发动机装配中的柔性机器人螺栓拧紧系统

介绍了一种发动机装配过程中的机器人螺栓拧紧系统，给出了该系统工位的分配，装配过程中夹具的设计和系统的工作原理。还介绍了其控制系统的架构和控制方式，给出了PLC与机器人控制器的接口方法。     

自动拧紧技术在发动机装配方面的应用

发动机装配是发动机制造过程中的最后环节也是核心环节,而发动机的装配工艺是发动机整个制造工艺中重要组成部分。传统装配中,一般采用二维图纸和装配工艺文件作为指导,具体实施装配环节也都是由人工操作来完成。而且装配过程中所采用的工装也多是刚性工装,导致其通用性差装配过程中工装数量多,这也是导致发动机制造成本居高不下、装配质量难于保证的主要原因。文章对自动拧紧技术在发动机装配方面的应用进行了研究分析,以供参考。     

汽车装配的螺栓拧紧

螺栓拧紧应用于汽车行业的装配是一个普遍现象,以前人们只是考虑在装配时,把螺栓（或螺母）拧到最紧的程度。后来才发现,这个＂最紧＂不过是一个非常模糊的概念,它是因人而异的。一台机器有几十个以至成百上千个零件,采用螺栓紧固的方法装配,在大生产中又是由多数人在不同的时间里完成的,而且每天又要装配几十或几百台机器，这个“最紧”的离散度将是可想而知的。     

高精拧紧工具在发动机装配中的应用

介绍了发动机螺栓拧紧的基本原理,以及应用高精拧紧工具的扭矩曲线图,分析发动机装配螺栓拧紧问题的原因,通过分析计算的数据,进行拧紧参数的修改,完成并解决了发动机装配过程中螺栓拧紧的问题。     

发动机螺栓拧紧综合防错技术研究及应用

发动机装配过程的螺栓拧紧为产品质量的关键过程,根据发动机装配工艺特点和生产线的控制方式,自主开发设计发动机螺栓拧紧综合防错技术,通过柴油螺栓拧紧与自动化设备、机器人、输送线体等多种载体进行数据交互,借助RFID技术和视觉读码技术,采集绑定拧紧数据,实现发动机螺栓拧紧的多方向综合防错功能,最终实现过程监控和从根源上实现拧紧防错的效果.     

航空发动机转子装配螺栓自动拧紧机设计与分析

传统航空发动机转子装配螺栓拧紧设备自动化程度低,对发动机装配效率及装配质量影响较大。结合国内航空发动机转子装配螺栓拧紧设备现状,基于Pro/E软件设计了一种新型航空发动机转子装配螺栓自动拧紧机。并运用ANSYS Workbench对关键承力构件进行分析,得到其最大应力、应变及变形,据此可对关键结构件进行强度和刚度校核。     

发动机装配过程拧紧工艺优化

发动机是汽车的心脏,为汽车提供动力,其质量直接影响汽车的产品性能及驾乘舒适性和安全性。发动机结构复杂,由上千个零件组合而成,螺纹连接是其中最主要的连接方式,而螺栓拧紧工艺直接影响到螺纹连接的可靠性,在整个发动机装配过程中占有至关重要的作用。以改善软连接拧紧后的扭矩衰减为目的,从拧紧扭矩的影响因素出发,对拧紧过程中的主要影响因素进行生产试验,分别验证了提高拧紧目标值、调整拧紧顺序、采用同步拧紧、调整拧紧速度、采用分步拧紧及复拧法对静态扭矩分布和离散度的影响。试验方法为：改变影响因素设定值或变更拧紧方法后,收集125台（套）或更多组数据利用Minitab软件做直方图进行对比分析。从试验对比结果来看,提高拧紧目标值可以在一定程度上提高静态扭矩值,但对离散度影响不大;调整拧紧顺序对静态扭矩的优化效果更为明显,离散度未能得到优化;采用同步拧紧的静态扭矩图最接近正态分布,静态扭矩相较于单轴拧紧有所提高,同步拧紧扭矩差异性更小;在节拍允许范围内,降低拧紧速度和采用分步拧紧法对静态扭矩和离散度的优化均有明显的效果;复拧螺栓对静态扭矩的优化具有一定的效果。以上几种办法均可在一定程度上改善螺栓扭矩衰减情况...     

电动拧紧技术在汽车底盘装配中的应用

螺栓连接是汽车零件装配重要工艺方式之一,主机厂针对底盘类重点零件装配广泛采用电动拧紧技术,从而实现高精度、可追溯;本文通过对拧紧原理、电动拧紧方法、拧紧机选型进行阐述,对拧紧机标定及实际问题给出主要解决方案。     

关于发动机连杆螺栓拧紧过程拧紧机报警的分析

通过介绍某款发动机连杆螺栓拧紧机拧紧过程中报警问题的解决过程,按照七钻法简单分析了使用扭矩-角度控制法导致连杆螺栓拧紧机报警的各方面潜在因素,并逐步排查,最终找到问题的根本原因及解决方案,为后续解决类似问题提供解决思路及经验。     

