基于Linux嵌入式系统的Boot Loader研究与实现

通过深圳亿道电子公司嵌入式产品Eeliod开发板,对BootLoader的启动过程和存储映射进行了研究,重点分析了Boot Loader的原理、程序架构,并最终实现了嵌入式开发板的引导.     

基于DM642的嵌入式人脸检测与追踪系统研究

分析了DM642的芯片和外围接口,提出了基于TI公司的DSP芯片-TMS320DM642的人脸检测追踪方法。首先采用了YUV模型在视频流中进行检测,得到肤色图像,然后求出各连通区域的外接矩形,通过脸部三角形的判断进行人脸确认。第一帧过后,采用了卡尔曼滤波进行了人脸追踪,减少了检测范围,提高了速度。     

基于嵌入式Linux的双目测距系统研究

根据嵌入式系统的特点,设计了以ARM为核心的双目立体视觉测距系统。系统使用双目立体摄像头采集图像数据,可设置图像的多种属性。利用开源计算机视觉库Open CV对采集的图像数据进行处理,分别完成了两台摄像机标定、匹配、重建等工作,最后实现摄像机测距功能。实验结果表明,该系统测量结果合理,工作稳定,同时可用Qt/Embedded实时显示图像和数据,具有良好的人机交互功能和跨平台移植性。     

基于人脸检测的人脸跟踪算法

文章提出了一种基于人脸检测技术的人脸跟踪算法。该算法利用前一帧的人脸检测结果预测当前帧中人脸可能的尺度与位置范围,在限定的范围内采用模板匹配与人工神经网分类的方法定位人脸,从而实现快速而可靠的人脸跟踪。由于使用了人脸检测技术,该方法可以自动定位初始人脸。实验表明该方法在具有复杂、动态变化背景的图象序列中是很有效的,速度为5－11Hz,可用于实时性系统。     

基于嵌入式Linux的复杂光照人脸实时检测研究

为了满足嵌入式设备在复杂光照条件下的人脸检测需求,提出了一种基于光照不变特征的人脸检测方法。该方法先基于Retinex理论提取光照不变分量,再以MB-LBP特征进行Ada Boost人脸检测。结合该方法,实现了一种基于嵌入式Linux的人脸实时检测系统。实验与实际使用结果表明,该人脸检测系统具有较高的人脸检出率,且满足实时性要求。     

自动人脸跟踪方法研究

针对实时视频监控领域中传统的Camshift算法不能自动跟踪人脸和容易受到肤色相近遮挡等问题,首先采用Adaboost算法实现了人脸的自动检测,同时对于跟踪丢失等情形,通过贪心预测和卡尔曼预测对跟踪偏差进行实时改进,并比较两种算法的优缺点。实验表明前者对跟踪的准确性有较大提高,后者具有较好的实时性,在相近肤色遮挡时仍能实现正确跟踪,并对侧脸也有较好的效果,算法具有较好的鲁棒性。     

压缩域人脸检测与跟踪技术

多媒体技术的迅猛发展要求对海量的信息数据进行有效的处理,压缩域图像/视频处理技术得到了广泛的关注,在压缩域开展人脸检测与跟踪技术的研究是这一领域的一种新动向,值得关注.笔者对这一课题提出的背景和研究现状进行了分析,并提出了该课题中有待解决的问题.     

基于视频的运动人脸检测与跟踪算法研究

提出了一种自适应调整帧间时间差的方法来检测运动目标,并结合采用YCbCr空间及非线性分段色彩变换的肤色检测模型,对视频图像中的运动目标检测候选肤色区域,采用人脸的特征检测方法检测候选人脸区域.最后,根据在前后几帧中采用融合运动目标与肤色模型的人脸检测算法启动跟踪,获得初始运动信息,后继帧中提出一种新的运动区域预测与肤色边缘拟合椭圆匹配的算法,试验表明该算法实时、有效.     

人脸检测与跟踪技术综述

人脸检测和跟踪问题是计算机视觉领域的研究热点,本文对这一问题进行详细介绍。首先分析人脸检测和人脸跟踪问题解决的难点所在;其次介绍人脸检测和跟踪技术在视频监控、人机交互和信息安全等领域的广泛应用;最后,分析人脸检测的研究现状,在此基础上逐步分析任意环境中长期跟踪人脸问题的研究状况,并详细介绍TLD(Tracking-Learn-ing-Detection)跟踪框架。     

基于Xenomai的实时嵌入式Linux操作系统的构建

为了便于在ARM平台构建嵌入式实时Linux操作系统,设计了一种简单高效的实时化Linux方案.采用ARMXScale系列中的PXA270作为硬件平台,利用Xenomai实时化方案改造标准Linux内核,构建基于Xenomai的实时嵌入式操作系统,并设计实验测试系统用户态程序与内核态程序的实时性指标.实验结果表明,基于...     

