六自由度汽车驾驶模拟器视景仿真系统研究

搭建了汽车驾驶模拟器运动平台,对其系统组成进行了详细介绍,采用先进的视景仿真软件——OpenGVSSDK和MultiGen Creator,并结合面向对象技术设计与开发了汽车驾驶模拟器大规模真实感视景系统,动画频率能达到60帧／s。;采用六自由度运动平台为驾驶学员提供了在坡路、颠簸路面等以及车辆加减速、转向、侧滑时的运动临场感。测试结果表明,所建立的汽车驾驶模拟器系统能够满足汽车驾驶培训的要求,且具有良好的真实沉浸感。     

一种自动驾驶汽车的系统构造

随着汽车保有量的增加,带来能源短缺、环境污染、交通拥堵和事故频发等社会问题,使得无人驾驶技术逐渐成为各大车企和高校研究的对象。无人驾驶汽车的发展将给行业带来前所未有的变革与机遇,本文将简述一种自动驾驶汽车的系统构造。     

基于六自由度并联机构的汽车驾驶模拟仿真系统

介绍了一种汽车驾驶模拟器,采用六自由度并联机构作为驾驶舱操纵仿真系统,以Multigen作为三维建模工具,用Ppengvs开发三维视景仿真系统,较好地实现了模拟仿真系统所要求的实时交互性和真实的沉浸感.文中重点讨论了驾驶舱操纵仿真系统、计算机控制系统和视景仿真系统的功能、技术原理和实现方法,通过实验验证了整个系统的实用可行性.     

汔车安全驾驶模拟器市场潜力大

从全国频繁上演的酒驾致死案,到不久前沸沸扬扬的英菲尼迪撞菲亚特案宣判,一幕幕悲剧让公众越发关注汽车在交通安全中所扮演的“杀手”角色。如何最大限度地让人们远离交通事故？目前,已有许多汽车生产企业将汽车安全驾驶模拟器引入市场。何谓“汽车安全驾驶模拟器”？据专家介绍,     

基于平台机构尺寸参数的驾驶模拟器逼真度分析

提出一种基于平台机构尺寸参数确定洗出算法参数的方法,分析了不同的尺寸参数对模拟器逼真度的影响.首先根据平台机构尺寸参数确定出模拟器上平台最大线(角)位移;然后结合该线(角)位移与车辆实际运动信号辨识洗出算法参数;最后求得不同的尺寸参数与模拟器逼真度之间的关系.仿真结果表明:新的洗出算法参数使得平台在充分利用工作空间的基础上,提高了模拟器逼真度;并得到平台机构尺寸参数与模拟器逼真度表达式之间的对应关系图,不仅为洗出算法参数优化建立了一种新的有效途径,而且为从模拟器逼真度出发设计平台机构尺寸参数奠定了理论基础.     

基于行车实景的汽车驾驶模拟仿真系统设计与实现

介绍了一种汽车驾驶模拟仿真系统的总体设计和各子系统的开发,详细说明了仿真系统中7个子系统的结构框架和功能化设计,给出了控制技术和通信协议的具体实现方案。该半实物仿真平台是集行车实景构建和现代智能控制技术为一体的多功能汽车驾驶模拟仿真设备,具有智能化程度高、实时性好和运行可靠等优点。     

基于模糊PID的驾驶模拟器方向盘力反馈系统设计

为了给驾驶模拟器的操纵人员提供清晰的"路感"反馈,利用直流电机转向柱设计了一套方向盘力反馈系统。分析了直流电机输出端的力矩传递到操纵人员手端的过程,并设计了模糊逻辑PID控制器对直流电机进行控制;利用Matlab/Simulink对控制器进行设计,并对驾驶模拟器力反馈系统进行模型搭建和系统仿真,分析了使用模糊PID控制器与普通PID控制器的性能对比。结果表明:可以通过控制直流电机输入电流的方法去控制驾驶模拟器方向盘的反馈力矩;相比采用普通PID控制器,力反馈系统采用模糊PID控制器可以有效地减少超调量,加快系统达到稳定的速度。     

汽车模拟驾驶装置中的数据采集系统

介绍了一种汽车模拟驾驶装置中的数据采集系统，该系统通过码盘装置对输出连续信号的操纵机构的位置和动作方向进行检测，详细 码盘装置检测和检测电路的工作原理，给出了数据采集系统的组成框图，介绍了系统的工作过程。数据采集系统方案，具有检测结果准确，运行可靠等特点。     

汽车驾驶与节油关系

随着油价的持续上涨,汽车油耗越来越被人们所关注,节油技术引起普遍重视。影响油耗的因素很多,汽车本身质量、车身风阻系数、发动机技术水平、驾驶员的驾驶习惯和驾驶技术等,其中驾驶技术对油耗有直接的影响。根据自己在长期驾驶中积累的经验与教训,谈谈汽车驾驶与节油的关系。     

