动力总成悬置系统在扭矩轴坐标系中的优化

建立动力总成悬置系统振动控制分析模型,将动力总成悬置系统由动力总成坐标系转化到扭矩轴坐标系,并在扭矩轴坐标系内进行两种方法的优化。以一辆轿车动力总成在绕曲轴方向的激励为例,进行了优化计算。结果表明,解耦率优化可以有效地提高解耦率;振动峰值优化可以有效地降低扭矩轴方向的扭转振动。     

基于SAE1939标准的CAN通信网络在汽车动力传动系统中的应用

为了利用总线技术实现车辆动力传动一体化控制,组建了包括机械式自动变速器电子控制单元(electronic control unit,ECU)、电喷柴油机电子控制模块(engine control module,ECM)、液晶显示模块(LCD)等节点的CAN通信网络。介绍了符合SAE1939标准的CAN网络的通信方法及若干具体问题的解决方案,并在某宇通样车上进行了试验,验证了该CAN通信网络的可行性和高可靠性。     

基于Matlab GUI的动力总成扭矩轴计算与悬置布置

研究了扭矩轴的计算原理,并利用Matlab GUI编制了用户界面程序,利用此程序来计算悬置与动力总成扭矩轴之间的关系,并以某车型横置发动机三点式布置悬置为例进行了说明。这一方法加快了悬置布置的效率。     

基于鲁棒观测器的肘关节鲁棒自适应控制

针对伺服阀控制的、双螺旋副传动的七功能机械手肘关节存在液压系统强非线性、易受外界环境温度和压力变化引起的参数不确定性、外界未知强干扰和仅有位置和油液压力状态反馈的控制特点,提出基于鲁棒观测器的输出反馈鲁棒自适应控制方法.该方法利用反演控制器设计方法对耦合的不确定系统参数和未知状态进行解耦,结合鲁棒观测器和鲁棒自适应控制器设计方法分别对未知状态和不确定参数进行观测和估计,使用李雅普诺夫稳定性理论保证了系统全局渐进稳定的控制性以及系统状态的有界性,解决了同时存在系统参数不确定性和部分未知状态相耦合的鲁棒控制问题.以国家高科技发展计划4 500m深海作业系统的七功能主从液压机械手肘关节作为研究对象,使用提出的控制方法进行在未知外界干扰下的对比研究.实验结果表明,闭环系统可以很好地跟踪参考轨迹,具有较强的鲁棒性,能够获得令人满意的稳态精度和动态性能;修正后的参数自适应律能够保证在外界未知干扰下估计参数的有界性.     

汽车动力传动系统模型的分析研究

本文分析确定了汽车动力传动系统中离合器接合，变带器换档过渡过程等相应的数学模型。     

混合动力汽车传动系统参数设计方法

在对车辆路面载荷进行分析的基础上,给出了混合动力汽车主要参数的计算公式,结合不同国家的汽车循环工况(例如欧洲ECE-15、日本10-15、美国EPA15、北京11等车辆循环工况),提出了混合动力汽车的发动机、电机、蓄电池、主传动比等参数设计方法,并进行了仿真分析,结合仿真结果对该设计方法进行修正.     

基于观测器的逆变器特性自学习与补偿控制

针对交流电机的控制过程中,逆变器的干扰电压存在复杂的非线性特性,直接补偿逆变器互锁时间难以实现精确的电压输出控制,故一般需要对逆变器的干扰特征进行离线标定的缺点,应用了一种利用观测器自学习逆变器干扰特性并进行补偿的方法,无需离线标定,可以很好地获取逆变器的干扰特性,同时实现高性能的逆变器干扰补偿控制。通过将不同补偿函数在一台1 kW永磁同步电机上进行实验研究,验证了本文方法对逆变器干扰估计和补偿的有效性和准确性。     

基于观测器的机械臂协调操作柔性负载的控制

为解决机械臂协调操作柔性负载状态不完全可测的问题,基于输出反馈研究了系统的控制。针对机械臂协调操作柔性负载驱动数小于自由度数,采用奇异摄动理论把协调系统降阶为快慢两个子系统。通过机械臂末端与负载接触点的部分信息和负载物理特性,建立了系统柔性坐标之间的关系,设计了观测器。通过系统特性把观测器系统误差方程转换为状态矩阵方程的形式,根据矩阵特征值的特点设计观测器参数,并把这一思想用到观测器-控制器系统的稳定性证明中。仿真结果证明了观测器和控制器的有效性。     

一种基于干扰观测器的重复控制解耦方法

针对某型号的三轴转台,从分析速度耦合及力矩耦合出发建立了三轴转台动力学微分方程,提出了一种基于干扰观测器及重复控制技术的三轴转台动力学解耦方法.干扰观测器作为反馈控制器补偿了动力学耦合的影响,为系统提供了一定的鲁棒性.为了更彻底的抑制耦合干扰,增设了重复控制器,使系统获得更好的鲁棒性能.仿真结果证明了该耦合抑制策略的有效性,表明了转台可以满足系统位置精确度要求.     