拧紧技术及其在装配质量管理的应用

拧紧技术是装配工艺里面的重要组成部分,汽车零部件装配及整车组装均涉及螺栓拧紧。本文主要介绍拧紧技术,螺栓拧紧的常用方法,以及拧紧工具的选择与应用,以达到提升装配质量的目的。     

某发动机连杆螺栓拧紧工艺开发

为了获得稳定的螺栓预紧力,对某发动机连杆螺栓的拧紧工艺进行正向设计开发。选取弹性区转角法作为该螺栓的拧紧方式,计算动态力矩及拉应力作为拧紧工艺的理论基础。采用装配试验分析系统进行实物拧紧试验,先通过拧断试验初定工艺,再在样机上进行发动机耐久试验,然后在生产装配线上进行拧紧工艺验证,从而得出该拧紧工艺的有效性。     

发动机连杆螺栓拧紧工艺的试验研究

螺栓连接的拧紧工艺对整机装配品质有很大影响。扭矩控制法和扭矩/转角控制法是控制螺栓预紧力的两种常用方法。分析了这两种方法的特点及影响因素,在以发动机连杆加工和装配中的螺栓拧紧为对象,通过试验研究了这两种方法对连杆大头孔圆度的影响,试验结果表明扭矩/转角控制法具有更高的控制精度。     

发动机螺栓拧紧与缸盖振动相关性研究

为实现发动机装配质量的稳定性与一致性,探究发动机装配生产中过程数据与冷试质量数据间的关系,以发动机冷试时缸盖的振动峰值作为切入点,通过灰色关联分析法确定各相关工位螺栓拧紧质量对缸盖高速振动峰值的影响程度,探索对缸盖振动影响显著的因子。通过神经网络与支持向量机模型,实现对生产数据的实时分析以达到发动机质量数据的预测,并将其用于实际生产中冷测试的辅助,指导生产工艺及标准改进,通过修正工艺参数最终达到提高发动机整体性能的目的。     

轨道车辆产品装配过程螺栓拧紧方法的探究

在轨道车辆产品制造业中,将各种零部件装配成整车的过程,需要很多种不同类型的联接,比如焊接、螺栓联接和粘胶联接等。其中螺栓联接是最重要的联接方法之一。由于螺栓联接可以获得很高的联接强度,又便于装拆,具有互换性,通过标准化实现了大批量生产,成本低而且价格便宜,经常被应用到牵引装置、制动控制装置和风源装置等重要位置的装配中。故螺栓的拧紧质量直接影响到轨道车辆产品的安全性和可靠性。论文在阐述机车制造型企业装配过程质量控制的基础上,就其如何实施装配过程螺栓拧紧方法,笔者提出了几点看法和建议。     

发动机螺栓联接装配质量控制

在现代汽车制造业中,为了确保产品的装配质量,必须对零部件和总成的螺栓联接实施有效控制。文章指出：在作为装配作业主要手段的自动、半自动电动拧紧枪通过验证的前提下,还需要确认拧紧工序具有足够的过程能力,以及电动拧紧枪已设置了合理的监控窗口。最后,则必须采取正确的事后检验方法对螺栓联接部位进行扭矩测试。     

自动拧紧技术在汽车发电机装配方面的应用分析

近年来,我国汽车行业自主品牌逐渐占领本土市场,汽车企业规模、销售量、汽车种类、技术水平等均有明显发展。随着年轻消费者们消费观念的转变,我国汽车需求量呈现持续增长的走势。汽车需求量的增长也带动汽车配件商制造业的飞速发展,对于汽车配件制造商既是机遇也是挑战。汽车发电机是汽车非常重要的电力来源,它在发动机正常工作时,为所有除起动机之外的汽车用电设备进行供电。现代人们对汽车的功能需求不仅仅是一种交通运输工具,对它的舒适度要求也越来越高,汽车的空调、音响、充电以及行车记录仪等功能也成为汽车行业的基础功能,而这些功能的实现都离不开发电机,发电机的供电可靠性对汽车的使用感有着很大的影响。装配占据发电机制造的重要角色,它是发电机制造中最耗费时间与人力的工位。如何提高发电机装配的高效性,是国内车企的最大难题。而柔性生产线可以稍缓解以上困难,柔性生产线可以实现对不同型号发电机的组装,有助于降低企业的生产消耗。因此,高效自动的柔性线是未来发电机装配的方向。近年来,自动拧紧技术更是在发电机装配中崭露头角,受到国内车企们越来越多的关注。自动拧紧技术可以促使国内车企的发电机装配走向更高的台阶,使发电机的装配更加可靠。     

基于视觉的发动机飞轮机器人拧紧系统

针对柔性制造的发展为飞轮螺栓拧紧带来的新问题,为了更好地保证发动机飞轮紧固质量,设计提出一种基于视觉的发动机飞轮机器人拧紧系统。该系统采用工业相机检测计算飞轮螺栓的位置,通过机器人带动拧紧轴实现全自动无人作业。伺服电机带动两根拧紧轴自动变换中心距,通过自动套筒工装实现套筒自动切换,该设计满足了不同型号飞轮的混线生产要求,提升了生产效率,提高了装配质量。     

螺栓紧固件的拧紧

说明了螺栓紧因件最大拧紧力矩的计算过程,分析了影响拧紧力矩大小的因素。