提高露天矿山采区道路修筑与养护质量的措施

德兴铜矿是特大型斑岩露天矿山,矿山采用电动轮汽车运输工艺,露天采区道路的修筑与养护质量直接影响到运输作业的舒适度、作业效率和作业成本。介绍了露天矿山运输道路的平面和断面要素,提出了在现有的条件下,为了改善矿山作业环境,提高露天矿山采区道路修筑与养护质量方面的措施。     

4m^3电动挖掘机回转发电机故障分析及对策

露天矿山系统中，电动挖掘机是重要的作业工具，尤其是4m^3电动挖掘机。然而，回转发电机故障率一直居高不下，成为电动挖掘机作业率低下的主要原因，据我单位统计，回转发电机故障台时占电动挖掘机电气故障台时的60％左右，严重制约着生产。     

电动挖掘机在线称重的技术研究

在露天矿山的开采过程中,其采装运输作业主要为电动挖掘机挖掘,然后装入载重汽车运往矿仓或排土场。由于在其的铲装运输作业过程中,基本都没有在线的计量装置,因此。对电动挖掘机司机和汽车司机的工作量考核只能以车次计量。这使得操作人员为夸大产量,同时为避免超载所隐含的安全责任,人为造成车辆经常性的处于欠载状况,导致人工、油料、轮胎的白白浪费,使得装运效率低下,成本增高。     

电动型全液压挖掘机与柴油液压挖掘机比较分析

通过对电动型全液压挖掘机与柴油液压挖掘机的耗能对比,确定采用电动型全液压挖掘机代替柴油液压挖掘机的可行性,从而达到降低生产成本,提高作业效率,满足矿山年生产能力的要求,为区域内其他露天煤矿选用液压电铲提供参考。     

国内大型露天矿成套设备的研制和发展

为加速国内大型露天矿山的开发和建设,提高大型露天矿山的技术装备水平,从七十年代开始,我国自行开发和研制了孔径为250～310毫米的牙轮钻机、铲斗容量为10～14米~3的机械式单斗挖掘机和载重量为108吨的电动轮     

大型电动挖掘机在线自动计量系统研究

电动挖掘机装载、运矿汽车运送是露天矿山的主要生产作业方式。当前,对运输作业量的计算仍采用人工计数和统计的方法,致使数据可靠性不高,信息传递速度慢,而且人为因素也常造成生产验收时的“亏吨”现象,给矿山的生产经营带来很大的负面效应。另外,为了使矿石中的金属回收尽可能充分,进入选厂的矿石平均品位应尽量控制一致。     

电动挖掘机维修成本模型及分析系统研究

电动挖掘机是矿山企业采矿的重要设备,其维修成本对矿山企业生产成本具有重要影响。然而矿山企业只是肤浅统计修理费用,没有认真评估过电动挖掘机维修成本,更没有建立其维修成本模型,寻找电动挖掘机维修成本的规律性。即使计算也常常认为电动挖掘机维修费用就是直接费用,忽视或不考虑间接费用,导致电动挖掘机维修成本评估不准确,     

浅析修复矿用挖掘机斗唇护套的可行性

<正>随着科学技术的飞速发展,露天矿山的采矿装备也越来越先进,装备的成本也随之增加,那么如何将技术先进、费用高昂的采矿装备的成本降低成为了露天矿山提高效益的主要课题。本文就从修旧利废、降本增效的角度出发,阐述了修复矿用挖掘机斗唇护套的重要意义及其在实际应用当中的可行性。     

4m^3电动挖掘机工作斗杆的技术改造

我国大、中型露天矿广泛采用的4m3电动挖掘机由于具有完善的结构、可靠的强度和较大的挖掘力,能够挖掘各种不同硬度的矿岩,并能准确地向自卸汽车和装载点对装,而广泛应用在露天矿山采矿、剥离、排土、掘沟及倒装工作中。整机由工作装置、回转机构、行走机构和电气等几部分组成。     

矿用挖掘机在兰尖铁矿的应用

对兰尖铁矿现使用的矿用挖掘机的主要机械参数、电气控制特点、作业效率、成本消耗、应用范围及其特点等进行了对比分析,对于在露天矿山合理使用挖掘机和矿用挖掘机选型有一定参考作用。     

Optimal dynamic management of exploitation life of the mining machinery: models with limited interval

A theoretical concept and an illustrated practical example of the limited interval dynamic model, aimed for application in optimizing the exploitation life of the mining machinery with shorter life cycle such as bulldozers, scrapers, haul trucks, excavators with one working element and smaller capacity, etc., is presented in this paper.     

