采用捷联惯导的反辐射导弹抗关机技术研究

说明了抗雷达关机是反辐射导弹的关键技术之一.考虑到导引头测角噪声、惯导误差和载机无源定位系统误差的存在,结合抗关机需求,主要研究了能否利用惯导提供的信息,通过Kalm an滤波算法来提高导引头的测角精度.     

一种捷平式数字角信息处理系统

介绍一种用于空空导弹主动雷达导引头的捷联式数字角度信息处理系统。这种系统统由捷联模块、稳定模块、自主模块、遥控模块和跟踪模块组成，可以完成“自主惯导－指仿修正－主动寻的”复合制导过程中的角信息处理。为探索天线平台和驾驶仪平台的一体化设计作了先期研究。     

面向反辐射导弹的三模复合寻的制导研究

提出一种面向反辐射导弹ARM的被动雷达＋红外传感器＋捷联惯导的三模两级复合制导新方法。论述了第一级是被动雷达加红外传感器复合寻的，第二级是一套捷联惯导系统。分析表明，这种复合制导方式具有较高的制导精度和抗雷达关机能力。     

面向反辐射导弹的多模复合制导研究

提出一种面向反辐射导弹ARM的被动雷达 红外传感器 捷联惯导的三模两级复合制导新方法。第一级是被动雷达加红外传感器复合寻的，第二级是一套捷联惯系统。分析表明，这种复合制导方式具有较高的制导精度和抗雷达关机能力。     

捷联寻的弹药惯性视线重构及制导系统设计

捷联导引头测量信息中耦合了弹体姿态信息,无法直接运用于制导指令解算.基于下视的捷联寻的方案,建立了从探测视线信息和弹体姿态信息中提取惯性视线角的理论解耦模型以及在倾斜稳定情况下的简化形式.通过非线性微分滤波器——跟踪微分器获得平滑的惯性视线角速率,设计了捷联寻的弹药制导综合系统.弹道仿真结果表明:基于下视的捷联寻的方案能够有效实现近程制导弹药的精确制导,具有一定的工程价值.     

惯性导航技术的发展及其应用

惯性导航技术,通过陀螺和加速度计测量载体的角速率和加速度信息,经积分运算得到载体的速度和位置信息.包括平台式惯导系统和捷联惯导系统.平台式惯导系统将陀螺通过平台稳定回路控制平台跟踪导航坐标系在惯性空间的角速度.捷联惯导系统利用相对导航坐标系角速度计算姿态矩阵,把雷体坐标系轴向加速度信息转换到导航坐标系轴向并进行导航计算.该技术的发展和应用趋势,以惯性导航和GPS卫星导航的组合导航最为典型.     

利用成像导引头修正空地导弹惯导误差研究

提出在防区外发射空地导弹中制导段,使用其成像导引头修正弹载惯导的算法,算法要求导引头跟踪已知坐标的地标点,测出俯仰和偏航方向的视线角速度,使用扩展卡尔曼滤波对视线角速度和导弹的高度、速度进行信息融合.仿真结果表明这种算法具有较高的位置修正精度,可以用于空地导弹惯导的位置修正.     

全捷联导引头解耦技术方法

针对全捷联导引头探测器与弹体固联,不能直接获取惯性视线角速率的问题,系统地对多种具有代表性的解耦方案和视线角速率重构方案进行了分析,其中包括附加速率补偿法、抖动自适应法、相控阵雷达前馈补偿法和卡尔曼滤波法,并对各方案进行了对比研究,总结了其在工程应用中存在的问题。此外,对全捷联导引头解耦方案的工程化研究方向进行了探讨。     

车载激光捷联惯导系统的快速初始对准方法

在车载激光捷联惯导系统中,初始对准是影响系统输出精度的最重要环节.本文首先建立了捷联惯导系统的误差模型,并对系统的误差模型进行了可观测性分析,然后针对车载激光捷联惯导系统的特点,采用卡尔曼滤波方法,对姿态误差角进行了估计,给出了方差仿真曲线.通过计算机仿真结果的分析,提出了一种快速估计方位失准角ψD的方法,从而大大缩短了初始对准时间.仿真结果表明,将该方法应用于车载激光捷联惯导系统初始对准中是有效的.     

导弹用捷联惯导系统加速度计零偏误差校准方案研究

分析了加速度计误差对惯导系统精度的影响,并根据方位机动能够提高捷联惯导系统加速度计零偏误差的可观性原理,对准确估计加速度计零偏误差所需的方位角变化量进行了大量的分析和仿真,得出了适用于捷联惯导系统的加速度计零偏误差校准方案.该方案不需拆弹、不需使用转台,即可对加速度计零偏误差进行校准,有助于缓解目前捷联惯导系统长期稳定性与延长惯导系统不标定使用年限的实际需求之间的矛盾,具有重要的工程意义.本文还介绍了具体的工程实现方案,并对仿真和试验结果进行了介绍和分析,给出了仿真和试验曲线.