水轮机调速系统全系数自适应控制方案研究

本文对水轮机调速系统的特性和控制性能的要求作了分析,基于全系数自适应控制方法给出一种自适应控制方案。文中分别从广义被控对象模型的建立,采样周期的选取,自适应控制规律的设计等方面讨论了控制方案设计的问题。仿真结果表明,本文给出的控制方案可以在较大的参数变化范围内保持系统稳定性,对于过渡过程的动态性能表现出较强的鲁棒性和良好的适应性。     

基于混沌优化的交流调速系统控制研究

针对交流调速系统高精度、快响应的要求,提出了基于模拟退火策略的混沌优化算法的模糊神经网络控制方案。采用混沌粗搜索与细搜索相结合的优化策略,对模糊神经网络控制器中的参数进行搜索和优化,给出了具体设计方法和优化步骤。仿真与实验结果表明,该控制方法用于交流调速系统具有无振荡、无超调以及较高的精度和较强的鲁棒性、抗干扰能力等优点。     

异步电机调速系统的新型模糊控制方法

电气传动系统的智能控制是目前一个研究热点.本文分析了异步电机调速系统中采用PI控制方法的不足,提出了一种新型的模糊PI复合控制方法.在异步电机双闭环调速系统中,电流控制采用滞环电流调节器,转速控制采用模糊PI复合控制,仿真结果表明:这种新型的模糊PI复合控制方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PI控制具有更好的动、静态特性.     

基于模糊神经网络的水轮机调速器PID控制

针对水轮机调节系统参数时变、运行工况多变以及包含复杂非线性环节的特点,传统的PID控制策略难以满足系统各项运行指标.根据水轮机调速系统的数学模型,结合模糊控制的推理能力和神经网络的自学能力,提出基于模糊神经网络的水轮机调速器PID参数控制策略.仿真结果表明,相比于传统PID控制和模糊控制,所提控制策略的系统响应拥有更小...     

单细胞神经元控制器在水轮机调速系统中的应用与仿真

介绍了水轮机调速系统的基本原理和一般的控制方法,提出了一种采用自适应单神经元PID控制器来控制调速系统的方法,并对两种方法下的控制输出进行了仿真比较,得出了采用自适应单神经元PID控制器较优的结论。     

单细胞神经元控制器在水轮机调速系统中的应用与仿真

介绍了水轮机调速系统的基本原理和一般的控制方法，提出了一种采用自适应单神经元PID控制器来控制调速系统的方法，并对2种方法下的控制输出进行了仿真比较，得出了采用自适应单神经元PID控制器较优的结论。     

水轮机智能调速系统数学模型仿真及参数辨识

为建立与电网稳定计算有关的水轮机调速系统数学模型及模型参数测量辨识,提出一种基于自适应人工鱼群-神经网络技术并适用于水轮机调速系统控制的新技术,建立智能调速系统数学模型,使之符合实际调节及微机优化控制。分析了该模型组成部分的传递函数,提出采用自适应人工鱼群算法来弥补人工鱼群和神经网络算法的不足,阐述了自适应人工鱼群算法-神经网络优化器的算法。给出了自适应人工鱼群优化算法参数辨识算法设计和实现步骤。利用Matlab和自适应人工鱼群算法进行模型参数辨识,对一次调频和二次调节试验过程进行仿真并与实测对比。结果表明,仿真值与实测值相当接近,所研制的自适应人工鱼群-神经网络优化器,达到了优化PID调节器控制输出量的目标;所建立的调速系统数学模型真实地反映调速系统在机组并网工况下的调节特性,说明该方法原理正确,可用于优化控制。     

基于模糊PI的直流电动机调速优化

分别运用几种工程方法设计了电动机的控制系统,目的是为进一步提高该电动机的工作性能,通过MATLAB仿真比较了以上各工程设计方法之间的优劣,并证实模糊比例-积分(PI)控制方法,使该电动机的动态性能获得很大改善。     

基于MATLAB和PSD-BPA的水轮机及调速系统参数辨识研究

水轮机调速系统模型的正确与合理性对电力系统的稳定性具有重要影响,开展调速系统参数测试与辨识研究对保证调速系统控制模型正确与合理,发挥调速器良好的控制性能具有重要意义。本文以某水电厂混流式机组为例,按照标准要求完成了调速系统模型参数的真机测试,然后基于MATLAB完成了水轮机调速系统PID模型各环节参数和电液执行机构模型参数的辨识研究,并基于电力系统PSD-BPA完成了该电厂水轮发电机有功功率的整体辨识,得到了电力系统稳定计算所需的原动机及调速系统模型和参数,为电网调度稳定计算提供了真实可靠的数据。     

基于神经网络的感应电机变频调速系统控制

针对电机参数的复杂性和变频调速特性,提出了交流电机变频调速系统的神经网络逆系统控制方法;针对模型基本未知的连续非线性可逆系统,将神经网络对未知非线性函数的逼近和学习能力、逆系统相结合,给出神经网络阶逆系统和复合控制器的设计,仿真结果证明了理论的正确性。     

基于Matlab的水轮机调节系统仿真分析

以水轮机调节系统的微分方程组为研究对象,利用Matlab中的odesolver对水轮机调节系统进行仿真计算,分析其中调节参数对水轮机调节系统的影响.对现场整定的调节参数,通过此方法能得到各状态变量动态过渡过程曲线,从而辅助调节参数整定.     