基于EWB和ANSYS的电脉冲清车力学特性研究

采用EWB和ANSYS建立了电脉冲电路的模型,分析了电脉冲的力学特性。结果表明,金属平板的变形和磁场力随着充电电压的升高而增大。通过试验测得的电路峰值电流和金属平板变形与有限元仿真结果相似,验证了模型的正确性,为优化矿车电脉冲除冰电路参数以获得较好的除冰效果提供了试验数据。     

斜井防跑车装置

针对煤矿斜井运输中矿车易跑车的实际问题,设计了一种斜井防跑车装置,指出了现有的防跑车装置的缺点,分析了该斜井防跑车装置的优点;推导出了钢丝绳在绳道中摩擦力与正压力的关系式;针对斜井运输的实际情况,给出了具体的设计计算范例。     

基于RFID的井下车辆监测系统设计

为解决井下车辆作业状态宏观监控难,靠人工经验管理效率低、可靠性差的难题,设计了基于RFID无线射频技术的井下车辆监测系统。该系统是以射频方式采集井下车辆作业状态及故障提示信息,通过基站对作出应答的车辆进行定位。经实践验证,本系统不仅实现了井下车辆状态的宏观监控,同时有效定位为车辆故障及安全隐患的监测提供了可靠帮助。     

煤矿斜巷跑车问题的探讨

介绍煤矿斜巷跑车防护装置关键技术参数的计算方法,分析煤矿斜巷跑车发生的原因,分析因松绳余量过多在下车时产生冲击而断绳跑车的情况,提出一些相应的防范措施。     

矿用车辆电液行走控制系统

矿用车辆电液行走控制系统是一种将可编程控制器用于煤矿井下车辆电液行走控制的系统,解决煤矿井下车辆行走控制的静液压系统控制模块产品单一的问题,用于煤矿井下车辆的行走控制。采集板通过总线隔离模块与可编程控制器相连接,防爆电比例阀与可编程控制器相连接。矿用车辆的行走速度随液压马达转速的升高而升高,而液压马达的转速随矿用隔爆型比例阀控制电流的增大而升高,反之亦然。     

矿用动态轻轨衡关键技术的研究

对矿用动态轻轨衡的关键技术进行了研究,提出了恶劣矿山环境下高精度称重的方法。该方法采取轮计重方式,无需额外安装红外对射探测器或独立的方向传感器,而是交错安装称重传感器,对矿车运行方向进行判断。在提取出有效计重信号后,结合经验模态分解方法,进行矿车质量计算。试验表明,该方法实现了高精度测量。     

井下铲运机无人驾驶系统发展及5G应用

铲运机无人驾驶是智能矿山建设的重要组成部分,为了实现高海拔高寒地区井下无人采矿,本文通过梳理国内外铲运机无人驾驶系统发展现状,分析铲运机自主行驶系统相关理论和关键技术,从地下铲运机轨迹偏差预测技术、自主行驶多偏差控制技术和防碰撞预测与控制技术等方面进行了归纳总结。以西藏华泰龙矿为例,采用最新网络通信技术5G,建设了5G+高海拔高寒地区铲运机无人驾驶系统。对铲运机无人驾驶系统在高海拔高寒地区的发展具有重要意义。     

基于CAN总线的地下铲运机遥控系统的研究

地下铲运机的控制系统是基于CAN总线的车载计算机控制系统。通过主控制器的协调作用,实现地下铲运机在本机手控操作、远程遥控操作和自主导航行驶3种工作模式下的正常工作。整个控制系统构建在CAN总线之上,目前在模拟样车上已取得良好的应用效果。     

基于模糊控制的井下自主铲运机的安全导航

针对井下自主铲运机导航中的安全问题, 研究了基于模糊控制的安全导航方法。以反应式导航为基本原理, 采用模糊逻辑法, 利用基于拓扑地图的结点追踪方法和基于导航线的识别及障碍物的定位技术, 实现了井下自主铲运机的安全导航。研究结果可为铲运机提供一种安全实用的导航手段, 有效提高铲运机导航的工作效率, 提高了井下作业的安全性。