基于FPGA的五轴联动控制器的设计

在机器人运动控制系统中,利用脉冲增量法进行多轴联动控制时,需要在运行过程中实时改变各轴伺服电机的脉冲数量和频率,以保证机械臂能够准确经过期望路径点。本文利用FPGA芯片,采用DDS算法实现了高精度5路脉冲的产生,并且设计了SPI接口和通讯协议与DSP主控芯片通信,完成了5路脉冲的实时控制。文中通过对比直接采用DSP芯片内部PwM模块来生成多路脉冲的方法,从产生的脉冲频率精度,范围以及控制方式上,阐明该控制方法的优势。最后采用Altera公司的EP2C5T144C8N搭建了硬件控制实验平台,实现了对五个步进电机的联动控制。     

基于FPGA的LAMOST多电机控制驱动系统

将EDA(electronic design automation)技术引入到多电机控制中,以FPGA为硬件载体,利用FPGA的资源丰富,I/O管脚多的优点,在一片FPGA中控制多个电机,以提高系统的集成度.同时,通过软件程序的设计,利用计数器对机械部分进行保护,并向上层反馈,以降低系统机械故障率和增加维修便利性.     

基于RTOS的多轴运动控制系统研究

设计了一种基于RTOS（嵌入式实时操作系统）的步进电机多轴运动控制开发平台。系统由ARM微处理器与现场可编程控制器FPGA共同组成,ARM端的开发基于嵌入式实时操作系统μCOS-II进行,配置灵活,开发周期短,且便于后期维护。步进电机多轴运动插补算法采用了基于虚拟长轴的数字积分插补DDA算法,具体算法实现由FPGA完成。通过EDA软件仿真得出的结果表明系统达到设计要求。该系统成本低,可适用于多种场合。     

基于FPGA的步进电机精密运动控制方法与系统

以某生化分析仪控制系统改进为研究目标,在讨论步进电机恒力矩细分驱动理论基础上,提出一种基于FPGA步进电机精密运动控制方法,实验表明,系统能够实现高定位精度和定位重复性,解决了生产实际中的技术问题,提高了产品质量.     

基于FPGA实现步进电机脉冲信号控制器设计

步进电机是由输入的脉冲信号来精确地控制机械的移动量。为了能够产生连续可调和稳定的脉冲信号,在分析连续信号产生原理的基础上,采用基于FPGA技术实现。在设计过程中,讨论了控制器的设计原理及各功能模块的设计功能,实现步进电机控制的各种功能,并给出部分模块的代码。     

基于DSP-FPGA的多轴运动控制系统设计

本文根据某红外目标模拟器受控部件间的运动关系,设计了基于DSP+FPGA的控制系统.然后根据DSP和FPGA的不同特点,对它们进行功能划分实现了对目标模拟器中多步进电机的控制.文中提出一种三路电机同步变速算法,并通过对实验结果的计算分析,验证了该控制系统的可行性,满足目标模拟器的性能要求.     

在PLC上实现轴定位

根据轴定位原理，在控制步进电动机或伺服电机运转时对高速计算方法实现轴定位的问题进行了分析，阐述了数控系统中步进电动机进行轴定位控制。     

多轴步进电机CAN总线控制系统设计

设计了一种基于CAN总线的多轴步进电机运动控制系统。系统由PC机、CAN收发器、CAN控制器、单片机、步进电机及其驱动器等部分组成。系统由PC机通过CAN总线向各轴步进电机控制器发送控制命令,实现多轴步进电机的同步运动控制。将各轴步进电机安装在采摘机械手上进行机械手运动控制试验,结果表明该系统稳定可靠。     

基于FPGA的红外雷达寻源跟随小车

文章的设计是以FPGA的逻辑控制模块为系统核心。在对步进电机的细分驱动控制进行研究的基础上,将步进电机细分驱动应用于新的场合——红外源的搜索定位。该设计的FPGA模块中,包含了时钟预处理子模块、步进电机细分驱动子模块和信号处理子模块;该模块能够实现对雷达的转速控制,也能够分析信号接收时的外部红外源角度状态信息。在外围电路的设计上,配置了步进电机的驱动模块、红外信号接收模块和直流电机的驱动模块。整个系统能够很好地完成对红外源的搜寻和跟随。     

