北航——基于CAD/CAE的工业机器人设计开发平台

北京航空航天大学以高速、高精、重载等高性能工业机器人发展需求为牵引,基于三维CAD建模以及运动学、动力学CAE仿真分析算法等核心工具,搭建CAD／CAE集成的标准体系架构,攻克工业机器人建模和仿真、工业机器人系统轻量化结构拓扑优化、运动学及动力学与精度设计、高性能几何造型内核、模型库与数据库、知识驱动的设计导航等核心技术,构建基于运动学、动力学和有限元仿真的、与CAD／CAE技术相融合的工业机器人设计开发平台。在此基础上,探讨该平台的市场化开发商业模式．     

机器人技术主题2003年重点课题研究进展之二--未来社会发展篇

危险、恶劣环境作业机器人(以下简称“危险作业机器人”)是特种机器人中的一大类。由于“危险作业机器人”能在有毒(污染)、易爆易燃等危险与恶劣环境中替代人完成复杂的作业、任务,极大地改善人的劳动条件、降低伤亡事故,因而在特种机器人中,发展最快、应用最广、也最容易为社会各界普遍接受、欢迎与重视。