基于非线性模型的水轮机调速系统智能辨识

将遗传算法用于水轮机及调速系统的数学建模和参数辨识.以现场试验数据为基础,分别用PLPF法和遗传算法进行了参数辨识,结果表明遗传算法能较准确地辨识出水轮机调速系统各个环节的数学模型,仿真曲线比其他两种方法更接近实际,体现了遗传算法在非线性模型辨识方面的优越性.该方法已编制成软件包,可视化操作,智能辨识,体现出重要的工程应用价值.     

基于模型的汽轮机液压调速系统故障检测

本文讨论了汽轮机调节系统中滑阀卡涩故障模型,从统计角度提出了用力平衡残差概率分布作为故障特征的诊断方法,该方法把液压系统中固有的油流噪声及电网周波的随机扰动作为有用的激励信号,在机组运行的任何时刻都可进行诊断,算法计算量小,是一种实时性较强的诊断方法。     

模糊自校正控制器在水轮机调速系统中的应用

研究采用模糊自校正控制器来改善水轮机调速系统的性能，提出了用粗调和微调相结合的方法来调整模糊控制器的量化因子。仿真实验表明，该控制器与常规PID控制器相比具有超调量小、速动性好的特点。     

关于水轮机调节系统的油质浅析

浅析了水轮机调节系统的油质中对水电机组安全运行有着重大影响的若干因素，并综合推荐了一些关于油持管理维护的参考方法。     

大型水轮发电机组水门开度控制零动态设计方法

针对一类非线性非最小相位系统,利用微分几何控制理论,首先通过引入动态反馈对其扩维以获得稳定的零动态,然后采用标准的线性系统方法设计非线性控制器;进一步利用哈密顿 — 雅可比 — 贝尔曼方程和中心流形理论分别证明所设计控制律的最优性以及闭环系统的稳定性。结合水轮机调速系统模型,求得大型水轮发电机组水门开度非线性最优控制律。对川渝—华中电网的仿真结果表明,与常规控制器相比,所设计的调速系统控制律能够显著提高电力系统的暂态稳定性。     

基于无模型自适应控制方法的直流电机调速系统

设计了一种应用数据采集卡的无模型学习自适应直流调速系统,将基于全格式线性化的单人单出非线性离散时间系统的无模型自适应控制方法应用在直流电机速度控制中,控制器的设计是无模型的,弥补了经典自适应控制阶数高时在线计算量过大而不能适应于系统快速变化过程的不足.系统包括控制部分和实时仿真部分,实现了转速采集、电机控制、参数修改及轨迹绘制的实时过程.采用Visual Basic(VB)编写的控制软件,通过动态链接库调用的方式控制数据采集卡.实验结果展示了该方法的稳定性和抑止外部干扰的有效性和鲁棒性.     

基于水轮发电机综合非线性模型的调速器控制

为了提高大型水轮机组远距离输电的安全稳定性,在具有刚性水锤的一类水轮发电机的综合非线性模型的基础上,根据非线性微分几何控制理论,提出了新的调节输出设计法。该方法可以克服现有调速器非线性控制面临的零动态设计瓶颈,从而推导出调速器的一种新型非线性控制律——综合非线性调速器控制器(CNGC)。同时,论证了理想水轮机模型是该综合非线性模型在额定运行点线性化近似的结果。数字仿真实验表明,所提出的CNGC不但效果远好于常规控制律,而且优于现有的基于理想水轮机模型推导的非线性控制律(GNOPSS)。     

风力发电机液压变桨距控制系统的研究

根据空气动力学知识,组建由风速模型、风轮模型、传动链模型等组成的变桨距风力发电机组仿真模型。重点对液压变桨距控制的过程进行研究,在Matlab/Simulink环境下建立液压变桨距控制系统模型,对收桨和开桨过程进行建模仿真并对结果进行分析。在液压变桨距控制系统中引入PID控制器进行校正,通过仿真分析验证系统设计的可行性以及仿真模型的合理性,以使液压变桨距控制系统可达到准确快速地控制桨距角的目的。