面向嵌入式Linux系统的图形用户界面

图形用户界面(GUI)是嵌入式Linux系统的一个最至关重要的方面,是用户与系统之间的接口。文中详细介绍了面向嵌入式Linux系统的几种典型GUI系统,分析各种GUI的特点,并指出其不足之处,对嵌入式Linux系统的开发人员具有重要参考价值。     

基于IntelPXA270的系统引导程序移植与实现

为了满足嵌入式操作系统与硬件平台配置的多样性和灵活性,要求设计引导程序Bootloader,实现基本硬件初始化和引导操作系统内核.系统总结了基于PXA270嵌入式系统引导程序的移植方法和步骤;介绍了引导程序Bootloader的设计和实现方法;讨论了位置无关代码在引导程序中的应用;简述了用于测试PXA270硬件器件的Bootloader扩展功能.该设计方法除用于完成Bootloader基本功能外,位置无关代码实现了程序的快速运行,扩展功能可以测试PXA270基本硬件设备.该引导程序Bootloader已成功运行于PXA270嵌入式平台,可提供类似系统开发的直接借鉴.     

基于Qt／Embedded的嵌入式Linux应用程序的设计

本文首先介绍了嵌入式Linux GUI的发展概况,并且描述了基于Qt／Embedded的GUI的开发环境,然后结合实例阐述了基于Qt／gmbedded的嵌入式Linux应用程序的一种开发流程。     

基于嵌入式Linux和Qtopia平台中文环境的实现

嵌入式Linux系统的应用日益广泛,但是如何实现它对中文环境的支持却仍是开发人员必须面对的一个难题.Qtopia是在嵌入式Linux系统中广泛使用的GUI综合应用平台,它对国际化的完备支持在很大程度上简化了实现中文环境的问题.本文介绍了Linux系统中文环境的实现机制,并详细阐述了基于嵌入式Linux和Qtopia平台的中文解决方案.     

基于嵌入式Linux的MP3播放器的设计与实现

分析基于嵌入式Linux的MP3播放器的关键技术,设计和实现一种基于嵌入式系统的MP3播放器。该播放器利用QT技术和开源的音频解码器libmad编程实现,运行在嵌入式Linux和ARM9硬件平台。     

嵌入式网络摄像机的设计与实现

具有网络功能、便携式、数字化、可视化的视频监控系统已经成为安全技术领域的重要组成部分。系统设计和实现了一种基于IntelPXA270硬件核心、Linux软件平台的网络摄像机。使用USB接口摄像头来采集视频数据,并且利用流媒体技术实现多客户端的实时显示。嵌入式网络摄像机拥有独立的IP地址,无需与PC机连接,可以安置在任何一个具备IP网络接口的地点。远端用户可在自己的PC上使用标准的网络浏览器,对网络摄像机进行访问,实时地监控目标现场的情况。     

嵌入式Linux在AGV控制系统中的应用研究

嵌入式Linux操作系统相对于其它嵌入式操作系统,如WinCE、PalmOS具有很多独特的优势,它使得构造一个复杂的AGV控制系统变得简单和容易。该文研究了将嵌入式Linux操作系统应用到AGV控制系统中的一些关键问题。     

基于嵌入式Linux远程图像监控系统的设计

系统以嵌入式微处理器S3C2440和Linux为核心平台,采用USB摄像头作为图像采集设备,利用Linux下视频设备应用编程接口V4L2和Qt/Embedded实现图像的采集,实时显示和JPEG格式图片保存,利用libjpeg库来实现视频数据的编解码以及通过以太网进行远程传输,实现一种功耗低、可靠性高和低成本的网络图像采集与传输系统设计方案。     

基于自适应跟踪窗尺度的人脸探测

作为一种有效的迭代算法,Mean-shift具有良好的特性,在目标跟踪、图像平滑和其他计算机视觉领域得到了广泛应用。鉴于标准Mean-shift算法缺乏尺度自适应机制,而Camshift算法每次探测前需要人工选定人脸区域样本才能进行准确的探测,提出了一种用于视频中人脸探测的自适应跟踪窗算法。该算法在跟踪框内采用光照补偿和肤色分割来校正跟踪窗尺度和位置。实验表明,该算法不但具有良好的实时性,而且能较好地减少传统算法中的定位误差,更加准确地探测出视频中的人脸。     

基于Qt/Embedded和SQLite智能粮仓监控系统研究与设计

在当今人们的生活中,粮食质量问题是重要问题,而粮仓的管理无疑是重中之重。通过结合Qt/Embedded的特点和优点,提出用Qt/Embedded实现粮食监控系统的图形用户界面的设计思路,并对智能粮仓监控系统应用开发过程中的一些关键问题进行了研究。