履带式工程车模拟器作业手柄的设计与实现

为研制某型履带式工程车训练模拟系统,基于MSP430单片机和开关式功率放大集成电路A3966SLB芯片设计了模拟器推土作业手柄;详细介绍了手柄的原理、硬件组成和软件设计思路,并着重对操纵力反馈的实现进行了论述。手柄成功实现了控制铲刀提升和下降等功能,达到了预期目的。     

履带式工程车模拟器作业手柄的设计与实现

为研制某型履带式工程车训练模拟系统,基于MSP430单片机和开关式功率放大集成电路A3966SLB芯片设计了模拟器推土作业手柄;详细介绍了手柄的原理、硬件组成和软件设计思路,并着重对操纵力反馈的实现进行了论述。手柄成功实现了控制铲刀提升和下降等功能,达到了预期目的。     

The control system modeling and experiment for the tele-operated unmanned vehicle

The control system design and modeling of an unmanned vehicle by means of a new concept for better performance through a tele-operation system is suggested by sensor fusion. But, the control of a real vehicle is very difficult, because the system identification of the vehicle is hard to find the unknown factors and the disturbances of the experimental environment. For the longitudinal and lateral controls, the traction system and steering system models are set up and a tuning method to find the gain of the controller by experiments is presented. In this research, mechanical and electronic parts are implemented to operate the unmanned vehicle and data reconstruction method of information about the environment data coming from several sensors is presented by data plot for the vehicle navigation. This paper focuses on the integration of tele-operated unmanned vehicle. This vehicle mainly controlled lateral and longitudinal directions with actuators for controlling vehicle movement and sensors for the closed-loop controlled system.     

一个数控车削编程系统的动态仿真器

本文结合数控车削加工这个离散系统的特点,通过面向事件、活动、进程的建模。提出了HFAPT2信真器的基本概念框架,并在286、386、PS/2等微机上得到实现。     

驾驶员—汽车系统操纵性能模拟器试验评价研究

通过对驾驶员－汽车闭环系统操纵性的理论分析和闭环仿真,研究并提出了闭环系统操纵性能模拟器试验评价方法和指标;利用吉林大学的开发型驾驶模拟器（ADSL驾驶模拟器）验证了综合评价指标与驾驶员主观评价的相关性,相关系数达到0．9956,结果表明,提出的模拟器试验评价指标是合理和可靠的。     

开发型汽车行驶模拟器视景模拟系统的开发

结合我国首台开发型汽车行驶模拟器的开发，研制了视景模拟系统，开发了实时的视景模拟控制软件和场景库。介绍了研制视景模拟系统的支撑硬件和软件，总结了控制软件和各种场景的开发原理。实际使用表明，视景模拟系统具有可靠性和实用性。     

一种新型的用于医疗保健的模拟太阳光装置

对一种新型的适用于医疗保健方面的模拟地球表面太阳光装置的研制工作进行了详细的论述。文章中首先对模拟器的设计准则及技术指标进行了论述。讨论了作为模拟器核心部件--辐射源的选择。从光谱透过率及辐照均匀性的角度分析对比了几种可行的光学系统的结构形式, 并给出了实验结果, 最后给出了研制成功的两种型号模拟器的主要性能指标实测结果。     

汽车动力传动系统悬置的设计

随着人们对车辆舒适性要求的不断提高,开展动力传动系统的悬置设计有着重要的现实意义.建立汽车通用四点式悬置系统的数学模型,并确定悬置系统的惯性矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵,并为悬置系统的优化设计提供了模型基础.     

基于线性变参数建模的汽车横摆力矩增益调度控制

提出一种基于线性变参数(Linear parameter-varying,LPV)方法的汽车横摆力矩鲁棒增益调度控制方案.建立横摆力矩误差动态模型,选择路面附着系数和汽车纵向速度为调度变量,将误差动态模型转化为关于路面附着系数和汽车纵向速度及其组合的LPV模型,将鲁棒增益调度横摆力矩控制器的设计转化为对多胞模型16个顶点的线性H( 控制器设计.通过求解17个线性矩阵不等式可以求得共同的Lyapunov矩阵,在保证系统二次稳定性和二次H( 性能指标的前提下对每一个顶点离线设计了H( 控制器,在线根据工况加权各顶点控制器获得该工况下的全局控制器.8自由度模型的非线性仿真表明基于LPV的鲁棒增益调度控制器比单一的H( 控制器对工况变化具有更强的适应性.     

优化计算切削用量的实用方法

通过建立以最少时间为评价标准的目标函数,以机床功率、转速、刀具寿命和表面质量为约束条件,提出了一种简便实用的切削用量优化方法。最后给出了铣削加工实例的优化结果。此方法可为实际生产中的切削用量计算提供参考。