轴类工件不直度的微机检测与校直系统

本文阐述了轴类工件自动校直机的工作原理及其三个重要组成部分(自动检测、工件定位和压头驱动)的硬、软件设计。校直系统采用了电液伺服技术解决电气系统与液压系统的联接与配合问题。系统获得了较高的精度、快速性和抗干扰能力。     

利用高速数控雕铣机对滚字模的加工

介绍了利用高速数控雕铣机加工一种尺寸小、精度高且加工表面带有圆弧度的滚字模，利用数控加工的一般方法，突出体现了数控加工的优点，加工出能达到防伪要求的滚字模，大大提高了效率。     

CAXA推出数控模具铣雕机

2004年2月,作为“CAXA模具铣雕解决方案”核心产品之一的“CAXA数控模具铣雕机”调试成功,正式上市。至此,软、硬结合,以软件优势带动硬件能力的“CAXA模具铣雕解决方案”进入市场。这标志着CAXA从一家纯软件企业向解决方案供应商转型迈出了重要的一步。     

数控工艺画雕刻机机械装置的设计

介绍了一种采用ＰＣ机控制、步进电机驱动、三坐标联动的数控雕刻机机械装置。该数控雕刻机是为标牌上各种字体、图案和简单模具的加工而研制的。     

集成化数控系统在高速六轴数控卷簧机的开发应用

弹簧制造业随着我国机械电气工业的不断发展,品种逐渐增多,数量不断增加。目前数控卷簧机的控制系统主要采用数控加工中心的五轴系统,控制电路,数据处理单元与卷簧机械的执行部件结合尚不理想;存在着价格昂贵、功能不全等缺陷,而且操作界面复杂,使用不便。通过研制集成于数控系统内部的多功能接口功能模块,将CAD／CAPP／CAM软件集成于数控系统内部,研制出六轴卷簧机数控系统,其操作性和功能性优良,不仅能充分满足高速卷簧机数控化需要,且具有高性价比。     

数控机床进给轴热误差补偿技术研究综述

机床在内外热源共同作用下产生热变形,严重影响机床的精度稳定性与零件加工精度,如何抑制机床热误差是一个重要的研究领域.介绍了机床热误差避免方法和热误差补偿方法的研究进展.分析了直线进给轴误差的成因,并阐述了有/无预紧条件下丝杠热变形过程及机理.介绍了温度测点位置优化方法,以及数据驱动与机理驱动的热误差建模理念、方法及特点...     

在四轴数控机床实现锥面刻字的方法

在机械加工中,有很多零件常常需要用四轴以上数控机床才能完成加工,但这类数控机床因其价格昂贵,很少被一般的加工企业应用,文中以61型导弹瞄准仪基盘刻字为例,介绍了用三轴软件和四轴机床实现用五轴数控机床才能完成的零件加工的方法,以及加工过程中所遇到的问题及解决办法。     

数控石材雕刻机G代码的智能轮廓跟踪转换方法

给出了在一种新的VC 开发环境下，实现BMP图像到数控雕刻机执行G代码的智能轮廓跟踪转换的方法。     

基于FPGA的数控机床位置控制卡非圆斜齿轮加工

结合现场可编程门阵列(FPGA)的最新研究成果,提出了采用工业控制机与可编程专用硬件插补芯片相结合的新型硬件插补方案,给出了位置控制卡的设计以及关键技术的实现.该控制卡具有控制结构简单、可靠性高、扩展性好等特点.同时分析了基于该位置控制卡非圆斜齿轮加工的可能性.     

虚拟轴机床CNC系统的软件设计及系统特点

层次化的体系有助于建立标准化、模块化和开放式的ＣＮＣ系统,多任务的软件设计可大大提高ＣＰＵ的利用率。本论文围绕虚拟轴机床数控系统层次化结构和多任务设计,主要阐述了该系统的软件设计并描述了其整体特点     

基于FPGA的半掌手驱动控制器的设计

为了满足不同类型上肢缺损残疾人的需求,设计了基于FPGA的半掌手驱动控制器.系统采用FPGA为主控制器,接收上位DSP的控制指令,通过对传感器信号的采集和处理,读取实时的电机转速和位置信号,实现对无刷电机的闭环控制.由于使用FPGA,并嵌入了Nios处理器,使得整个硬件系统具有结构灵活紧凑、开发时间短、集成度高和可靠性好的特点.