汽车控制系统中的双速CAN总线设计

针对汽车控制系统中各控制单元对系统响应时间要求不一致的实际情况,提出建立双速CAN总线网络以连接汽车的各控制单元的方法。在系统中,对实时性要求高的计算机控制单元采用高速CAN网络传输;其他采用低速CAN网络传输。结果表明,采用高、低速两条CAN总线网络的设计思路,既方便地实现了整个系统的数据共享,又有效地缓解了整个总线的通信负担,从而提高了控制的可靠性。     

基于CAN总线的电机监测与控制系统设计

针对工业现场电机运行状态的实时监控,设计了一种基于CAN总线的电机监测与控制系统。系统分两部分:现场监控节点和上位机,二者通过CAN总线网络进行数据通信。现场监控节点以数字信号处理器TMS320LF2407为核心,采集电机运行时的电量及温度信息,判断电机的运行状态,通过CAN总线网络实时上传至上位机,上位机也可对现场监控节点进行控制和设置。设计了系统各部分的硬件电路,在此基础上,设计了系统软件。系统结构设计简单、可靠性高,具有一定的工程实用价值。     

基于DSP和CAN总线的纯电动汽车控制系统

针对TMS320LF2407的CAN模块的特点,详细分析了CAN总线在电动汽车控制系统中的应用,并提出了用DSP芯片实现电机控制的策略。最后简要介绍CAN总线通信的软件实现方法。     

基于DSP和CAN总线的工业生产中数据通信节点设计

针对现场总线的实时性要求,提出了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A的CAN总线通信技术方案,设计了基于这种控制器的CAN网络节点的硬件。在工业生产中,高效,快速,准确采集现场参数是一个非常关键的问题,而且生产现场电磁环境复杂,干扰严重。同时,针对工业生产中所产生的这个问题,给出了一种使用内嵌CAN控制器的数字信号处理器TMS320LF2407A与A/D转换芯片ADS7864构成的数据采集系统方案。该方案硬件系统结构简单,性能可靠。详细叙述了系统的结构和软硬件设计,并且给出采用CAN总线技术与上位机通信的方案。     

基于CAN总线的分布式火灾报警控制系统

本文介绍了ＣＡＮ总线技术在分布式火灾报警控制系统中的应用,描述了控制系统的结构,并且对火灾报警控制系统的各种性能指标进行了模拟测试。结果表明,ＣＡＮ总线比ＲＳ－４８５总线在通信能力、可靠性、实时性等方面有明显的优势。     

DSP与CAN总线的测速和远程传送一体化

研究一种基于 DSP 与 CAN 总线的测速和远程传送一体化技术。根据 TMS320LF2407 芯片内带有捕获单元的事件管理器和 C A N 控制器模块的特点,探讨配置方法、给出设计实例,简洁实现测速和远程传送一体化。调试应用说明该方法是正确、有效的。     

CAN总线在组合机床电控系统通信中的应用

本文分析了目前广泛应用的TI公司TMS320C2000X系列芯片中内嵌CAN控制器的特点，介绍了CAN总线在组合机床电控系统间通信的系统设计与实现，并在其基础上重点介绍了控制器以及PC机与CAN总线接口的硬件设计，和应用层协议软件的设计思想。     

基于CAN总线的电梯控制系统

简述了CAN总线技术和特点，构造出基于CAN总线的分布式电梯微机控制系统，分析了CAN总线数据帧格式和数据链路控制规程。     

基于CAN总线的大型壳体结构分布式测量系统

应用CAN总线的分布式数据采集系统对大型飞行器壳体结构的应力应变在线实时监测是进行结构监测的有效手段,在介绍CAN总线和分布式数据采集的基础上,设计以TMS320VC5416DSP为节点核心的测量系统,利用CAN总线对数据采集与传输进行控制.并给出基于TMS320VC5416DSP数据采集系统的相应节点硬件电路设计及PC-CAN卡程序设计.     