基于Hopfield网络的自适应观测器设计

针对一类线性连续时间单输入单输出系统提出了一种新的基于Hopfield网络的自适应观测器设计方法，利用Hopfield网络辨识未知系统的参数，大大提高了系统参数辨识速度，在确定性等价基础上设计状态观测器，并证明了参数辨识算法和状态估计的收敛性，数字仿真例子结果表明了该方法的有效性。     

基于观测器的网络切换模糊系统的反馈控制

针对一类系统状态不可测的网络切换模糊系统,研究了在单包传输且没有丢包情况下的稳定控制问题。使用切换技术、T-S模糊模型及Lyapunov函数方法,设计模糊观测器及切换律,以矩阵不等式的形式给出使系统渐近稳定的条件。最后仿真结果表明方法的有效性。     

基于观测器非线性不确定系统的自适应模糊控制

针对一类单输入单输出不确定非线性系统,提出了一种稳定的自适应模糊控制方法。这种控制方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊状态观测器来估计系统的状态。证明了所提出的控制方法不但能使闭环系统稳定,而且输出误差取得跟踪控制性能。     

转矩三点式调节的感应电机直接转矩控制仿真

介绍了一种在直接转矩控制中以磁链偏差、转矩偏差及磁链位置来合理选择电压矢量的方法,采用三点式转矩调节控制优化空间电压矢量的选择,并通过编写自定义的S-FUNCTION进行计算机仿真,实现各种复杂的控制算法.     

基于模型参考自适应的直接转矩控制

在模型参考自适应理论的基础上,提出了3种异步电机无传感器直接转矩控制的速度辨识方法,重点介绍了基于定转子磁链的自适应算法.利用(Matlab/simulink)分别对各算法进行建模、仿真、对比,研究表明其具有效性和良好的稳动态性能.     

带转矩观测器的交流调速系统

讨论了一种新型交流调速系统－无速度传感器的速度闭环控制系统，利用测量感应电动机的定子电压，电流的值，通过运算得出定子磁通ψ１和转矩Ｔｅ，然后计算出转差ω２，以代替转差ωｘ的测量。     

基于干扰观测器的多光伏光柴混合系统协调控制研究

提出了一种基于干扰观测器的多光伏光柴混合系统协调控制方法,并与采用最大功率跟踪控制而不加协调的多光伏系统的供电效果进行了对比.仿真结果证明,该方法减小了光柴混合系统的频率偏差,并且使各个光伏系统获得了较大功率输出.     

基于非线性自适应观测器的飞机操纵面故障诊断

研究以非线性方程描述的飞机在操纵面发生损伤、卡死等故障时的自适应观测器诊断方法.通过引入有效性因子表征操纵导数变化的程度,将飞机操纵面故障诊断转化为具有未知参数的Lipschitz非线性系统的状态观测器设计问题.采用Lypunov方法,给出了观测器的结构形式和参数估计的自适应律,并在分析观测器渐近收敛的充分条件的基础上,给出了相关参数.数字仿真表明建议的自适应观测器能够快速且较准确地估计出有效因子的变化,验证了该方法的可行性.     

Electronic Unit Pump Diesel Engine Control Unit Design for Integrated Powertrain System

The performance of the electronic unit pump (EUP) diesel engine is studied, it will be used in the integrated powertrain and its multi parameters are controllable. Both the theoretical analysis and experiment research are taken. A control unit for the fuel quantity and timing in crankshaft domain is designed on this basis and the engine experiment test has been done. For the constant speed camshaft driving EUP system, the fuel quantity will increase as the supply angle goes up and injection timing has no effect. The control precision can reach 1°CA. The full injection timing MAP and engine peak performance curves are made successfully.     

直接转矩控制转矩脉动最小化方法研究

针对基于直接转矩控制中的感应电动机在低速运转时存在较大的转矩脉动问题,提出了一种新的控制方法。该方法在对传统直接转矩控制的开关控制表进行改进的基础上,建立了新型双层滞环控制的开关控制表,使感应电动机的转矩脉动达到最小。实验结果表明该方法能有效地解决转矩脉动问题。     

基于动态转矩分配的开关磁阻伺服电动机转矩控制研究

本文在研究开关磁阻电动机的转矩特点,对比分析各种转矩模型和转矩分配函数的基础上,建立了动态转矩模型.在未加转矩控制、PID控制和模糊控制几种控制方式下,应用MATLAB仿真工具,对开关磁阻电机伺服传动系统进行了系统仿真.仿真结果说明:基于动态转矩模型的控制方法对减小和消除转矩脉动有明显的效果.