统的精确控制，设计出输入输出扰动的观测器显得尤为重要。在阐述了一种带有未知输入输出扰动的非线性观测器设计方法的同时，是对传统的只能观测输入环节中的未知扰动观测器的一大改进。通过对系统状态方程和输出方程的一系列解偶变换，将输入、输出扰动从系统中分离出来。解偶后，系统分为受扰子系统和无扰动子系统两部分，通过对无扰动子系统的分析，最终设计出输入输出未知扰动观测器。系统观测器增益矩阵则通过求解一个代数Riccati方程（ARE）得到。将设计出的观测器用于故障检测与隔离（FDI）并取得良好的效果。     

非线性系统降维观测器设计

对Lipschitz非线性系统降维观测器进行了讨论.首先考虑了降维观测器存在之条件,然后给出了此条件下的降维观测器的具体设计方法,该设计方法基于与非线性函数的Lipschitz常数有关的代数Riccati不等式的求解.最后,针对一个具体实际控制模型的仿真,验证了文中所提出之方法的实用性.     

动态系统的随意观测性及其观测器的构造

本文从理论上探讨了重建系统状态变量的问题.作者提出了"随意状态变量观测器"的概念,提出了构造随意状态变量观测器的三条定理和直接、间接两种随意状态变量观测器.对于随意状态变量观测器与Kx观测器的关系,作者在文中也作了说明.     

Partial-State Observers for Nonlinear Systems

This note deals with the design of reduced-order observers for a class of nonlinear systems. The order reduction of the observer is achieved by only estimating a required partial set of the state vector. Necessary and sufficient conditions are derived for the existence of reduced-order observers. An observer design procedure based on linear matrix inequalities is given. A numerical example is given to illustrate the design method     

非线性MIMO系统的降维状态观测器

研究一类多输入多输出（ＭＩＭＯ）非线性时变系统的降维状态观测器设计问题,提出了一种非线性降维状态观测器设计方案,并从理论上证明了状态观测误差的指数收敛性,其中设计的降维状态观测器具有收敛速度可调的特性,最后给出了数值算例,仿真结果表明了本文方法的有效性。     

含观测器的非线性控制系统的实用稳定性

含观测器的非线性控制系统的实用稳定性胡刚（广东工学院基础部广州５１００９０）关键词：观测器,实用稳定性,偏差区域,Ｓｃｈｗａｒｚ不等式１引言文［１］明确地提出了实用稳定性的概念．由于实用稳定性的现实意义,许多学者对它的理论及应用进行了大量的研究工作,...     

非线性系统大范围渐近稳定状态观测器设计

提出了一类化工过程中非线性系统大范围渐近稳定状态观测器的构造方法。通过配置极点选择时变状态反馈增益阵保证观测器的性能,使观测器能在大范围内稳定工作。其稳定性可由Lyaptmov理论得到证明,存在模型误差和噪声干扰时也有较好的鲁棒性。从工程应用的角度,提出了分区域配置矩阵的策略,大大减少了在线计算量。同时改进了算法,保证能在应用中正确离线计算。在CSPR仿真器上的应用结果证明了该方法的良好性能。     

非线性系统的能观性和状态观测器*

本文首先介绍了非线性系统能观性的各种定义,探讨了这些定义的背景,叙述了在各种定义下的研究成果,指出了尚未解决的问题,并介绍了Morse-Smale系统的能观性。其次,叙述了非线性系统设计状态观测器的五种方法,详细介绍了各种方法的假设条件和设计步骤。     

基于优化方法的非线性观测器设计

本文提出了一种方法,将非线性系统观测器的误差收敛速度的确定和增益阵的设计统一归结为一个非线性优化问题,并给出了这种方法的流体管线上的应用.     

观测器新结构的理论研究

本文得到了新结构观测器的一般表达式,并证明了它们和Luenberger观测器代数等价,给出了坐标变换阵和极点配置的公式.     

非线性系统的自适应推广的kalman滤波

本文提出了未知噪声统计的非线性系统中新的自适应推广的Kalman滤波算法.作者提出了用虚拟时变噪声统计[1,2],补偿线性化模型误差的新思想.在本文中,作者指出了文献[3]中,用Sage和Husa的常值噪声统计估值器来估计虚拟噪声是不合理的.另外,即使原非线性系统的噪声统计是零均值,但线性化的模型的噪声统计一般是非零均值的.两个数值模拟例子说明了本文方法的有效性.