基于CAN总线的机械手控制系统

基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍，提出了基于CAN总线的机械手控制系统方案，分析了控制系统的结构组成，并对在Window98平台上用VC 6．0开发CAN总线控制系统软件进行了较为详细的论述．     

基于CAN总线的分布式搬运机器人控制系统研制

本文通过深入研究现场总线和计算机控制技术,提出了一种基于现场总线的分布式机计算机控制技术,并将这种技术应用到搬运机器人实验平台的控制中,为高校开展现场总线技术、计算机控制和机器人技术的教学研究与应用提供了实验平台。     

基于CAN总线的分布式数据采集与控制系统

本给出了一种基于ＣＡＮ总线的分布式数据采集与控制系统的设计与应用，介绍了ＣＡＮ总线的硬件接口电路设计，并对系统的整体结构、软件功能及各节点功能分别作了详细说明。实验表明，该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点，有广阔的应用前景。     

基于CAN总线的航空发动机智能执行机构的设计

分布式控制是未来航空发动机控制系统的重要发展趋势.作为航空发动机分布式控制系统的主要组成部分,提出了一种基于CAN总线的智能执行机构的设计方案,并给出了具体的硬件电路和软件算法.DSP实现智能执行机构的程序控制和自诊断,CAN总线完成发动机中央处理器与DSP的数据交换,步进电机实现精确的自整角机传感器位置控制.实验结果表明,对比目前的发动机执行机构,提出的智能执行机构克服了相位移动明显、误差大、响应速度慢等缺点,取到了良好的控制效果,对提高系统的测量精度及保证航空发动机的控制品质具有重要意义.     

内嵌CAN控制器的TMS320LF2407的CAN通信实例

1 CAN技术简介 见本刊2002年第8期《用87C196NT单片机实现CAN总线通信》。2 单片机控制系统硬件设计 本设计中的DSP芯片是TMS320LF2407自带CAN控制器。TMS320LF2407的CAN控制器支持标准和扩展的信息帧,即CAN2.0A和CAN2.0B协议。DSP     

基于DSP的CAN总线转换器的设计

阐述了一种以TMS320LF2407A为核心,RS232、RS485和CAN总线之间接口和协议转换的设计方案,实现了这几种通用的串行总线之间的通信;叙述了总线转换器的功能、硬件设计、通信协议和软件设计。总线转换器的通信网络接口为多种异型总线之间的互联和构建比较复杂的总线型网络提供了一种解决方案。     

基于CAN总线的染色机分布式控制系统

论文结合某印染厂的技术改造,提出了基于CAN总线的染色机分布式控制系统;重点介绍了染色自动化控制器的软、硬件设计方案、控制算法,以及CAN通信的实现方法;并利用实例,验证了该系统完全能满足染色工艺过程的控制需要。     

CAN总线在分布式输灰控制系统中的应用

本介绍了ＣＡＮ总线的有关概念及技术协议,并具体阐述了ＣＡＮ总线在输灰系统中的应用,给出了相应的硬件电路和软件流程。     

基于CAN总线的分布式搬运机器人控制系统研制

本文通过深入研究现场总线和计算机控制技术,提出了一种基于现场总线的分布式机计算机控制技术．并将这种技术应用到搬运机器人实验平台的控制中,为高校开展现场总线技术、计算机控制和机器人技术的教学研究与应用提供了实验平台。     

基于CAN总线的航空发动机分布式控制系统通信研究

航空发动机控制系统发展趋势是分布式控制系统,基于数据总线的通信技术是分布式控制系统的关键.首先对基于CAN总线的航空发动机分布式控制系统中各节点(FADEC以及智能装置节点)进行了详细设计.然后结合航空发动机分布式控制系统要求设计了CAN通信方案.最后建立了CAN通信验证平台.实验表明设计的通信方案可以满足航空发动机分布式控制系统要求.     

基于μC/OS-Ⅱ和CAN总线的网络化测控系统设计

针对目前情况复杂、远程和范围较大的测控任务,介绍了一种网络化测控系统;该系统各测控单元以TMS320LF2407为控制核心,将CAN网络技术应用于测控单元的互联实现各单元的通信、数据共享和远程控制,并采用了嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台进行软件开发提高了系统的实时性;该系统在先进飞机电气负载管理中心实验样机上可靠运行,而且具有灵活、易于功能扩展和缩短软件开发周期等优点。